Peranti teknologi
AI
Apakah sistem yang terdiri daripada robot industri? Apakah peranan masing-masing?
Apakah sistem yang terdiri daripada robot industri? Apakah peranan masing-masing?
Robot ialah mesin yang mempunyai lebih banyak darjah kebebasan dalam ruang tiga dimensi dan boleh merealisasikan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, manakala robot industri ialah robot yang digunakan dalam pengeluaran perindustrian. Ciri-cirinya ialah: kebolehprograman, antropomorfisme, serba boleh, dan mekatronik.
Apakah komponen sistem robot industri?
1. Badan utama
Mesin utama ialah tapak mesin dan mekanisme penggerak, termasuk lengan besar, lengan bawah, pergelangan tangan dan tangan, yang membentuk pelbagai darjah -sistem mekanikal kebebasan. Sesetengah robot juga mempunyai mekanisme berjalan. Robot industri mempunyai 6 darjah kebebasan atau lebih. Pergelangan tangan secara amnya mempunyai 1 hingga 3 darjah kebebasan bergerak.
2. Sistem pemacu
Peranti penghantaran yang membuatkan robot berjalan. Mengikut sumber kuasa, ia dibahagikan kepada tiga kategori: hidraulik, pneumatik dan elektrik. Ketiga-tiga jenis ini juga boleh digabungkan ke dalam sistem pemacu komposit berdasarkan keperluan. Atau didorong secara tidak langsung melalui mekanisme penghantaran mekanikal seperti tali pinggang segerak, keretapi gear dan gear. Sistem pemacu mempunyai peranti kuasa dan mekanisme penghantaran, yang digunakan untuk melaksanakan tindakan mekanisme yang sepadan Setiap satu daripada tiga jenis sistem pemacu asas ini mempunyai ciri-cirinya sendiri.
3. Sistem kawalan
mengawal penggerak robot untuk melengkapkan pergerakan dan fungsi yang ditentukan berdasarkan program arahan kerja robot dan isyarat yang disalurkan daripada penderia.
Mikropemproses yang sangat kos efektif telah membawa peluang pembangunan baharu kepada pengawal robot, yang memungkinkan untuk membangunkan pengawal robot berprestasi tinggi kos rendah. Untuk menjadikan sistem mempunyai keupayaan pengkomputeran dan storan yang mencukupi, pengawal robot kini kebanyakannya terdiri daripada siri ARM yang berkuasa, siri DSP, siri POWERPC, siri Intel dan cip lain.
4. Sistem penderiaan
terdiri daripada modul sensor dalaman dan modul sensor luaran untuk mendapatkan maklumat tentang status persekitaran dalaman dan luaran.
Penderia dalaman: Penderia yang digunakan untuk mengesan status robot itu sendiri (seperti sudut antara lengan), kebanyakannya penderia yang mengesan kedudukan dan sudut. Khususnya: penderia kedudukan, penderia kedudukan, penderia sudut, dsb.
Penderia luaran: Penderia yang digunakan untuk mengesan persekitaran robot (seperti mengesan objek, jarak dari objek) dan keadaan (seperti mengesan sama ada objek yang diambil telah tergelincir). Khususnya, terdapat penderia jarak, penderia visual, penderia daya, dsb.
Penggunaan sistem penderiaan pintar telah meningkatkan standard mobiliti robot, kepraktisan dan kecerdasan sistem persepsi manusia lebih cekap daripada robot untuk maklumat dunia luar Namun, bagi sesetengah maklumat istimewa, penderia lebih sensitif daripada robot Sistem manusia lebih cekap.
5. End effector
Efektor hujung ialah komponen yang disambungkan ke sendi terakhir manipulator Ia biasanya digunakan untuk mengambil objek, menyambung dengan mekanisme lain dan melaksanakan tugas yang diperlukan.
Atas ialah kandungan terperinci Apakah sistem yang terdiri daripada robot industri? Apakah peranan masing-masing?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
1378
52
Ameca generasi kedua ada di sini! Dia boleh berkomunikasi dengan penonton dengan lancar, ekspresi mukanya lebih realistik, dan dia boleh bercakap berpuluh-puluh bahasa.
