Jadual Kandungan
01 Keselamatan teknikal" >01 Keselamatan teknikal
02 Keselamatan Data" >02 Keselamatan Data
03 Dasar yang dipertingkatkan" >03 Dasar yang dipertingkatkan
04 Aspek lain" >04 Aspek lain
05 Penyelesaian" >05 Penyelesaian
06 Ringkasan" >06 Ringkasan
Rumah Peranti teknologi AI Daripada fiksyen sains kepada realiti, apakah masalah yang masih dihadapi dalam pembangunan pemanduan autonomi?

Daripada fiksyen sains kepada realiti, apakah masalah yang masih dihadapi dalam pembangunan pemanduan autonomi?

Apr 07, 2023 pm 06:11 PM
Pemanduan autonomi

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan peningkatan perhatian terhadap pemanduan autonomi, pengkomersilan pemanduan autonomi berkelajuan rendah secara beransur-ansur menjadi kenyataan. Pada masa hadapan, pemanduan autonomi berkelajuan tinggi pasti akan menjadi popular, dan pemanduan autonomi juga akan memainkan peranan penting dalam pengangkutan. Walau bagaimanapun, dengan aplikasi praktikal pemanduan autonomi, banyak masalah telah menjadi semakin ketara Antaranya, keselamatan teknikal, keselamatan data dan penambahbaikan dasar adalah tiga isu paling menonjol yang ditemui dalam mempopularkan pemanduan autonomi.

01 Keselamatan teknikal

Keselamatan teknikal adalah berkaitan dengan sama ada kereta pandu sendiri boleh menghantar penumpang dengan selamat ke destinasi mereka pada masa ini. penjejakan automatik Sistem pemanduan berbantu lanjutan seperti pemanduan autonomi dan penukaran lorong automatik telah digunakan secara agak matang dalam kereta Walau bagaimanapun, dalam senario yang kompleks dan sesak seperti jalan bandar, fungsi ini masih perlu diperbaiki secara berterusan, yang memerlukan pelbagai cara teknikal. , seperti teknologi penderia , teknologi peta berketepatan tinggi dan teknologi kecerdasan buatan, dsb.

Teknologi penderia

Penderia ialah bahagian penting teknologi untuk merealisasikan pemanduan autonomi dan digunakan terutamanya untuk mendapatkan maklumat persekitaran di sekeliling kenderaan. Penderia pemanduan autonomi termasuk kamera yang dipasang pada kenderaan, lidar, radar gelombang milimeter, radar ultrasonik, dsb. Kamera yang dipasang pada kenderaan digunakan terutamanya untuk mengenal pasti maklumat visual seperti tanda jalan, lampu isyarat, pejalan kaki dan halangan di sekeliling kenderaan -radar gelombang, radar ultrasonik, dll. Ia digunakan terutamanya untuk mengenal pasti halangan dan maklumat lain di sekeliling kenderaan.

Pada masa ini, teknologi penderia pemanduan autonomi agak matang Namun, dalam senario trafik seperti cuaca buruk dan malam, ketepatan pengecaman penderia pemanduan autonomi akan berkurangan, yang akan menjejaskan pemanduan autonomi. Keselamatan memandu kereta. Atas sebab ini, teknologi penderia pemanduan autonomi masih perlu dipertingkatkan secara berterusan dan boleh digunakan pada pelbagai senario kompleks untuk meningkatkan kebolehpercayaan dan keselamatan kenderaan autonomi.

Teknologi peta berketepatan tinggi

Peta berketepatan tinggi merujuk kepada data peta dengan pengecaman ketepatan tinggi dan tinggi prestasi masa nyata , Peta berketepatan tinggi boleh menyediakan kenderaan dengan maklumat terperinci tentang persekitaran sekeliling seperti penanda jalan, lampu isyarat, halangan, dll. Kereta pandu sendiri boleh menganalisis persekitaran sekitar melalui peta berketepatan tinggi untuk mencapai pemanduan autonomi.

