


Bagaimana untuk melakukan carian imej dengan cekap dan tepat? Lihatlah model pra-latihan penglihatan ringan
Pernahkah anda menghadapi masalah dengan mendapatkan semula imej?
Sama ada sukar untuk mencari imej yang diperlukan dengan tepat di antara jumlah imej yang besar, atau ia memperoleh hasil yang tidak memuaskan dalam perolehan semula berasaskan teks. Mengenai masalah ini, penyelidik dari Microsoft Research Asia dan Bahagian Pengkomputeran Awan dan Kecerdasan Buatan Microsoft menjalankan penyelidikan mendalam tentang model visual ringan dan mencadangkan satu siri kaedah reka bentuk dan mampatan untuk model pra-latihan visual untuk merealisasikan keperluan penggunaan Visual Lightweight .
Pada masa ini, kaedah dan model ini telah berjaya digunakan pada enjin carian Bing Microsoft, mencapai penaakulan yang tepat dan pantas serta mendapatkan semula berpuluh-puluh bilion imej. Artikel ini akan memberikan penjelasan yang mendalam tentang pembangunan, teknologi utama, aplikasi dan potensi model pra-latihan visual ringan, serta peluang dan cabaran masa hadapan. Saya harap semua orang dapat memahami dengan lebih baik bidang pra-latihan visual ringan dan bersama-sama mempromosikan pembangunan teknologi berkaitan.
Baru-baru ini, model pra-latihan visual berasaskan Transformer telah mencapai prestasi unggul pada banyak tugas penglihatan komputer dan telah mendapat perhatian yang meluas. Walau bagaimanapun, model pra-latihan Transformer visual biasanya mempunyai parameter yang besar dan kerumitan yang tinggi, yang mengehadkan penggunaan dan penggunaannya dalam aplikasi praktikal, terutamanya dalam peranti atau senario kekangan sumber dengan keperluan masa nyata yang tinggi. Oleh itu, penyelidikan "ringan" mengenai model pra-latihan visual yang besar telah menjadi tempat hangat baharu dalam akademik dan industri.
Sehubungan itu, penyelidik dari Microsoft Research Asia dan Bahagian Pengkomputeran Awan dan Kecerdasan Buatan Microsoft menjalankan penerokaan mendalam mengenai reka bentuk struktur dan inferens latihan model visual besar, dan juga menjalankan The penggunaan model besar yang ringan, masa nyata dan awan juga telah digunakan secara inovatif. Artikel ini akan bermula daripada pembangunan model pra-latihan visual ringan, meneroka teknologi utama dalam penyelidikan model ringan, dan aplikasi serta potensi model Transformer visual ringan dalam produk sebenar, dan akhirnya menantikan peluang pembangunan masa depan dan prospek model visual ringan.
Model visual yang besar muncul dalam aliran yang tidak berkesudahan, tetapi model pra-latihan ringan kurang popular
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, pembelajaran mendalam telah digunakan dalam tugas pengelasan imej ImageNet Kemajuan ini terutamanya disebabkan oleh pengembangan besar kapasiti model visual. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, dalam beberapa tahun sahaja, kapasiti model pra-latihan visual telah berkembang lebih daripada 300 kali ganda, daripada model ResNet-101 dengan 44.5 juta parameter kepada model V-MoE dengan 15 bilion parameter ini model pra-latihan visual berskala besar Model latihan telah mencapai kemajuan besar dalam tugas seperti pemahaman imej dan penjanaan kandungan visual.
Rajah 1: Tukar carta arah aliran parameter model pra-latihan visual
Sama ada Microsoft Model 3 bilion parameter Swin-V2 atau model 1.8 bilion parameter ViT-G/14 yang dikeluarkan oleh Google Model visual besar telah menunjukkan prestasi unggul dalam banyak tugas, terutamanya sampel kecil yang berkuasa (sedikit pukulan) dan juga keupayaan generalisasi. pukulan sifar adalah penting untuk mencapai kecerdasan am.
