Peranti teknologi
AI
Untuk robot mempelajari seni coffee latte, kita perlu bermula dengan mekanik bendalir! CMU&MIT melancarkan platform simulasi bendalir
Untuk robot mempelajari seni coffee latte, kita perlu bermula dengan mekanik bendalir! CMU&MIT melancarkan platform simulasi bendalir
Robot juga boleh melakukan kerja barista!
Sebagai contoh, biarkan ia mengacau buih susu dan kopi dengan sekata Kesannya adalah seperti berikut:
Kemudian tingkatkan kesukaran, buat latte, dan. kemudian kacau Mudah untuk membuat corak dengan kayu:
Ini berdasarkan kajian yang telah diterima sebagai Spotlight oleh ICLR 2023. Mereka melancarkan Kawalan cecair yang dicadangkan penanda aras baharu FluidLab dan enjin fizik boleh beza pelbagai bahan FluidEngine.
Ahli pasukan penyelidik berasal dari CMU, Dartmouth College, Columbia University, MIT, MIT-IBM Watson AI Lab dan University of Massachusetts Amherst.
Dengan sokongan FluidLab, robot akan mudah mengendalikan kerja bendalir dalam senario yang lebih kompleks pada masa hadapan.
Apakah "kemahiran tersembunyi" FluidLab? Mari kita bergembira bersama~
Pemain lanjutan dalam “Fluid Mechanics”
FluidLab bergantung pada FluidEngine sebagai sokongan enjinnya Seperti namanya, objek simulasi utama ialah bendalir, bahan yang berbeza dan pelbagai jenis. Ia boleh memahami sepenuhnya butiran sukan.
Mula-mula cuba simulasi pelbagai adegan membuat kopi Lintasan pergerakan kopi dan buih susu juga sangat realistik.
Sudah tentu, meniru aiskrim juga adalah masalah percikan air.
Atau simulasikan trajektori aliran air dalam keadaan berbeza.
Jika anda masih tidak dapat melihat kekuatan FluidLab, kemudian pergi terus ke tahap kesukaran.
Sebagai contoh, mari kita mulakan dengan simulasi perbandingan dan biarkan platform mensimulasikan perlanggaran bahan yang berbeza dengan bekas apabila ia jatuh Dari kiri ke kanan ia adalah: bahan keras, bahan elastik dan plastik.
Atau trajektori cecair tidak likat dan cecair likat yang berbeza apabila ia jatuh.
Tahap yang lebih sukar dan simulasikan keadaan apabila gas dan cecair bertemu.
Mudah untuk dilakukan!
Pada masa ini, sesetengah rakan mungkin tertanya-tanya: Adakah simulasi di banyak negeri mematuhi fizik atau mekanik bendalir?
Anda boleh yakin bahawa pasukan penyelidik mendedahkan secara langsung video pengesahan Apabila ia berkaitan dengan beberapa fenomena fizikal tertentu, FluidEngine boleh mensimulasikannya dengan tepat.
Fenomena fizikal biasa seperti vorteks Karman dan kegagalan empangan boleh disimulasikan dengan tepat.
Keapungan, ketakmampatan dan kestabilan isipadu cecair boleh dicerminkan dengan mudah dalam simulasi.
Untuk beberapa kesukaran lanjutan, gunakan kesan Magnus untuk mengesahkan: terjemahan, terjemahan + putaran lawan jam perlahan, terjemahan + putaran lawan jam pantas, terjemahan + putaran mengikut arah jam pantas Putaran jarum jam juga sangat tepat.
Tambahkan 100 juta mata kesukaran dan cuba pemuliharaan momentum dan ketidakstabilan Rayleigh-Taylor.
......
Jadi bagaimana pasukan penyelidik mencapai simulasi sedemikian yang begitu dekat dengan dunia sebenar?
Keadaan yang berbeza mempunyai algoritma yang berbeza
Pertama sekali, dari segi bahasa pengaturcaraan, FluidEngine memilih Python dan Taichi ialah bahasa pengaturcaraan khusus domain yang dicadangkan baru-baru ini untuk simulasi dipercepatkan GPU.