Pada masa ini, liputan peta berketepatan tinggi masih agak terhad Sebab utamanya ialah pengumpulan peta berketepatan tinggi melibatkan maklumat terperinci mengenai jalan bandar dan memerlukan pengawasan oleh pihak berkuasa. kerajaan dan jabatan yang berkaitan Skop pengumpulan peta berketepatan tinggi di bandar-bandar mesti diperluaskan Selain itu, perlindungan data dan pengurusan keselamatan peta berketepatan tinggi mesti diperkukuh untuk mengelakkan data peta berketepatan tinggi daripada diganggu atau dicuri.

Teknologi Kepintaran Buatan

Kecerdasan buatan ialah salah satu teknologi teras untuk pembangunan pemanduan autonomi, yang boleh dicapai melalui pembelajaran mesin , pembelajaran mendalam dan algoritma lain, membolehkan kereta pandu sendiri memahami dengan lebih baik persekitaran sekeliling, meramalkan keadaan trafik dan membenarkan kereta pandu sendiri membuat keputusan yang betul. Pada masa ini, beberapa kemajuan telah dicapai dalam pembangunan teknologi kecerdasan buatan, tetapi aplikasinya dalam senario yang kompleks masih memerlukan penambahbaikan dan penambahbaikan yang berterusan.

Daripada fiksyen sains kepada realiti, apakah masalah yang masih dihadapi dalam pembangunan pemanduan autonomi?

02 Keselamatan Data

Keselamatan data ialah satu lagi arah yang sangat penting dalam keselamatan pemanduan autonomi terlibat dalam pemanduan autonomi termasuk data yang diperolehi oleh penderia pemanduan autonomi, data peta berketepatan tinggi, data rekod pemanduan dan data hiburan penumpang di dalam kereta. Keselamatan data ini berkaitan dengan kebolehpercayaan dan penerimaan sosial kenderaan autonomi.

Privasi data dan perlindungan keselamatan

Privasi data dan perlindungan keselamatan ialah tumpuan keselamatan data, kenderaan autonomi. pembangunan Internet sudah pasti akan melibatkan sejumlah besar data lalu lintas dan data peribadi, seperti data jalan bandar, data pemanduan penumpang, data tabiat pemanduan pemandu, dsb. Data ini perlu dilindungi dengan betul untuk mengelakkan penggunaan berniat jahat atau kebocoran, dan memerlukan akan diwujudkan Sistem pengurusan data yang lengkap menjelaskan hak pemilikan dan penggunaan data Pada masa yang sama, adalah perlu untuk menggunakan cara teknikal seperti penyulitan data dan penyebaran data untuk memastikan privasi dan keselamatan data.

Jaminan Integriti Data

Jaminan integriti data ialah satu lagi aspek yang memerlukan perhatian dalam keselamatan data Pemanduan kenderaan autonomi memerlukan perlindungan peta berketepatan tinggi yang berkesan untuk memastikan ketulenan dan integriti data peta berketepatan tinggi. Untuk memastikan integriti data, cara teknikal seperti sandaran data dan pengesahan data perlu digunakan untuk mengelakkan gangguan atau kehilangan data.

03 Dasar yang dipertingkatkan

Pembangunan industri, dasar diutamakan Pembangunan pemanduan autonomi tidak boleh dipisahkan daripada sokongan dan jaminan polisi. Polisi pemanduan autonomi yang dipertingkatkan Ia akan membantu pembangunan pemanduan autonomi dengan berkesan.

Penggubalan undang-undang dan peraturan

Jika pemanduan autonomi ingin dipopularkan, ia tidak boleh dilakukan tanpa set lengkap undang-undang dan peraturan Bagi pengendalian dan pengurusan pemanduan autonomi, undang-undang dan peraturan ini perlu menjelaskan tanggungjawab dan kewajipan pihak berkaitan dalam pemanduan autonomi Pada masa yang sama, penggubalan undang-undang dan peraturan juga perlu memberi perhatian kepada inovasi dan pembangunan teknologi pemanduan autonomi, gunakan peraturan untuk menggalakkan kemajuan teknologi, dan biarkan teknologi menggalakkan pembangunan peraturan, supaya ia boleh menjadi lebih Ia dapat memenuhi keperluan sosial dan pasaran dengan baik dan membolehkan pempopularan pesat pemanduan autonomi.