Mar 04, 2024 am 09:10 AM
Robot humanoid Ameca telah dinaik taraf kepada generasi kedua! Baru-baru ini, di Persidangan Komunikasi Mudah Alih Sedunia MWC2024, robot Ameca paling canggih di dunia muncul semula. Di sekitar venue, Ameca menarik sejumlah besar penonton. Dengan restu GPT-4, Ameca boleh bertindak balas terhadap pelbagai masalah dalam masa nyata. "Jom kita menari." Apabila ditanya sama ada dia mempunyai emosi, Ameca menjawab dengan beberapa siri mimik muka yang kelihatan sangat hidup. Hanya beberapa hari yang lalu, EngineeredArts, syarikat robotik British di belakang Ameca, baru sahaja menunjukkan hasil pembangunan terkini pasukan itu. Dalam video tersebut, robot Ameca mempunyai keupayaan visual dan boleh melihat serta menerangkan keseluruhan bilik dan objek tertentu. Perkara yang paling menakjubkan ialah dia juga boleh
Bagaimanakah AI boleh menjadikan robot lebih autonomi dan boleh disesuaikan?
Jun 03, 2024 pm 07:18 PM
Dalam bidang teknologi automasi perindustrian, terdapat dua titik panas terkini yang sukar diabaikan: kecerdasan buatan (AI) dan Nvidia. Jangan ubah maksud kandungan asal, perhalusi kandungan, tulis semula kandungan, jangan teruskan: “Bukan itu sahaja, kedua-duanya berkait rapat, kerana Nvidia tidak terhad kepada unit pemprosesan grafik asalnya (GPU ), ia sedang mengembangkan GPUnya Teknologi ini meluas ke bidang kembar digital dan berkait rapat dengan teknologi AI yang baru muncul "Baru-baru ini, NVIDIA telah mencapai kerjasama dengan banyak syarikat industri, termasuk syarikat automasi industri terkemuka seperti Aveva, Rockwell Automation, Siemens. dan Schneider Electric, serta Teradyne Robotics dan syarikat MiR dan Universal Robotsnya. Baru-baru ini, Nvidiahascoll
2 bulan kemudian, robot humanoid Walker S boleh melipat pakaian
Apr 03, 2024 am 08:01 AM
Editor Laporan Kuasa Mesin: Wu Xin Versi domestik robot humanoid + pasukan model besar menyelesaikan tugas operasi bahan fleksibel yang kompleks seperti melipat pakaian buat kali pertama. Dengan pelancaran Figure01, yang mengintegrasikan model besar berbilang modal OpenAI, kemajuan berkaitan rakan domestik telah menarik perhatian. Baru semalam, UBTECH, "stok robot humanoid nombor satu" China, mengeluarkan demo pertama robot humanoid WalkerS yang disepadukan secara mendalam dengan model besar Baidu Wenxin, menunjukkan beberapa ciri baharu yang menarik. Kini, WalkerS, diberkati oleh keupayaan model besar Baidu Wenxin, kelihatan seperti ini. Seperti Rajah01, WalkerS tidak bergerak, tetapi berdiri di belakang meja untuk menyelesaikan satu siri tugasan. Ia boleh mengikut perintah manusia dan melipat pakaian
Robot pertama yang menyelesaikan tugas manusia secara autonomi muncul, dengan lima jari fleksibel dan kelajuan manusia luar biasa, dan model besar menyokong latihan angkasa maya
Mar 11, 2024 pm 12:10 PM
Minggu ini, FigureAI, sebuah syarikat robotik yang dilaburkan oleh OpenAI, Microsoft, Bezos, dan Nvidia, mengumumkan bahawa ia telah menerima hampir $700 juta dalam pembiayaan dan merancang untuk membangunkan robot humanoid yang boleh berjalan secara bebas dalam tahun hadapan. Dan Optimus Prime Tesla telah berulang kali menerima berita baik. Tiada siapa yang meragui bahawa tahun ini akan menjadi tahun apabila robot humanoid meletup. SanctuaryAI, sebuah syarikat robotik yang berpangkalan di Kanada, baru-baru ini mengeluarkan robot humanoid baharu, Phoenix. Pegawai mendakwa bahawa ia boleh menyelesaikan banyak tugas secara autonomi pada kelajuan yang sama seperti manusia. Pheonix, robot pertama di dunia yang boleh menyelesaikan tugas secara autonomi pada kelajuan manusia, boleh mencengkam, menggerakkan dan meletakkan setiap objek secara elegan di sisi kiri dan kanannya dengan perlahan. Ia boleh mengenal pasti objek secara autonomi
Sepuluh robot humanoid membentuk masa depan
Mar 22, 2024 pm 08:51 PM