Ini menyediakan set API yang mesra pengguna untuk membina persekitaran simulasi Pada tahap yang lebih tinggi, ia juga mengikut API Gim OpenAI standard dan serasi dengan algoritma pembelajaran dan pengoptimuman pengukuhan.
Sebab mengapa ia boleh mencapai kesan simulasi maya yang realistik mungkin boleh diperolehi daripada proses mewujudkan persekitaran dengan FluidEngine.
Persekitaran yang diciptanya terdiri daripada lima bahagian:
- Ejen robot (robot boleh pasang) dilengkapi dengan pengesan akhir yang ditentukan pengguna
- Daripada rangkaian luaran Objek yang diimport daripada grid dan diwakili sebagai medan jarak bertanda (SDF)
- Objek yang dicipta menggunakan primitif bentuk atau jerat luaran, digunakan untuk mewakili zarah
- Untuk simulasi pada jerat Eulerian Medan gas untuk fenomena gas (termasuk medan halaju dan medan adveksi lain seperti ketumpatan asap dan suhu)
- Satu set sempadan geometri yang ditentukan pengguna untuk menyokong pengiraan jarang
di mana, Semasa proses simulasi, kaedah pengiraan yang berbeza digunakan untuk bahan di negeri yang berbeza.
Untuk bahan pepejal dan cecair, proses simulasi menggunakan kaedah titik bahan kuasa dua terkecil bergerak (MLS-MPM), iaitu kaedah Lagrangian-Eulerian hibrid yang menggunakan zarah dan jerat untuk mensimulasikan bahan badan berterusan.
Untuk gas seperti asap atau udara, skema unjuran advection digunakan dalam proses simulasi untuk mensimulasikannya sebagai bendalir tak boleh mampat pada grid Cartesan.
Dengan cara ini, kesan realistik boleh disimulasikan untuk situasi tertentu.
Kertas, alamat projek dan pautan kod dilampirkan di hujung artikel. Rakan-rakan yang berminat boleh klik untuk melihat.
Laman utama projek: https://fluidlab2023.github.io/Pautan kertas: https://arxiv.org/abs/2303.02346 Pautan kod: https://github.com/zhouxian/FluidLab
Atas ialah kandungan terperinci Untuk robot mempelajari seni coffee latte, kita perlu bermula dengan mekanik bendalir! CMU&MIT melancarkan platform simulasi bendalir. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
Video Face Swap
Tukar muka dalam mana-mana video dengan mudah menggunakan alat tukar muka AI percuma kami!
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
1392
52
Ameca generasi kedua ada di sini! Dia boleh berkomunikasi dengan penonton dengan lancar, ekspresi mukanya lebih realistik, dan dia boleh bercakap berpuluh-puluh bahasa.
Mar 04, 2024 am 09:10 AM
Robot humanoid Ameca telah dinaik taraf kepada generasi kedua! Baru-baru ini, di Persidangan Komunikasi Mudah Alih Sedunia MWC2024, robot Ameca paling canggih di dunia muncul semula. Di sekitar venue, Ameca menarik sejumlah besar penonton. Dengan restu GPT-4, Ameca boleh bertindak balas terhadap pelbagai masalah dalam masa nyata. "Jom kita menari." Apabila ditanya sama ada dia mempunyai emosi, Ameca menjawab dengan beberapa siri mimik muka yang kelihatan sangat hidup. Hanya beberapa hari yang lalu, EngineeredArts, syarikat robotik British di belakang Ameca, baru sahaja menunjukkan hasil pembangunan terkini pasukan itu. Dalam video tersebut, robot Ameca mempunyai keupayaan visual dan boleh melihat serta menerangkan keseluruhan bilik dan objek tertentu. Perkara yang paling menakjubkan ialah dia juga boleh
2 bulan kemudian, robot humanoid Walker S boleh melipat pakaian
Apr 03, 2024 am 08:01 AM
Editor Laporan Kuasa Mesin: Wu Xin Versi domestik robot humanoid + pasukan model besar menyelesaikan tugas operasi bahan fleksibel yang kompleks seperti melipat pakaian buat kali pertama. Dengan pelancaran Figure01, yang mengintegrasikan model besar berbilang modal OpenAI, kemajuan berkaitan rakan domestik telah menarik perhatian. Baru semalam, UBTECH, "stok robot humanoid nombor satu" China, mengeluarkan demo pertama robot humanoid WalkerS yang disepadukan secara mendalam dengan model besar Baidu Wenxin, menunjukkan beberapa ciri baharu yang menarik. Kini, WalkerS, diberkati oleh keupayaan model besar Baidu Wenxin, kelihatan seperti ini. Seperti Rajah01, WalkerS tidak bergerak, tetapi berdiri di belakang meja untuk menyelesaikan satu siri tugasan. Ia boleh mengikut perintah manusia dan melipat pakaian
Bagaimanakah AI boleh menjadikan robot lebih autonomi dan boleh disesuaikan?
