Ciri-ciri: 1. Ringan; menjadikan robot lebih mudah dikawal dan meningkatkan keselamatan. 2. Kemesraan; memastikan permukaan dan sendi robot licin dan rata, tanpa sudut tajam atau celah yang boleh mencubit operator dengan mudah. 3. Memahami persekitaran sekeliling dan mengubah tindakan mengikut perubahan persekitaran. 4. Ia mempunyai ciri maklum balas daya sensitif Ia akan berhenti serta-merta apabila daya yang ditetapkan dicapai Selepas penilaian risiko, tidak perlu memasang pagar pelindung, supaya manusia dan robot boleh bekerjasama. 5. Sangat mudah untuk pengendali biasa dan orang yang mempunyai latar belakang bukan teknikal untuk memprogram dan menyahpepijat.
Persekitaran pengendalian tutorial ini: sistem Windows 7, komputer Dell G3.
Robot kolaboratif, seperti namanya, adalah robot dan orang yang boleh bekerjasama dalam barisan pengeluaran untuk memberikan permainan sepenuhnya kepada kecekapan robot dan kecerdasan manusia. Robot jenis ini bukan sahaja menjimatkan kos, tetapi juga selamat dan mudah, yang boleh menggalakkan pembangunan perusahaan pembuatan.
Sebagai robot perindustrian jenis baharu, robot kolaboratif menghilangkan halangan kepada kerjasama manusia-mesin dan membenarkan robot menyingkirkan sepenuhnya kekangan pagar atau sangkar yang telah disediakan oleh prestasi produk terobosannya dan pelbagai bidang aplikasi peluang baharu untuk industri Pembangunan robot telah membuka era baharu.
Ciri utama robot kerjasama
1 Jadikan robot lebih mudah dikawal dan tingkatkan keselamatan.
2. KemesraanPastikan permukaan dan sendi robot licin dan rata, tanpa bucu tajam atau celah yang boleh mencubit operator dengan mudah.
3. Keupayaan persepsiPersepsi persekitaran sekeliling dan ubah tingkah lakunya mengikut perubahan persekitaran.
4. Kerjasama manusia-mesinmempunyai ciri maklum balas daya sensitif Ia akan berhenti serta-merta apabila daya yang ditetapkan dicapai penilaian. Lajur yang membolehkan manusia dan robot bekerja bersama.
5. Pengaturcaraan yang mudahBagi sesetengah pengendali biasa dan orang yang mempunyai latar belakang bukan teknikal, pengaturcaraan dan penyahpepijatan adalah sangat mudah.
Kelebihan robot kolaboratifKolaborasi manusia-mesin telah membawa perubahan asas kepada pengeluaran perindustrian dan pembuatan di kilang masa hadapan dan merupakan kelebihan penting
① Fleksibiliti maksimum dalam proses pengeluaran.
② Lakukan proses manual yang sebelum ini tidak boleh diautomasikan dan tidak ergonomik, mengurangkan beban pekerja.
③ Kurangkan risiko kecederaan dan jangkitan, seperti menggunakan penggenggam kerjasama manusia-mesin yang berdedikasi.
④ Lengkapkan proses berulang dengan kualiti tinggi tanpa pelaburan berdasarkan jenis atau artifak.
⑤ Gunakan sistem penderiaan terbina dalam untuk meningkatkan produktiviti dan kerumitan peralatan.
Berdasarkan kelebihan kerjasama manusia-mesin dan mematuhi permintaan pasaran, robot kolaboratif yang lebih fleksibel telah menjadi penyelesaian yang sesuai untuk menjalankan kerja pemasangan dan pengekstrakan. Ia boleh memaksimumkan kelebihan masing-masing bagi manusia dan robot, membolehkan robot bekerjasama dengan lebih baik dengan pekerja dan menyesuaikan diri dengan pelbagai cabaran kerja yang lebih luas.
Apakah yang boleh dilakukan dengan robot kerjasama?Kebangkitan robot kolaboratif boleh dikaitkan dengan keupayaan mereka untuk mengendalikan sebarang tugas yang berbahaya, membosankan atau kotor.
Robot kolaboratif boleh digunakan di kawasan selamat. Robot kolaboratif boleh dilatih untuk memperlahankan apabila seseorang memasuki kawasan itu. Ia kemudian akan menjejaki orang dan berhenti bekerja jika mereka terlalu dekat. Dari masa ke masa, kobot boleh dilatih untuk meniru cara manusia melaksanakan tugas dan pekerjaan yang berbeza.
Untuk lebih banyak pengetahuan berkaitan, sila lawati ruangan
Soalan LazimAtas ialah kandungan terperinci Apakah ciri-ciri robot kolaboratif. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!