Sistem kawalan ialah sistem pengurusan yang mempunyai matlamat dan fungsi tersendiri yang terdiri daripada "subjek kawalan", "objek kawalan" dan "media kawalan". Sistem kawalan bermaksud mana-mana kuantiti yang menarik atau berubah-ubah dalam mesin, mekanisme atau peranti lain boleh dikekalkan dan diubah mengikut cara yang dikehendaki. Untuk merealisasikan tugas asas kawalan automatik, keperluan mesti dikemukakan untuk kelakuan sistem semasa proses kawalan, keperluan asas untuk sistem kawalan biasanya dipenuhi oleh tindak balas sistem kepada isyarat input tertentu.
Persekitaran pengendalian tutorial ini: sistem Windows 7, komputer Dell G3.
sistem kawalan merujuk kepada sistem pengurusan yang terdiri daripada 控制主体
, 控制客体
dan 控制媒体
dengan matlamat dan fungsinya sendiri.
Sistem kawalan bermaksud mana-mana kuantiti yang menarik atau berubah-ubah dalam mesin, mekanisme atau peranti lain boleh dikekalkan dan diubah mengikut cara yang diingini. Sistem kawalan juga dilaksanakan untuk menjadikan objek terkawal mencapai keadaan ideal yang telah ditetapkan. Sistem kawalan membawa objek terkawal ke keadaan stabil tertentu yang diperlukan.
Contohnya, pertimbangkan sistem pemanduan untuk kereta dengan kelajuan kereta adalah fungsi kedudukan pemecutnya. Kelajuan yang diingini boleh dikekalkan (atau perubahan kelajuan yang diingini boleh dicapai) dengan mengawal tekanan pada pedal pemecut. Sistem pemanduan kereta ini (pemecut, karburetor dan kenderaan enjin) membentuk sistem kawalan.
Pengkelasan
Pengkelasan mengikut sama ada ada maklum balas atau tidak
Tiada maklum balas dipanggil sistem kawalan gelung terbuka (sistem kawalan gelung terbuka), input sistem ini dibekalkan terus kepada pengawal, dan objek terkawal dikawal melalui pengawal. Kelebihan utamanya ialah struktur yang mudah, harga yang rendah, dan penyelenggaraan yang mudah adalah ketepatan yang rendah dan mudah diganggu oleh perubahan persekitaran (seperti turun naik bekalan kuasa, perubahan suhu, dll.).
Mempunyai maklum balas dipanggil sistem kawalan gelung tertutup Perbezaan antara isyarat masukan dan isyarat maklum balas (iaitu, isyarat sisihan) ditambahkan pada pengawal, dan kemudian pengawal. dilaraskan. Output objek terkawal membentuk gelung kawalan gelung tertutup. Oleh itu, sistem gelung tertutup juga dipanggil sistem kawalan maklum balas, dan maklum balas ini dipanggil maklum balas negatif. Berbanding dengan sistem gelung terbuka, sistem gelung tertutup mempunyai kelebihan yang luar biasa, termasuk ketepatan yang tinggi, prestasi dinamik yang baik dan keupayaan anti-gangguan yang kuat. Kelemahannya ialah strukturnya agak kompleks, harganya agak mahal, dan memerlukan kakitangan penyelenggaraan yang tinggi.
Klasifikasi berbeza berdasarkan teknologi pemprosesan isyarat yang digunakan
Sistem kawalan analog, sistem kawalan yang menggunakan teknologi analog untuk memproses isyarat Ia dipanggil sistem kawalan analog.
Sistem kawalan digital, sistem kawalan yang menggunakan teknologi digital untuk memproses isyarat dipanggil sistem kawalan digital.
Pengkelasan mengikut sama ada kuantiti input malar atau tidak
Kuantiti input adalah malar, biasanya kita panggil sistem kawalan ini Ia adalah sistem kawalan nilai malar, seperti motor kelajuan malar, relau suhu malar, dsb.
Output berubah apabila input berubah Sistem kawalan ini dipanggil sistem susulan. Contohnya, sistem sasaran automatik peluru berpandu, dsb.
Keperluan prestasi
Untuk mencapai tugas asas kawalan automatik, adalah perlu untuk mengawal prestasi sistem semasa proses kawalan. Keperluan asas untuk sistem kawalan biasanya dipenuhi oleh tindak balas sistem terhadap isyarat input tertentu. Sebagai contoh, ia diwakili oleh proses peralihan isyarat langkah unit dan beberapa nilai ciri keadaan mantap. Pada premis untuk memastikan kestabilan, sistem dikehendaki mempunyai prestasi dinamik dan prestasi mantap yang baik, iaitu:
Proses dinamik adalah stabil (kestabilan); >
Atas ialah kandungan terperinci Apakah sistem kawalan terdiri daripada sistem pengurusan dengan matlamat dan fungsinya sendiri.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!