Jun 03, 2024 pm 07:18 PM
Dalam bidang teknologi automasi perindustrian, terdapat dua titik panas terkini yang sukar diabaikan: kecerdasan buatan (AI) dan Nvidia. Jangan ubah maksud kandungan asal, perhalusi kandungan, tulis semula kandungan, jangan teruskan: “Bukan itu sahaja, kedua-duanya berkait rapat, kerana Nvidia tidak terhad kepada unit pemprosesan grafik asalnya (GPU ), ia sedang mengembangkan GPUnya Teknologi ini meluas ke bidang kembar digital dan berkait rapat dengan teknologi AI yang baru muncul "Baru-baru ini, NVIDIA telah mencapai kerjasama dengan banyak syarikat industri, termasuk syarikat automasi industri terkemuka seperti Aveva, Rockwell Automation, Siemens. dan Schneider Electric, serta Teradyne Robotics dan syarikat MiR dan Universal Robotsnya. Baru-baru ini, Nvidiahascoll
Robot pertama yang menyelesaikan tugas manusia secara autonomi muncul, dengan lima jari fleksibel dan kelajuan manusia luar biasa, dan model besar menyokong latihan angkasa maya
Mar 11, 2024 pm 12:10 PM
Minggu ini, FigureAI, sebuah syarikat robotik yang dilaburkan oleh OpenAI, Microsoft, Bezos, dan Nvidia, mengumumkan bahawa ia telah menerima hampir $700 juta dalam pembiayaan dan merancang untuk membangunkan robot humanoid yang boleh berjalan secara bebas dalam tahun hadapan. Dan Optimus Prime Tesla telah berulang kali menerima berita baik. Tiada siapa yang meragui bahawa tahun ini akan menjadi tahun apabila robot humanoid meletup. SanctuaryAI, sebuah syarikat robotik yang berpangkalan di Kanada, baru-baru ini mengeluarkan robot humanoid baharu, Phoenix. Pegawai mendakwa bahawa ia boleh menyelesaikan banyak tugas secara autonomi pada kelajuan yang sama seperti manusia. Pheonix, robot pertama di dunia yang boleh menyelesaikan tugas secara autonomi pada kelajuan manusia, boleh mencengkam, menggerakkan dan meletakkan setiap objek secara elegan di sisi kiri dan kanannya dengan perlahan. Ia boleh mengenal pasti objek secara autonomi
Cloud Whale Xiaoyao 001 robot menyapu dan mengemop mempunyai 'otak'! |
Apr 26, 2024 pm 04:22 PM
Robot menyapu dan mengemop adalah salah satu perkakas rumah pintar yang paling popular di kalangan pengguna sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Kemudahan operasi yang dibawanya, atau bahkan keperluan tanpa operasi, membolehkan orang yang malas membebaskan tangan mereka, membolehkan pengguna "membebaskan" daripada kerja rumah harian dan menghabiskan lebih banyak masa untuk perkara yang mereka sukai Peningkatan kualiti hidup dalam bentuk yang menyamar. Menunggang kegilaan ini, hampir semua jenama perkakas rumah di pasaran membuat robot menyapu dan mengemop mereka sendiri, menjadikan keseluruhan pasaran robot menyapu dan mengemop sangat meriah. Walau bagaimanapun, perkembangan pesat pasaran pasti akan membawa bahaya tersembunyi: banyak pengeluar akan menggunakan taktik laut mesin untuk menduduki lebih banyak bahagian pasaran dengan cepat, menyebabkan banyak produk baru tanpa sebarang titik peningkatan mereka adalah model "matryoshka" Tidak keterlaluan. Walau bagaimanapun, tidak semua robot menyapu dan mengemop