Walau bagaimanapun, dalam banyak senario praktikal, model besar sukar untuk digunakan secara langsung atau tidak dapat memenuhi keperluan masa nyata disebabkan oleh pengehadan dalam storan dan sumber pengkomputeran. Oleh itu, penyelidikan mengenai model pra-latihan visual ringan telah menjadi semakin penting dan mempunyai nilai aplikasi praktikal yang kukuh. Walaupun pada masa ini terdapat beberapa kerja meneroka model ringan, kebanyakan kaedah ini direka untuk tugasan tertentu dan struktur khusus Kepelbagaian model tidak dipertimbangkan semasa proses reka bentuk dan latihan, dan terdapat pengitlakan merentas domain dan tugasan.
Penyelidikan tentang teknologi utama model visual ringan
Untuk mencapai model pra-latihan visual ringan, penyelidik Microsoft menemui dua Soalan utama: 1) Bagaimana untuk mereka bentuk struktur model ringan yang lebih serba boleh? 2) Oleh kerana kapasiti terhad model pra-latihan visual ringan, bagaimana untuk mereka bentuk kaedah pra-latihan yang cekap supaya model kecil boleh mempelajari maklumat yang berkesan daripada data berskala besar? Menghadapi masalah ini, penyelidik telah mencapai beberapa keputusan awal melalui penyelidikan dan penerokaan yang tidak putus-putus.
Memandangkan teras penambahbaikan fleksibiliti model pra-latihan ringan terletak pada cara mengukuhkan keupayaan pembelajaran model di bawah keadaan sumber terhad (jumlah parameter, kelewatan masa, dll.), supaya ia boleh menjadi lebih berkebolehan Adalah baik untuk mempelajari ciri universal dalam data berskala besar Oleh itu, penyelidik telah menjalankan penerokaan mendalam dari tiga perspektif berikut:
.1. Reka bentuk modul ringan
Modul ringan dan kependaman rendah merupakan bahagian penting dalam model ringan. Dalam rangkaian neural konvolusi, modul ringan perwakilan termasuk Blok Sisa Terbalik MobileNet dan unit silang rawak saluran ShuffleNet (Unit Kocok). Dalam struktur Transformer visual, kerana pengiraan perhatian antara blok imej tidak mengambil kira maklumat pengekodan kedudukan relatif dengan baik, penyelidik mereka bentuk kaedah pengekodan kedudukan relatif imej dua dimensi ringan pasang-dan-main iRPE [1]. boleh meningkatkan prestasi model tanpa mengubah suai sebarang hiperparameter latihan. Di samping itu, untuk menangani masalah redundansi parameter Transformer visual, penyelidik mereka bentuk modul Weight Multiplexing [2]. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, kaedah ini mengurangkan lebihan parameter model melalui penggunaan semula berat berbilang lapisan, dan memperkenalkan transformasi linear yang tidak dikongsi untuk meningkatkan kepelbagaian parameter.
Rajah 2: Modul pemultipleksan berat dalam Transformer
2. Carian model ringan
Carian Seni Bina Neural secara automatik boleh mencari struktur model yang lebih ringan dan berprestasi lebih baik daripada ruang reka bentuk model [3]. Dalam rangkaian neural konvolusi, kerja perwakilan termasuk NASNet dan EfficientNet. Dalam carian struktur Transformer visual, penyelidik telah berturut-turut mencadangkan AutoFormer [4] dan S3 [5] untuk pelbagai dimensi seperti lebar saluran, kedalaman rangkaian, dan bilangan kepala dalam model visual, merealisasikan latihan berskala dinamik dan kebolehskalaan model visual. Carian struktur. Di bawah ketepatan model yang sama, model baharu yang diperoleh melalui carian mempunyai bilangan parameter dan pengiraan yang lebih kecil. Perlu diingat bahawa dalam S3, penyelidik menggunakan E-T Error [5] dan supernet perkongsian berat untuk membimbing dan menambah baik ruang carian Semasa mendapatkan struktur model yang lebih cekap, mereka juga menganalisis proses evolusi ruang carian, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3 ditunjukkan. Pada masa yang sama, proses carian struktur model menyediakan pengalaman reka bentuk yang berkesan dan rujukan untuk reka bentuk model ringan.