Penggubalan peraturan keselamatan lalu lintas

Dengan perkembangan teknologi pemanduan autonomi, semakin ramai orang terlibat dalam pengangkutan.Peserta trafik seperti kereta pandu sendiri, kereta pandu pemandu, dan pejalan kaki akan muncul dalam persekitaran trafik yang sama Pada masa ini, adalah perlu untuk memperkukuh kesedaran orang ramai tentang keselamatan lalu lintas melalui penggubalan dan kemas kini peraturan keselamatan lalu lintas , dan meningkatkan kesedaran dan kualiti keselamatan lalu lintas orang ramai serta mengurangkan kejadian kemalangan jalan raya.

Penggubalan peruntukan tanggungjawab dan peraturan pengurusan risiko

Pembangunan pemanduan autonomi memerlukan peruntukan tanggungjawab yang jelas dan pengurusan risiko mekanisme, kerajaan dan jabatan yang berkaitan perlu mengambil bahagian secara aktif dan membimbing secara aktif, mewujudkan dan menambah baik pengagihan tanggungjawab pemanduan autonomi dan pengurusan risiko, menjelaskan tanggungjawab dan kewajipan pemandu, penyedia perkhidmatan teknologi pemanduan autonomi, dan pihak lain untuk memastikan kenderaan pemanduan autonomi boleh memandu mengikut peraturan.

04 Aspek lain

Selain keselamatan teknikal, keselamatan data dan penambahbaikan dasar yang perlu diberi perhatian, terdapat banyak aspek dalam proses pembangunan kenderaan autonomi Perlu memastikan.

Daripada fiksyen sains kepada realiti, apakah masalah yang masih dihadapi dalam pembangunan pemanduan autonomi?

Perumusan piawaian keselamatan teknikal

Pengkomersilan kenderaan autonomi Pempopularan memerlukan ujian yang mencukupi hanya apabila kereta pandu sendiri lebih selamat daripada pemandu manusia boleh kereta pandu sendiri diletakkan di atas jalan raya. Oleh itu, dalam pembangunan pemanduan autonomi, adalah perlu untuk merumuskan piawaian keselamatan dan kaedah pengesanan untuk kenderaan autonomi. Pada Oktober 2022, piawaian antarabangsa pertama dalam bidang senario ujian pemanduan autonomi, ISO 34501 "Perbendaharaan Kata Senario Ujian Sistem Pemanduan Autonomi Kenderaan", yang diketuai oleh China, telah dikeluarkan secara rasmi Sebagai piawaian asas yang penting untuk senario ujian sistem pemanduan autonomi. standard ini memenuhi keperluan Keperluan industri untuk menggunakan bahasa piawai untuk menerangkan senario ujian apabila menjalankan kerja yang berkaitan dengan ujian dan penilaian pemanduan autonomi akan digunakan secara meluas dalam penyelidikan dan pembangunan, ujian dan pengurusan teknologi dan produk pemanduan autonomi kenderaan bersambung pintar global , menyediakan asas untuk perjalanan pintar, sambungan wilayah dan pengangkutan jalan raya Menyediakan sokongan asas yang penting untuk pelbagai jenis aplikasi pemanduan autonomi.

Pengiktirafan dan penerimaan sosial

Aplikasi meluas kenderaan autonomi memerlukan pengiktirafan dan penerimaan orang ramai terhadap pemanduan autonomi. Sokongan. Pada masa ini, pengiktirafan orang ramai terhadap pemanduan berautonomi masih agak rendah Di satu pihak, terutamanya kerana semua orang bimbang perkembangan pemanduan berautonomi akan menyebabkan sesetengah orang yang bergantung kepada pemanduan sebagai sumber pendapatan utama mereka. pekerjaan mereka Sebaliknya, orang ramai tidak mengambil berat tentang keselamatan kenderaan autonomi. Untuk tujuan ini, kerajaan dan perusahaan yang berkaitan perlu menggunakan pendidikan, publisiti, pameran, syarahan dan sebagainya untuk membantu orang ramai yang bergantung pada pemanduan sebagai sumber pendapatan utama mereka untuk mengubah teknologi mereka, mengukuhkan pengiktirafan orang ramai terhadap kereta pandu sendiri, dan menggalakkan pempopularan pesat kereta pandu sendiri.

