Apakah definisi robot industri?

Robot industri merujuk kepada manipulator berbilang sendi atau peranti mesin berbilang darjah kebebasan yang digunakan secara meluas dalam bidang perindustrian Mereka mempunyai tahap automasi tertentu dan boleh bergantung pada tenaga kuasa dan kawalan mereka sendiri keupayaan untuk mencapai pelbagai fungsi pemprosesan dan pembuatan industri.

Persekitaran pengendalian tutorial ini: sistem Windows 7, komputer Dell G3.

Definisi robot industri (robot untuk bidang industri)

Robot industri ialah manipulator berbilang sendi atau robot berbilang kebebasan yang meluas digunakan dalam bidang perindustrian Tahap tinggi peranti mesin dengan tahap automasi tertentu yang boleh bergantung pada tenaga kuasa sendiri dan keupayaan kawalan untuk mencapai pelbagai fungsi pemprosesan dan pembuatan industri.

Robot industri digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang industri seperti elektronik, logistik dan industri kimia.

Komposisi robot industri

Secara umumnya, robot industri terdiri daripada tiga bahagian dan enam subsistem.

Tiga bahagian utama ialah bahagian mekanikal, bahagian penderiaan dan bahagian kawalan.

Enam subsistem boleh dibahagikan kepada sistem struktur mekanikal, sistem pemacu, sistem persepsi, sistem interaksi robot-persekitaran, sistem interaksi manusia-komputer dan sistem kawalan.

1. Sistem struktur mekanikal

Dari perspektif struktur mekanikal, robot industri biasanya dibahagikan kepada robot siri dan robot selari. Ciri-ciri robot tandem ialah pergerakan satu paksi akan mengubah asal koordinat paksi yang lain, manakala pergerakan satu paksi robot selari tidak akan mengubah asal koordinat paksi yang lain. Robot industri awal semuanya menggunakan mekanisme siri. Mekanisme selari ditakrifkan sebagai mekanisme gelung tertutup di mana platform bergerak dan platform tetap disambungkan melalui sekurang-kurangnya dua rantai kinematik bebas Mekanisme ini mempunyai dua atau lebih darjah kebebasan dan digerakkan secara selari. Mekanisme selari mempunyai dua komponen, pergelangan tangan dan lengan. Kawasan aktiviti lengan mempunyai kesan yang besar pada ruang aktiviti, dan pergelangan tangan adalah bahagian sambungan antara alat dan badan utama. Berbanding dengan robot siri, robot selari mempunyai kelebihan ketegaran yang besar, struktur yang stabil, kapasiti galas beban yang besar, ketepatan gerakan mikro yang tinggi, dan beban gerakan yang kecil. Dari segi penyelesaian kedudukan, penyelesaian hadapan robot siri adalah mudah, tetapi penyelesaian songsang adalah sangat sukar, sebaliknya, penyelesaian hadapan robot selari adalah sukar, tetapi penyelesaian songsang adalah sangat mudah;

