Artikel tentang sistem membuat keputusan pemanduan berautonomi

Pemanduan autonomi ialah sistem yang menyepadukan persepsi, membuat keputusan dan kawalan serta mempertimbangkan sepenuhnya perancangan kenderaan yang diselaraskan dan persekitaran trafik Ia juga merupakan bahagian penting dalam sistem pengangkutan pintar masa hadapan. Sama seperti orang ramai perlu mengetahui keadaan jalan raya, memahami arah, mengelakkan halangan dalam masa, dan sampai ke destinasi mereka apabila berjalan, persepsi, membuat keputusan dan kawalan juga sangat penting untuk kereta pandu sendiri.

Persepsi sama seperti mata dan telinga manusia Dengan memasang peralatan perkakasan seperti radar gelombang milimeter, lidar dan kamera kenderaan pada kereta pandu sendiri, kereta pandu sendiri boleh melihat Untuk membersihkan. keadaan jalan raya, sistem persepsi boleh mengesan garisan lorong, kenderaan, pejalan kaki dan peserta trafik lain melalui perkakasan persepsi Teras teknologinya ialah ketepatan pengesanan perkakasan persepsi dan penyepaduan hasil persepsi oleh perkakasan persepsi berbilang.

Membuat keputusan adalah seperti otak, yang boleh menganalisis keadaan jalan raya dan membuat langkah seterusnya adalah supaya kereta pandu sendiri boleh Otak (membuat keputusan) menganalisis keputusan dan mengambil tindakan. Pembuatan keputusan boleh difahami sebagai membuat keputusan pertimbangan berdasarkan maklumat yang dirasakan, menentukan model kerja yang sesuai, dan merumuskan strategi kawalan yang sepadan, yang boleh menggantikan pemandu dalam membuat keputusan pemanduan selanjutnya.

Menurut klasifikasi Persatuan Jurutera Automotif, pemanduan autonomi terbahagi kepada 6 tahap, L0~L5 Apabila tahap pemanduan autonomi terus bertambah baik, kenderaan autonomi menjadi lebih pintar . Komprehensif, selepas mencapai tahap L5, kereta pandu sendiri boleh menyelesaikan tindakan pemanduan secara bebas tanpa memerlukan pemandu untuk mengendalikan kereta. Peningkatan tahap pemanduan autonomi terutamanya mencerminkan peningkatan teknologi sistem membuat keputusan.

Kawalan adalah seperti tangan dan kaki manusia, mengawal dan melaksanakan tindakan perjalanan tertentu, membenarkan kereta pandu sendiri melengkapkan proses perjalanan, dan sistem kawalan boleh melengkapkan pusingan dan pecutan kenderaan , kawalan lampu dan satu siri tindakan adalah langkah terakhir untuk merealisasikan pemanduan autonomi.

Seperti yang dinyatakan di atas, sistem membuat keputusan adalah seperti otak manusia, yang boleh mengawal kelajuan, arah dan lampu kereta pandu sendiri Lebih bijak sistem membuat keputusan. lebih baik kereta pandu sendiri Semakin tinggi tahap yang boleh dicapai Dalam pemahaman tradisional, sistem membuat keputusan meliputi ramalan alam sekitar, perancangan tindakan, perancangan laluan, pembuatan keputusan tingkah laku, dll.

Sekiranya kereta pandu sendiri ingin menyelesaikan proses pemanduan secara bebas, tidak cukup dengan hanya melihat keadaan jalan raya dengan jelas Oleh itu, sistem membuat keputusan perlu melengkapkan ramalan alam sekitar. Ramalan alam sekitar adalah untuk meramalkan persekitaran trafik tidak terhad kepada membuat ramalan berdasarkan undang-undang fizikal, tetapi boleh menggabungkan objek dan persekitaran sekitar serta maklumat data sejarah terkumpul untuk membuat lebih banyak ramalan "makro" bagi ramalan Gelagat , yang merangkumi semua aspek peserta trafik, seperti ramalan tingkah laku kenderaan yang dilihat, pejalan kaki, dsb., boleh menentukan tindakan mereka seterusnya, seperti kelajuan, lokasi, dsb., melalui tindakan serta-merta kenderaan dan pejalan kaki semasa persepsi. dsb., boleh mengawal dirinya sendiri untuk menyelesaikan satu siri tindakan seperti mengelak, nyahpecutan dan pertukaran lorong. Selain itu, ramalan alam sekitar juga meliputi ramalan isyarat lalu lintas, yang merangkumi pemahaman dan pertimbangan persekitaran trafik seperti tanda had laju, lampu isyarat dan lorong pasang surut.

Perancangan tindakan lebih menekankan pada kereta pandu sendiri itu sendiri terutamanya merancang tindakan jangka pendek atau segera untuk memandu sendiri Berdasarkan hasil ramalan alam sekitar, lengkap tugas seperti membelok, Mengelak, memotong dan tindakan lain. Pada masa yang sama, perancangan tindakan trafik juga penting, seperti kawalan kelajuan di bahagian terhad laju, tempat letak kereta/memandu di bawah lampu isyarat, pemilihan laluan lorong untuk lorong pasang surut, dsb., yang kesemuanya perlu dirancang lebih awal. Perancangan tindakan membolehkan kenderaan autonomi mengambil bahagian dalam trafik dengan selamat dan cekap, menjadikan pemanduan autonomi menjadi kenyataan.