Pengurangan kos perkakasan

Kereta pandu sendiri memerlukan gabungan pelbagai sensor untuk mendapatkan maklumat jalan Selain itu, ia juga memerlukan sokongan perkakasan seperti pemproses dan peralatan komunikasi Namun, pada peringkat ini, peralatan perkakasan kereta pandu sendiri perlu memastikan kebolehpercayaan prestasinya, kos juga perlu dikawal. Pempopularan kereta pandu sendiri tidak dapat dipisahkan daripada pengguna Jika kos perkakasan terlalu tinggi dan sukar dicapai oleh pengguna, ia akan membawa kepada masalah bahawa teknologi pandu sendiri secara teorinya boleh dilaksanakan tetapi tidak boleh dipopularkan.

Penyelesaian isu etika dan moral

Jika teknologi pemanduan autonomi ingin dipopularkan, ia perlu menghadapi pelbagai Pelbagai isu, dalam adegan trafik sebenar, sering timbul isu etika dan moral yang tidak dapat dijawab oleh pemandu manusia Contohnya, dalam keadaan kecemasan, apabila pilihan perlu dibuat antara melindungi penumpang dan melindungi pejalan kaki, kereta pandu sendiri harus Bagaimana untuk memilih? Topik sama ada penumpang perlu diberi keutamaan atau pejalan kaki perlu diberi keutamaan perlu dibincangkan oleh kerajaan, perusahaan, ahli akademik, dan lain-lain, dan pelan yang boleh diterima oleh orang ramai perlu dicadangkan.

05 Penyelesaian

Ringkasnya, terdapat peluang dan potensi besar dalam pembangunan pemanduan autonomi, yang boleh meningkatkan kecekapan lalu lintas dan keselamatan pemanduan , tetapi Pembangunan pemanduan autonomi masih akan menghadapi banyak cabaran dan kesukaran Ia memerlukan usaha dan kerjasama pelbagai pihak untuk melabur tenaga dan sumber untuk mempercepatkan penyelidikan dan pembangunan serta aplikasi pemanduan autonomi Untuk tujuan ini, langkah-langkah berikut boleh diambil :

Penggubalan undang-undang, peraturan dan standard yang berkaitan

Perkara pertama yang kerajaan dan agensi berkaitan perlu lakukan adalah untuk menggubal undang-undang, peraturan dan standard yang berkaitan, seperti menjelaskan ujian kenderaan autonomi dan keadaan di jalan raya, mengawal selia liabiliti insurans untuk kereta pandu sendiri dan isu lain. Ini bukan sahaja dapat melindungi keselamatan dan kepentingan awam, tetapi juga menjelaskan arah pembangunan dan trend pasaran pemanduan autonomi untuk perusahaan Selain itu, ia juga boleh menyediakan pembangunan berasaskan undang-undang untuk pemanduan autonomi.

Memperkukuh penyelidikan dan pembangunan teknologi

Perusahaan dan ahli akademik perlu mengukuhkan penyelidikan dan pembangunan teknologi pemanduan autonomi, dan pada masa yang sama Ia juga perlu untuk mengukuhkan ujian dan pengesahan kenderaan autonomi, bekerjasama dengan keperluan kerajaan dan agensi berkaitan, dan meningkatkan keselamatan teknologi pemanduan autonomi. Kerajaan juga boleh menyediakan sokongan kewangan dan dasar yang berkaitan kepada perusahaan untuk menggalakkan penyelidikan dan pembangunan serta kemajuan pemanduan autonomi.

Meningkatkan pengiktirafan dan penerimaan sosial

Dalam proses pembangunan pemanduan autonomi, pengiktirafan awam mesti diselesaikan Soalan, kerajaan dan perusahaan boleh memperkenalkan prinsip asas dan senario aplikasi teknologi pemanduan autonomi kepada orang ramai melalui pameran, kuliah, pandu uji, dll., meningkatkan pemahaman orang ramai tentang pemanduan autonomi, dan meningkatkan kepercayaan dan sokongan orang ramai terhadap teknologi pemanduan autonomi. .