Rajah 3: Proses evolusi ruang carian model ringan
3
Satu lagi kesukaran dengan model pra-latihan ringan ialah disebabkan kapasiti model yang terhad, sukar untuk mempelajari secara langsung maklumat dan pengetahuan yang kaya yang terkandung dalam data berskala besar. Bagi menyelesaikan masalah ini, penyelidik telah mencadangkan skim penyulingan pra-latihan pantas untuk memindahkan pengetahuan model besar kepada model kecil ringan [6]. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 4, tidak seperti penyulingan pengetahuan satu peringkat tradisional, penyulingan pra-latihan pantas dibahagikan kepada dua peringkat: 1) memampatkan dan menyimpan maklumat penambahan data dan maklumat ramalan yang digunakan dalam proses latihan model besar; Selepas maklumat ramalan dan data model besar ditambah, model besar digunakan sebagai guru untuk membimbing pembelajaran dan latihan model pelajar ringan melalui penyulingan pra-latihan. Berbeza daripada pemangkasan dan kuantisasi, kaedah ini menggunakan penggunaan semula berat yang dinyatakan di atas [2] berdasarkan perkongsian berat Dengan memperkenalkan transformasi berat ringan dan penyulingan, ia berjaya memampatkan model pra-latihan visual yang besar dan memperoleh model ringan A yang lebih mantap. Kaedah ini boleh memampatkan model besar asal berpuluh-puluh kali tanpa mengorbankan prestasi.
Rajah 4: Penyulingan pengetahuan pra-latihan pantas
Siri hasil penyelidikan ini bukan sahaja Banyak kertas kerja telah diterbitkan di persidangan akademik teratas mengenai visi komputer (CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, dll.) [1-6], dan melalui kerjasama dengan Microsoft Bing, model pra-latihan ringan telah berjaya digunakan pada produk carian imej . , meningkatkan keupayaan untuk memahami kandungan imej dan video dalam perniagaan sebenar.
Aplikasi model pra-latihan visual ringan
Model pra-latihan visual ringan mempunyai banyak kegunaan praktikal, terutamanya dalam senario dengan keperluan masa nyata yang tinggi atau kekangan sumber, seperti: pemaparan masa nyata dan peningkatan video awan, ujian imej hujung ke hujung dan video pemahaman kandungan. Model visual ringan telah menunjukkan prospek aplikasi yang luas dalam bidang seperti peruncitan pintar dan pembuatan termaju, dan akan memainkan peranan penting dalam industri baru muncul seperti Metaverse dan pemanduan autonomi pada masa hadapan. Mengambil carian kandungan imej dalam produk Bing Microsoft sebagai contoh, perkara berikut akan menunjukkan kepada anda aplikasi praktikal dan penggunaan model visual ringan.
Pada masa ini, carian imej berasaskan kandungan agak matang dalam memahami atribut kategori imej, tetapi masih terdapat cabaran besar dalam memahami kandungan adegan yang kompleks. Gambar adegan yang kompleks biasanya mempunyai ciri-ciri seperti kedalaman bidang yang besar, latar belakang yang berselerak, banyak watak, dan hubungan objek yang kompleks, yang secara ketara meningkatkan kesukaran pemahaman kandungan, sekali gus meletakkan keperluan yang lebih tinggi pada keteguhan dan generalisasi model pra-latihan.
Contohnya, kualiti carian gambar anime tidak boleh dipertingkatkan dengan berkesan untuk jangka masa yang lama Cabaran utama termasuk: garis lukisan dan warna lebih keterlaluan daripada gambar adegan sebenar, termasuk Lebih banyak aksi dan adegan, dan kandungan gaya sangat berbeza antara komik. Rajah 5 hingga 7 masing-masing menunjukkan tiga watak kartun yang berbeza dan tingkah laku "Slam Dunk", "Pikachu" dan "Kapten" gaya dan kandungan komik mereka sangat berbeza. Cara memahami kandungan gambar komik dengan berkesan mengemukakan keperluan yang lebih tinggi untuk model pra-latihan visual.