Robot humanoid boleh melakukan sihir, biarkan pasukan program Gala Festival Musim Bunga mengetahui lebih lanjut
Feb 04, 2024 am 09:03 AM
Dalam sekelip mata, robot telah belajar melakukan sihir? Kelihatan ia mula-mula mengambil sudu air di atas meja, membuktikan kepada penonton bahawa tiada apa-apa di dalamnya... Kemudian, ia meletakkan objek seperti telur di tangannya, kemudian meletakkan sudu air itu semula di atas meja. dan mula "menjampi"... ...Apabila ia mengambil sudu air sekali lagi, satu keajaiban berlaku. Telur yang pada asalnya dimasukkan hilang, dan benda yang melompat keluar berubah menjadi bola keranjang... Mari lihat aksi berterusan sekali lagi: △ Animasi ini menunjukkan satu set aksi pada kelajuan 2x, dan ia mengalir dengan lancar hanya dengan menonton video berulang kali pada kelajuan 0.5x bolehkah ia berfungsi Akhirnya, saya menemui petunjuk: jika kelajuan tangan saya lebih pantas, saya mungkin dapat menyembunyikannya daripada musuh. Beberapa netizen mengeluh bahawa kemahiran sihir robot itu lebih tinggi daripada mereka sendiri: Mag adalah orang yang melakukan sihir ini untuk kami.
Sepuluh robot humanoid membentuk masa depan
Mar 22, 2024 pm 08:51 PM
10 robot humanoid berikut sedang membentuk masa depan kita: 1. ASIMO: Dibangunkan oleh Honda, ASIMO ialah salah satu robot humanoid yang paling terkenal. Berdiri setinggi 4 kaki dan seberat 119 paun, ASIMO dilengkapi dengan penderia termaju dan keupayaan kecerdasan buatan yang membolehkannya menavigasi persekitaran yang kompleks dan berinteraksi dengan manusia. Fleksibiliti ASIMO menjadikannya sesuai untuk pelbagai tugas, daripada membantu orang kurang upaya kepada menyampaikan pembentangan di acara. 2. Pepper: Dicipta oleh Softbank Robotics, Pepper bertujuan untuk menjadi teman sosial bagi manusia. Dengan wajah ekspresif dan keupayaan untuk mengenali emosi, Pepper boleh mengambil bahagian dalam perbualan, membantu dalam tetapan runcit, dan juga memberikan sokongan pendidikan. Lada punya
Adakah robot IoT masa depan pembuatan?
Mar 01, 2024 pm 06:10 PM
Robotic IoT ialah pembangunan baru muncul yang menjanjikan untuk menyatukan dua teknologi berharga: robot industri dan penderia IoT. Adakah Internet of Robotic Things akan menjadi arus perdana dalam pembuatan Apakah Internet of Robotic Things (IoRT) ialah satu bentuk rangkaian yang menghubungkan robot ke Internet. Robot ini menggunakan penderia IoT untuk mengumpul data dan mentafsir persekitaran mereka. Mereka sering digabungkan dengan pelbagai teknologi seperti kecerdasan buatan dan pengkomputeran awan untuk mempercepatkan pemprosesan data dan mengoptimumkan penggunaan sumber. Pembangunan IoRT membolehkan robot merasakan dan bertindak balas terhadap perubahan persekitaran dengan lebih bijak, membawa penyelesaian yang lebih cekap kepada pelbagai industri. Dengan menyepadukan teknologi IoT, IoRT bukan sahaja dapat merealisasikan operasi autonomi dan pembelajaran kendiri, tetapi juga