Mengukuhkan kerjasama dan pertukaran

Teknologi pemanduan autonomi tidak akan dapat mencapai peningkatan besar jika ia hanya dibangunkan dan diuji oleh diri sendiri , Ia juga sangat penting untuk disepadukan dengan piawaian antarabangsa Kerajaan boleh menganjurkan persidangan akademik antarabangsa dan pertukaran teknikal untuk membolehkan syarikat domestik memahami kemajuan pembangunan pemanduan autonomi. Perusahaan domestik juga boleh digalakkan untuk berkomunikasi lebih banyak dan lebih bekerjasama untuk bersama-sama mempromosikan penyelidikan dan pembangunan serta aplikasi teknologi pemanduan autonomi.

06 Ringkasan

Pemandu autonomi ialah teknologi canggih, pembangunan dan aplikasinya boleh membantu pembangunan pengangkutan pintar dan bandar pintar, dan impaknya Ia adalah jelas, tetapi kita juga perlu jelas bahawa pembangunan pemanduan autonomi tidak akan berjalan lancar Ia bukan hanya mengenai menyelesaikan masalah teknikal yang boleh menjadikan pemanduan autonomi popular memerlukan usaha bersama pelbagai peranan dan hala tuju untuk mencapai pemanduan autonomi dalam pemanduan.

Atas ialah kandungan terperinci Daripada fiksyen sains kepada realiti, apakah masalah yang masih dihadapi dalam pembangunan pemanduan autonomi?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
WWE 2K25: Cara Membuka Segala -galanya Di Myrise
4 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Mengapakah Gaussian Splatting begitu popular dalam pemanduan autonomi sehingga NeRF mula ditinggalkan? Mengapakah Gaussian Splatting begitu popular dalam pemanduan autonomi sehingga NeRF mula ditinggalkan? Jan 17, 2024 pm 02:57 PM

Ditulis di atas & pemahaman peribadi pengarang Gaussiansplatting tiga dimensi (3DGS) ialah teknologi transformatif yang telah muncul dalam bidang medan sinaran eksplisit dan grafik komputer dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Kaedah inovatif ini dicirikan oleh penggunaan berjuta-juta Gaussians 3D, yang sangat berbeza daripada kaedah medan sinaran saraf (NeRF), yang terutamanya menggunakan model berasaskan koordinat tersirat untuk memetakan koordinat spatial kepada nilai piksel. Dengan perwakilan adegan yang eksplisit dan algoritma pemaparan yang boleh dibezakan, 3DGS bukan sahaja menjamin keupayaan pemaparan masa nyata, tetapi juga memperkenalkan tahap kawalan dan pengeditan adegan yang tidak pernah berlaku sebelum ini. Ini meletakkan 3DGS sebagai penukar permainan yang berpotensi untuk pembinaan semula dan perwakilan 3D generasi akan datang. Untuk tujuan ini, kami menyediakan gambaran keseluruhan sistematik tentang perkembangan dan kebimbangan terkini dalam bidang 3DGS buat kali pertama.

Bagaimana untuk menyelesaikan masalah ekor panjang dalam senario pemanduan autonomi? Bagaimana untuk menyelesaikan masalah ekor panjang dalam senario pemanduan autonomi? Jun 02, 2024 pm 02:44 PM

Semalam semasa temu bual, saya telah ditanya sama ada saya telah membuat sebarang soalan berkaitan ekor panjang, jadi saya fikir saya akan memberikan ringkasan ringkas. Masalah ekor panjang pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi, iaitu, kemungkinan senario dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. Masalah ekor panjang yang dirasakan adalah salah satu sebab utama yang kini mengehadkan domain reka bentuk pengendalian kenderaan autonomi pintar satu kenderaan. Seni bina asas dan kebanyakan isu teknikal pemanduan autonomi telah diselesaikan, dan baki 5% masalah ekor panjang secara beransur-ansur menjadi kunci untuk menyekat pembangunan pemanduan autonomi. Masalah ini termasuk pelbagai senario yang berpecah-belah, situasi yang melampau dan tingkah laku manusia yang tidak dapat diramalkan. "Ekor panjang" senario tepi dalam pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi (AVs) kes Edge adalah senario yang mungkin dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. kejadian yang jarang berlaku ini