Rajah 5: Dalam enjin carian Microsoft Bing, pemahaman tentang tindakan master slam dunk termasuk: mencelup, menggelecek, mencuri, menembak, dsb. .
Rajah 6: Dalam enjin carian Microsoft Bing, pemahaman tentang tingkah laku Pikachu seperti makan epal, makan tembikai, makan ais krim, dll.
Rajah 7: Gambar jarak dekat aksi menembak pemain bola sepak dalam enjin carian Bing Microsoft
Seperti di atas Model am visual ringan dan algoritma penyulingan pra-latihan pantas yang disebutkan telah berjaya digunakan dalam enjin carian Bing Microsoft. Dengan bantuan model pra-latihan pelbagai mod bahasa visual yang disediakan oleh Microsoft Research Asia, fungsi carian imej Bing Microsoft meningkatkan pemahaman kandungan komik dan boleh mengembalikan kandungan imej yang lebih sepadan dengan keperluan pengguna.
Pada masa yang sama, perpustakaan indeks besar enjin carian Bing Microsoft mempunyai keperluan yang sangat tinggi untuk kecekapan mendapatkan semula. Kaedah penyulingan pra-latihan pantas yang disediakan oleh Microsoft Research Asia secara berkesan memindahkan keupayaan pengindeksan model besar yang telah dilatih kepada model ringan, meningkatkan ketepatan pengecaman model sedia ada sebanyak 14% dan sangat mengoptimumkan pengiraan model , mencapai penaakulan pantas pada berpuluh bilion imej.
Peluang dan cabaran masa hadapan
Peringan model ialah teras aplikasi kecerdasan buatan pada masa hadapan. Apabila teknologi penglihatan, algoritma, kuasa pengkomputeran dan data terus bertambah baik, kerumitan model telah meningkat secara mendadak, dan penggunaan tenaga pengiraan rangkaian saraf menjadi semakin mahal. Kecekapan pengkomputeran tinggi model visual ringan dan kos penggunaan dan penggunaan yang rendah boleh memainkan kelebihan besar dalam lebih banyak produk sebenar pada masa hadapan. Selain itu, model visual pra-latihan ringan setempat boleh melindungi data dan privasi pengguna dengan lebih baik sambil menyokong lebih banyak perkhidmatan. Data pengguna tidak lagi perlu meninggalkan peranti, membenarkan peningkatan jauh fungsi seperti perkhidmatan model.
Sudah tentu, penyelidik juga menyedari cabaran yang dihadapi oleh model visual pra-latihan ringan: dalam satu pihak, dari segi reka bentuk struktur model, bagaimana untuk mencapai keupayaan pembelajaran optimum model di bawah kekangan bilangan parameter model dan kelewatan inferens, Ia sentiasa menjadi perkara yang menjadi perhatian dalam akademik dan industri. Walaupun banyak struktur model yang berkesan telah terkumpul dan kemajuan besar telah dicapai dalam bidang seperti Teorem Penghampiran Sejagat (UAT) dan Carian Struktur Rangkaian Neural (NAS), model visual pra-latihan ringan sedia ada dan visual berskala besar Masih terdapat jurang. antara model yang perlu dioptimumkan dan diperbaiki lagi. Sebaliknya, dari segi kaedah latihan, ahli akademik dan industri telah mencadangkan pelbagai kaedah latihan seperti penyeliaan diri, klasifikasi imej, dan pelbagai mod untuk model visual yang besar, yang telah meningkatkan keupayaan am model dengan ketara. Cara mereka bentuk kaedah latihan yang lebih berkesan untuk model ringan dengan kapasiti terhad memerlukan penyelidikan dan penerokaan lanjut. Penyelidik di Microsoft Research Asia akan terus mempromosikan kemajuan penyelidikan saintifik model visual pra-latihan ringan, dan mengalu-alukan lebih ramai rakan teknologi untuk berkomunikasi dan meneroka teknologi berkaitan dalam bidang ini.
Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk melakukan carian imej dengan cekap dan tepat? Lihatlah model pra-latihan penglihatan ringan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas



Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am

AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.

Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah

Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh

Apa? Adakah Zootopia dibawa menjadi realiti oleh AI domestik? Didedahkan bersama-sama dengan video itu ialah model penjanaan video domestik berskala besar baharu yang dipanggil "Keling". Sora menggunakan laluan teknikal yang serupa dan menggabungkan beberapa inovasi teknologi yang dibangunkan sendiri untuk menghasilkan video yang bukan sahaja mempunyai pergerakan yang besar dan munasabah, tetapi juga mensimulasikan ciri-ciri dunia fizikal dan mempunyai keupayaan gabungan konsep dan imaginasi yang kuat. Mengikut data, Keling menyokong penjanaan video ultra panjang sehingga 2 minit pada 30fps, dengan resolusi sehingga 1080p dan menyokong berbilang nisbah aspek. Satu lagi perkara penting ialah Keling bukanlah demo atau demonstrasi hasil video yang dikeluarkan oleh makmal, tetapi aplikasi peringkat produk yang dilancarkan oleh Kuaishou, pemain terkemuka dalam bidang video pendek. Selain itu, tumpuan utama adalah untuk menjadi pragmatik, bukan untuk menulis cek kosong, dan pergi ke dalam talian sebaik sahaja ia dikeluarkan Model besar Ke Ling telah pun dikeluarkan di Kuaiying.

Saya menangis hingga mati. Dunia sedang membina model besar. Data di Internet tidak mencukupi. Model latihan kelihatan seperti "The Hunger Games", dan penyelidik AI di seluruh dunia bimbang tentang cara memberi makan data ini kepada pemakan yang rakus. Masalah ini amat ketara dalam tugas berbilang modal. Pada masa mereka mengalami kerugian, pasukan pemula dari Jabatan Universiti Renmin China menggunakan model baharu mereka sendiri untuk menjadi yang pertama di China untuk menjadikan "suapan data yang dijana model itu sendiri" menjadi kenyataan. Selain itu, ia merupakan pendekatan serampang dua mata dari segi pemahaman dan sisi penjanaan Kedua-dua pihak boleh menjana data baharu berbilang modal yang berkualiti tinggi dan memberikan maklum balas data kepada model itu sendiri. Apakah model? Awaker 1.0, model berbilang modal besar yang baru sahaja muncul di Forum Zhongguancun. Siapa pasukan itu? Enjin Sophon. Diasaskan oleh Gao Yizhao, pelajar kedoktoran di Sekolah Kecerdasan Buatan Hillhouse Universiti Renmin.

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

Baru-baru ini, bulatan tentera telah terharu dengan berita: jet pejuang tentera AS kini boleh melengkapkan pertempuran udara automatik sepenuhnya menggunakan AI. Ya, baru-baru ini, jet pejuang AI tentera AS telah didedahkan buat pertama kali, mendedahkan misterinya. Nama penuh pesawat pejuang ini ialah Variable Stability Simulator Test Aircraft (VISTA). Ia diterbangkan sendiri oleh Setiausaha Tentera Udara AS untuk mensimulasikan pertempuran udara satu lawan satu. Pada 2 Mei, Setiausaha Tentera Udara A.S. Frank Kendall berlepas menggunakan X-62AVISTA di Pangkalan Tentera Udara Edwards Ambil perhatian bahawa semasa penerbangan selama satu jam, semua tindakan penerbangan telah diselesaikan secara autonomi oleh AI! Kendall berkata - "Sejak beberapa dekad yang lalu, kami telah memikirkan tentang potensi tanpa had pertempuran udara-ke-udara autonomi, tetapi ia sentiasa kelihatan di luar jangkauan." Namun kini,