10 robot humanoid berikut sedang membentuk masa depan kita: 1. ASIMO: Dibangunkan oleh Honda, ASIMO ialah salah satu robot humanoid yang paling terkenal. Berdiri setinggi 4 kaki dan seberat 119 paun, ASIMO dilengkapi dengan penderia termaju dan keupayaan kecerdasan buatan yang membolehkannya menavigasi persekitaran yang kompleks dan berinteraksi dengan manusia. Fleksibiliti ASIMO menjadikannya sesuai untuk pelbagai tugas, daripada membantu orang kurang upaya kepada menyampaikan pembentangan di acara. 2. Pepper: Dicipta oleh Softbank Robotics, Pepper bertujuan untuk menjadi teman sosial bagi manusia. Dengan wajah ekspresif dan keupayaan untuk mengenali emosi, Pepper boleh mengambil bahagian dalam perbualan, membantu dalam tetapan runcit, dan juga memberikan sokongan pendidikan. Lada punya
Robot humanoid boleh melakukan sihir, biarkan pasukan program Gala Festival Musim Bunga mengetahui lebih lanjut
Feb 04, 2024 am 09:03 AM
Dalam sekelip mata, robot telah belajar melakukan sihir? Kelihatan ia mula-mula mengambil sudu air di atas meja, membuktikan kepada penonton bahawa tiada apa-apa di dalamnya... Kemudian, ia meletakkan objek seperti telur di tangannya, kemudian meletakkan sudu air itu semula di atas meja. dan mula "menjampi"... ...Apabila ia mengambil sudu air sekali lagi, satu keajaiban berlaku. Telur yang pada asalnya dimasukkan hilang, dan benda yang melompat keluar berubah menjadi bola keranjang... Mari lihat aksi berterusan sekali lagi: △ Animasi ini menunjukkan satu set aksi pada kelajuan 2x, dan ia mengalir dengan lancar hanya dengan menonton video berulang kali pada kelajuan 0.5x bolehkah ia berfungsi Akhirnya, saya menemui petunjuk: jika kelajuan tangan saya lebih pantas, saya mungkin dapat menyembunyikannya daripada musuh. Beberapa netizen mengeluh bahawa kemahiran sihir robot itu lebih tinggi daripada mereka sendiri: Mag adalah orang yang melakukan sihir ini untuk kami.
Cloud Whale Xiaoyao 001 robot menyapu dan mengemop mempunyai 'otak'! |
Apr 26, 2024 pm 04:22 PM
Robot menyapu dan mengemop adalah salah satu perkakas rumah pintar yang paling popular di kalangan pengguna sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Kemudahan operasi yang dibawanya, atau bahkan keperluan tanpa operasi, membolehkan orang yang malas membebaskan tangan mereka, membolehkan pengguna "membebaskan" daripada kerja rumah harian dan menghabiskan lebih banyak masa untuk perkara yang mereka sukai Peningkatan kualiti hidup dalam bentuk yang menyamar. Menunggang kegilaan ini, hampir semua jenama perkakas rumah di pasaran membuat robot menyapu dan mengemop mereka sendiri, menjadikan keseluruhan pasaran robot menyapu dan mengemop sangat meriah. Walau bagaimanapun, perkembangan pesat pasaran pasti akan membawa bahaya tersembunyi: banyak pengeluar akan menggunakan taktik laut mesin untuk menduduki lebih banyak bahagian pasaran dengan cepat, menyebabkan banyak produk baru tanpa sebarang titik peningkatan mereka adalah model "matryoshka" Tidak keterlaluan. Walau bagaimanapun, tidak semua robot menyapu dan mengemop
Universiti Amerika membuka pertandingan kejuruteraan 'The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom' untuk pelajar membina robot
Nov 23, 2023 pm 08:45 PM
"The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom" menjadi permainan Nintendo terpantas dalam sejarah Bukan sahaja Zonav Technology membawakan pelbagai kandungan komuniti "Zelda Creator", tetapi ia juga menjadi satu kursus kejuruteraan baru di Universiti. Maryland (UMD). Tulis Semula: The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom ialah salah satu permainan terpantas Nintendo dalam rekod. Bukan sahaja Teknologi Zonav membawa kandungan komuniti yang kaya, ia juga telah menjadi sebahagian daripada kursus kejuruteraan baharu di Universiti Maryland pada musim gugur ini, Profesor Madya Ryan D. Sochol dari Universiti Maryland membuka kursus yang dipanggil ".