Pilih kamera atau lidar? Kajian terbaru tentang mencapai pengesanan objek 3D yang mantap Pilih kamera atau lidar? Kajian terbaru tentang mencapai pengesanan objek 3D yang mantap Jan 26, 2024 am 11:18 AM

0. Ditulis di hadapan&& Pemahaman peribadi bahawa sistem pemanduan autonomi bergantung pada persepsi lanjutan, membuat keputusan dan teknologi kawalan, dengan menggunakan pelbagai penderia (seperti kamera, lidar, radar, dll.) untuk melihat persekitaran sekeliling dan menggunakan algoritma dan model untuk analisis masa nyata dan membuat keputusan. Ini membolehkan kenderaan mengenali papan tanda jalan, mengesan dan menjejaki kenderaan lain, meramalkan tingkah laku pejalan kaki, dsb., dengan itu selamat beroperasi dan menyesuaikan diri dengan persekitaran trafik yang kompleks. Teknologi ini kini menarik perhatian meluas dan dianggap sebagai kawasan pembangunan penting dalam pengangkutan masa depan satu. Tetapi apa yang menyukarkan pemanduan autonomi ialah memikirkan cara membuat kereta itu memahami perkara yang berlaku di sekelilingnya. Ini memerlukan algoritma pengesanan objek tiga dimensi dalam sistem pemanduan autonomi boleh melihat dan menerangkan dengan tepat objek dalam persekitaran sekeliling, termasuk lokasinya,

Adakah anda benar-benar menguasai penukaran sistem koordinat? Isu berbilang sensor yang tidak dapat dipisahkan daripada pemanduan autonomi Adakah anda benar-benar menguasai penukaran sistem koordinat? Isu berbilang sensor yang tidak dapat dipisahkan daripada pemanduan autonomi Oct 12, 2023 am 11:21 AM

Artikel perintis dan utama pertama terutamanya memperkenalkan beberapa sistem koordinat yang biasa digunakan dalam teknologi pemanduan autonomi, dan cara melengkapkan korelasi dan penukaran antara mereka, dan akhirnya membina model persekitaran bersatu. Fokus di sini adalah untuk memahami penukaran daripada kenderaan kepada badan tegar kamera (parameter luaran), penukaran kamera kepada imej (parameter dalaman) dan penukaran unit imej kepada piksel. Penukaran daripada 3D kepada 2D akan mempunyai herotan, terjemahan, dsb. Perkara utama: Sistem koordinat kenderaan dan sistem koordinat badan kamera perlu ditulis semula: sistem koordinat satah dan sistem koordinat piksel Kesukaran: herotan imej mesti dipertimbangkan Kedua-dua penyahherotan dan penambahan herotan diberi pampasan pada satah imej. 2. Pengenalan Terdapat empat sistem penglihatan secara keseluruhannya: sistem koordinat satah piksel (u, v), sistem koordinat imej (x, y), sistem koordinat kamera () dan sistem koordinat dunia (). Terdapat hubungan antara setiap sistem koordinat,

Artikel ini sudah cukup untuk anda membaca tentang pemanduan autonomi dan ramalan trajektori! Artikel ini sudah cukup untuk anda membaca tentang pemanduan autonomi dan ramalan trajektori! Feb 28, 2024 pm 07:20 PM

Ramalan trajektori memainkan peranan penting dalam pemanduan autonomi Ramalan trajektori pemanduan autonomi merujuk kepada meramalkan trajektori pemanduan masa hadapan kenderaan dengan menganalisis pelbagai data semasa proses pemanduan kenderaan. Sebagai modul teras pemanduan autonomi, kualiti ramalan trajektori adalah penting untuk kawalan perancangan hiliran. Tugas ramalan trajektori mempunyai timbunan teknologi yang kaya dan memerlukan kebiasaan dengan persepsi dinamik/statik pemanduan autonomi, peta ketepatan tinggi, garisan lorong, kemahiran seni bina rangkaian saraf (CNN&GNN&Transformer), dll. Sangat sukar untuk bermula! Ramai peminat berharap untuk memulakan ramalan trajektori secepat mungkin dan mengelakkan perangkap Hari ini saya akan mengambil kira beberapa masalah biasa dan kaedah pembelajaran pengenalan untuk ramalan trajektori! Pengetahuan berkaitan pengenalan 1. Adakah kertas pratonton teratur? A: Tengok survey dulu, hlm