2. Sistem pemacu

Sistem pemacu ialah peranti yang membekalkan kuasa kepada sistem struktur mekanikal. Mengikut sumber kuasa yang berbeza, mod penghantaran sistem pemacu dibahagikan kepada empat jenis: hidraulik, pneumatik, elektrik dan mekanikal. Robot industri awal dipacu secara hidraulik. Oleh kerana sistem hidraulik mempunyai masalah seperti kebocoran, bunyi bising, dan ketidakstabilan kelajuan rendah, dan unit kuasa adalah besar dan mahal, pada masa ini hanya robot tugas berat yang besar, robot pemprosesan selari, dan beberapa aplikasi khas menggunakan robot industri yang dipacu hidraulik. Pemacu pneumatik mempunyai kelebihan kelajuan pantas, struktur sistem yang mudah, penyelenggaraan yang mudah dan harga yang rendah. Walau bagaimanapun, tekanan kerja peranti pneumatik adalah rendah dan sukar untuk diletakkan dengan tepat Ia biasanya hanya digunakan untuk memacu pengesan akhir robot industri. Penggenggam tangan pneumatik, silinder berputar dan cawan sedutan pneumatik boleh digunakan sebagai pengesan akhir untuk mencengkam dan memasang bahan kerja dengan beban sederhana dan kecil. Pemacu elektrik ialah kaedah pemanduan yang paling biasa digunakan pada masa ini. Ia dicirikan oleh akses mudah kepada kuasa, tindak balas yang cepat, daya penggerak yang besar, pengesanan isyarat yang mudah, penghantaran dan pemprosesan, dan boleh menggunakan pelbagai kaedah kawalan yang fleksibel menggunakan kawalan stepper Pada masa ini, motor pemacu langsung juga digunakan untuk motor elektrik atau motor servo, tetapi kosnya lebih tinggi dan kawalannya lebih rumit. pengurang gear. Oleh kerana sejumlah besar keperluan pemacu linear dalam robot selari, motor linear telah digunakan secara meluas dalam bidang robot selari.

3. Sistem persepsi

Sistem persepsi robot menukarkan pelbagai maklumat keadaan dalaman dan maklumat persekitaran robot daripada isyarat kepada isyarat yang boleh difahami dan digunakan oleh robot itu sendiri atau antara robot Data dan maklumat, sebagai tambahan kepada keperluan untuk melihat kuantiti mekanikal yang berkaitan dengan status kerjanya sendiri, seperti anjakan, kelajuan dan daya, teknologi persepsi visual adalah aspek penting dalam persepsi robot industri. Sistem servo visual menggunakan maklumat visual sebagai isyarat maklum balas untuk mengawal dan melaraskan kedudukan dan sikap robot. Sistem penglihatan mesin juga digunakan secara meluas dalam pelbagai aspek pemeriksaan kualiti, pengenalpastian bahan kerja, pengasingan makanan dan pembungkusan. Sistem persepsi terdiri daripada modul sensor dalaman dan modul sensor luaran Penggunaan sensor pintar meningkatkan mobiliti, kebolehsuaian dan kecerdasan robot.

4. Sistem interaksi robot-persekitaran

Sistem interaksi robot-persekitaran ialah sistem yang merealisasikan interkoneksi dan koordinasi antara robot dan peralatan dalam persekitaran luaran. Robot dan peralatan luaran disepadukan ke dalam unit berfungsi, seperti unit pemprosesan dan pembuatan, unit kimpalan, unit pemasangan, dll. Sudah tentu, berbilang robot juga boleh diintegrasikan ke dalam unit berfungsi untuk melaksanakan tugas yang kompleks.

5. Sistem interaksi manusia-komputer

Sistem interaksi manusia-komputer ialah peranti untuk manusia berkomunikasi dengan robot dan mengambil bahagian dalam kawalan robot. Contohnya: terminal standard komputer, konsol arahan, panel paparan maklumat, penggera isyarat bahaya, dsb.

6. Sistem kawalan

Tugas sistem kawalan adalah untuk mengawal penggerak robot untuk melengkapkan pergerakan dan fungsi tertentu berdasarkan arahan pengendalian robot dan isyarat yang disalurkan semula daripada penderia. Jika robot tidak mempunyai ciri maklum balas maklumat, ia adalah sistem kawalan gelung terbuka, jika ia mempunyai ciri maklum balas maklumat, ia adalah sistem kawalan gelung tertutup. Mengikut prinsip kawalan, ia boleh dibahagikan kepada sistem kawalan program, sistem kawalan adaptif dan sistem kawalan kecerdasan buatan. Mengikut bentuk gerakan kawalan, ia boleh dibahagikan kepada kawalan titik dan kawalan trajektori berterusan.

Untuk lebih banyak pengetahuan berkaitan, sila lawati ruangan Soalan Lazim!

Atas ialah kandungan terperinci Apakah definisi robot industri?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!