Selain perancangan tindakan, kereta pandu sendiri juga perlu melengkapkan perancangan laluan pemanduan, seperti perancangan laluan dari titik berlepas ke destinasi yang diperlukan boleh dipilih atau direka keputusan untuk secara automatik Bagaimana untuk memandu kereta melalui langkah-langkah yang diperlukan Perancangan laluan boleh membolehkan kereta memandu sendiri mengetahui bahagian jalan yang perlu dilalui dalam arah umum, dan membuat pelarasan laluan tepat pada masanya mengikut keperluan penumpang (membeli-belah, menonton filem, dsb.), supaya kereta pandu sendiri boleh bergerak Semasa proses perjalanan, ia bukan sahaja dapat memendekkan masa, tetapi juga memenuhi keperluan penumpang pada tahap yang besar, merealisasikan penyesuaian laluan, dan membuat perjalanan. proses lebih lancar.

Kelakuan membuat keputusan jatuh kepada kereta pandu sendiri itu sendiri, melalui kedudukan masa nyata, kelajuan, arah dan maklumat lainnya, bersama-sama dengan maklumat trafik yang diperolehi dalam persekitaran ramalan dan laluan yang dilengkapkan dalam perancangan tindakan Merujuk kepada perancangan, dsb., kereta pandu sendiri boleh meramalkan kemungkinan bahaya dan tindakan yang diperlukan akan datang, supaya kereta pandu sendiri boleh melaraskan tindakannya sendiri.

Sistem membuat keputusan pemanduan autonomi adalah gambaran langsung kepintaran kenderaan autonomi dan memainkan peranan penting dalam keselamatan kenderaan autonomi kerana ia memikul tugas "otak " daripada kenderaan autonomi, Sistem membuat keputusan memandu sendiri juga menentukan tahap piawaian yang boleh dicapai oleh kereta pandu sendiri. Pada peringkat ini, perkembangan kereta pandu sendiri tidak boleh dipuji oleh semua orang Sebabnya kereta pandu sendiri tidak sebijak pemandu manusia dan tidak boleh menangani situasi yang melampau seperti "ghost probe" dan "jamming". untuk membuat pelarasan tepat pada masanya terhadap tindakannya sendiri di bawah keadaan lalu lintas bermakna kereta pandu sendiri tidak "pintar" pada peringkat ini.

Dalam rangka kerja pemanduan autonomi, antara tiga rangka kerja persepsi, membuat keputusan dan kawalan, tahap persepsi bergantung kepada gelombang lidar dan milimeter yang dimuatkan pada Radar autonomi , kamera kenderaan dan peralatan perkakasan lain sama seperti orang yang rabun dan boleh memakai cermin mata rabun Jika kereta pandu sendiri mengalami persepsi yang tidak tepat atau tidak tepat pada masanya, mereka secara langsung boleh meningkatkan ketepatan persepsi dengan menggantikan perkakasan persepsi dengan standard teknikal yang lebih tinggi. . Kawalan berfungsi sebagai penamat pelaksanaan Jika terdapat masalah, perkakasan kenderaan autonomi boleh diganti untuk memenuhi piawaian yang diperlukan.

Peningkatan teknikal sistem membuat keputusan tidak sama dengan sistem persepsi dan sistem kawalan, yang boleh dicapai melalui penggantian dan penambahbaikan perkakasan untuk membuat pemanduan sendiri kereta yang fleksibel seperti kereta pandu manusia, Sistem membuat keputusan memerlukan banyak pembelajaran yang mendalam dan perlu dapat mengendalikan pelbagai keadaan jalan yang tidak dijangka, dan ini adalah perkara yang paling sukar.

Sama ada sistem membuat keputusan menepati piawaian tidak seperti sistem persepsi dan sistem kawalan, yang mempunyai peraturan bertulis dan piawaian teknikal yang jelas Selain mampu mengendalikan pelbagai keadaan jalan yang tidak dijangka, sistem membuat keputusan masih jauh dari mencukupi Untuk diterima oleh pengguna, sistem membuat keputusan perlu seperti "manusia" dan boleh menangani pelbagai kecemasan berdasarkan pemikiran "manusia", dan ini adalah yang paling. perkara yang sukar.

Pembangunan sistem membuat keputusan pasti akan menjadi lebih pintar dengan "penyuapan" sejumlah besar data, menjadikan perjalanan lebih selamat Dengan pembangunan kecerdasan buatan, rangkaian saraf dalam dan Dengan pembangunan teknologi rangkaian pintar, sistem membuat keputusan akan dipertingkatkan lagi. Antaranya, teknologi rangkaian pintar boleh berinteraksi dengan maklumat antara kereta dan kereta, kereta dan orang, dan kereta dan lalu lintas, supaya kereta pandu sendiri bukan sahaja boleh "berfikir" tetapi juga "berkomunikasi", membolehkan kereta pandu sendiri meramal trafik. Membuat pertimbangan dan mengetahui perubahan dalam persekitaran trafik lebih awal menjadikan pemanduan lebih bijak, yang juga telah membawa kepada promosi selanjutnya teknologi rangkaian pintar.

Sistem membuat keputusan pemanduan autonomi ialah otak kenderaan autonomi Penambahbaikan sistem membuat keputusan sama seperti pertumbuhan manusia.Sistem membuat keputusan semasa Ia masih seperti kanak-kanak berumur 2 atau 3 tahun yang boleh berjalan, tetapi akan jatuh dan terlanggar secara tidak sengaja apabila dia meningkat ke peringkat umur tertentu (teknologi bertambah baik), keputusan-. membuat sistem akan dapat menyelesaikan kerja perjalanan secara bebas Pada masa ini, ia akan secara automatik Memandu kereta akan dapat mencapai tahap L5, dan pemanduan autonomi juga akan dilaksanakan.

Atas ialah kandungan terperinci Artikel tentang sistem membuat keputusan pemanduan berautonomi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!