SIMPL: Penanda aras ramalan gerakan berbilang ejen yang mudah dan cekap untuk pemanduan autonomi SIMPL: Penanda aras ramalan gerakan berbilang ejen yang mudah dan cekap untuk pemanduan autonomi Feb 20, 2024 am 11:48 AM

Tajuk asal: SIMPL: ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving Paper pautan: https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf Pautan kod: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL Unit pengarang: Universiti Sains Hong Kong dan Teknologi Idea Kertas DJI: Kertas kerja ini mencadangkan garis dasar ramalan pergerakan (SIMPL) yang mudah dan cekap untuk kenderaan autonomi. Berbanding dengan agen-sen tradisional

SOTA terbaharu nuScenes |. SparseAD: Pertanyaan jarang membantu pemanduan autonomi hujung ke hujung yang cekap! SOTA terbaharu nuScenes |. SparseAD: Pertanyaan jarang membantu pemanduan autonomi hujung ke hujung yang cekap! Apr 17, 2024 pm 06:22 PM

Ditulis di hadapan & titik permulaan Paradigma hujung ke hujung menggunakan rangka kerja bersatu untuk mencapai pelbagai tugas dalam sistem pemanduan autonomi. Walaupun kesederhanaan dan kejelasan paradigma ini, prestasi kaedah pemanduan autonomi hujung ke hujung pada subtugas masih jauh ketinggalan berbanding kaedah tugasan tunggal. Pada masa yang sama, ciri pandangan mata burung (BEV) padat yang digunakan secara meluas dalam kaedah hujung ke hujung sebelum ini menyukarkan untuk membuat skala kepada lebih banyak modaliti atau tugasan. Paradigma pemanduan autonomi hujung ke hujung (SparseAD) tertumpu carian jarang dicadangkan di sini, di mana carian jarang mewakili sepenuhnya keseluruhan senario pemanduan, termasuk ruang, masa dan tugas, tanpa sebarang perwakilan BEV yang padat. Khususnya, seni bina jarang bersatu direka bentuk untuk kesedaran tugas termasuk pengesanan, penjejakan dan pemetaan dalam talian. Di samping itu, berat

Mari kita bincangkan tentang sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung dan generasi seterusnya, serta beberapa salah faham tentang pemanduan autonomi hujung ke hujung? Mari kita bincangkan tentang sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung dan generasi seterusnya, serta beberapa salah faham tentang pemanduan autonomi hujung ke hujung? Apr 15, 2024 pm 04:13 PM

Pada bulan lalu, atas sebab-sebab yang diketahui umum, saya telah mengadakan pertukaran yang sangat intensif dengan pelbagai guru dan rakan sekelas dalam industri. Topik yang tidak dapat dielakkan dalam pertukaran secara semula jadi adalah hujung ke hujung dan Tesla FSDV12 yang popular. Saya ingin mengambil kesempatan ini untuk menyelesaikan beberapa buah fikiran dan pendapat saya pada masa ini untuk rujukan dan perbincangan anda. Bagaimana untuk mentakrifkan sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung, dan apakah masalah yang sepatutnya dijangka diselesaikan hujung ke hujung? Menurut definisi yang paling tradisional, sistem hujung ke hujung merujuk kepada sistem yang memasukkan maklumat mentah daripada penderia dan secara langsung mengeluarkan pembolehubah yang membimbangkan tugas. Sebagai contoh, dalam pengecaman imej, CNN boleh dipanggil hujung-ke-hujung berbanding kaedah pengekstrak ciri + pengelas tradisional. Dalam tugas pemanduan autonomi, masukkan data daripada pelbagai penderia (kamera/LiDAR

See all articles