Dalam beberapa tahun kebelakangan ini sejak wabak, mengekalkan kod hijau telah menjadi keutamaan bagi orang Cina, terutamanya orang Shenzhen.
Sapa ketika berjumpa bukan lebih kepada "Awak dah makan?", tetapi "Adakah awak dah buat asid nukleik
Lagipun, satu-satunya orang yang boleh menghalang orang Shenzhen daripada terus?" buat duit sekarang mungkin "Masuk ke bangunan pejabat dengan kod hijau asid nukleik 24 jam" datang dari pembesar suara.
Saya percaya ramai pekerja asing di Shenzhen telah mengalami kejutan bekerja lebih masa sehingga jam 11 malam dan tiba-tiba menyedari bahawa mereka terlepas masa pensampelan asid nukleik.
Jika anda memberitahunya pada masa ini bahawa terdapat mesin pensampelan asid nukleik autonomi yang bekerja 24 jam sehari di tingkat bawah, dia mungkin akan melompat dengan teruja.
Dalam dua hari lalu, penduduk berhampiran Pusat Sivik di Daerah Futian, Shenzhen adalah yang pertama merasai kegembiraan ini.
Robot pensampelan asid nukleik yang sedang dalam operasi percubaan pada asasnya termasuk aliran kerja automatik sepenuhnya untuk merebut, penentukuran, pengumpulan dan pembasmian kuman.
Selepas mengimbas secara autonomi kod asid nukleik Kantonis, mesin akan secara automatik memadankan kod bar tabung uji Sebelum pensampelan, masukkan corong mulut bungkus steril pakai buang yang disediakan oleh mesin pensampelan asid nukleik layan diri ke dalam slot mesin, dan kemudian buka mulut anda dan selaraskan corong , dan serahkan selebihnya kepada robot.
Keseluruhan proses boleh diselesaikan dalam 30 saat, dan dalam kebanyakan senario ia adalah percuma.
Dari perspektif proses, pensampelan asid nukleik layan diri tidak berbeza dengan pensampelan asid nukleik yang dijalankan oleh kakitangan perubatan: kumpulkan maklumat dan jalankan pensampelan.
Malah, robot pensampelan asid nukleik domestik telah muncul pada peringkat awal wabak COVID-19, dan pembangunnya mempunyai identiti yang berbeza, termasuk syarikat robot tradisional, institut penyelidikan dan universiti.
Terdapat dua sistem penting yang berkait rapat dengan keselamatan di belakangnya, sistem visual dan sistem kawalan daya.
Seorang pemaju dari syarikat robotik di Shenzhen menerangkan prinsip teknikal robot asid nukleik Sistem pengecaman visual robot pensampelan asid nukleik menandakan tonsil dan dinding pharyngeal posterior satu demi satu pada lebih daripada 5,000 sampel yang dikumpul. .
Pada sistem kawalan daya, untuk memastikan keselamatan semasa proses pensampelan, julat kerja selamat ditetapkan untuk orang dewasa dan kanak-kanak, dan ambang daya dikawal antara 0.2 N dan 0.3 N. Ia tidak sukar untuk lengan robot yang ketepatan pergerakannya boleh mencapai 0.02mm.
Dengan kata lain, robot pensampelan asid nukleik yang dilengkapi dengan dua sistem penglihatan mesin dan kawalan deria daya automatik yang sangat sensitif boleh mencapai kedudukan yang tepat melalui pengecaman visual, dan pada masa yang sama, melalui sistem kawalan daya, daya boleh dikawal hanya pada tahap yang betul. Kumpul sampel yang mencukupi untuk mengelak daripada menjadi terlalu berat.
Mesin pensampelan asid nukleik layan diri yang dilancarkan di Shenzhen kali ini berasal dari Robot Perubatan Bowei Shenzhen Jin Haiyang, pengurus besar Bowei, berkata bahawa fungsi utama corong adalah untuk membantu dalam pengembangan mulut dan kedudukan. , dan sampel mesin melalui penentududukan , pengecaman visual dan kawalan penderia daya untuk mengambil sampel dinding pharyngeal posterior dengan tepat.
Bagi individu, sangat tidak selesa untuk "ditikam di kerongkong" setiap hari, dan bagi orang yang terpaksa menikam. ratusan orang setiap hari Bagi pekerja perubatan dengan ribuan tekak, sudah pasti ia adalah satu penyeksaan yang lebih besar.
Pengumpulan manual sememangnya mendedahkan kakitangan perubatan kepada risiko jangkitan yang lebih besar daripada orang biasa Dalam cuaca suhu tinggi yang berterusan baru-baru ini, mereka perlu memakai pakaian pelindung yang ketat dan terus melakukan kerja yang membosankan dan berintensiti tinggi dan diuji mental.
Walau bagaimanapun, apabila wabak itu menjadi normal, permintaan untuk pensampelan asid nukleik berskala besar hanya meningkat.
Robot pensampelan asid nukleik bukan sahaja menggantikan pensampel manual untuk menyelesaikan tugas pensampelan berulang, berkongsi tekanan kerja kakitangan perubatan, tetapi juga mengurangkan risiko jangkitan silang.
Walaupun robot pensampelan asid nukleik tidak dapat mengelak sepenuhnya risiko ini, kelebihan siap sedia 24 jam dan mudah alihnya boleh menyuraikan aliran orang, memudahkan rakyat membuat sampel secara fleksibel dan mengelakkan jangkitan silang ke tahap yang paling besar.
Apabila data sampel menjadi semakin banyak, robot pensampelan asid nukleik akan mempunyai kecekapan dan ketepatan yang lebih tinggi daripada pensampelan manual.
Selain itu, memandangkan permintaan untuk asid nukleik berskala besar telah berkembang pesat, pasukan pensampel yang tidak sekata semasa juga telah dikritik secara meluas.
Mengikut keperluan antarabangsa, pensampel asid nukleik mesti memegang sijil PCR (iaitu sijil pekerjaan juruteknik ujian amplifikasi gen klinikal), sijil jururawat atau sijil pengamal klinikal.
Tetapi pada hakikatnya, jawatan serupa seperti "pembantu pensampelan asid nukleik" di beberapa bandar peringkat kedua dan ketiga tidak lagi memerlukan sijil, malah sesetengah syarikat tidak memerlukan kelayakan akademik dalam notis pengambilan mereka.
Sebaliknya, robot pensampelan asid nukleik terlatih khas nampaknya lebih dipercayai.
Sebagai pasaran baru muncul, industri robot pensampelan asid nukleik masih dalam peringkat awal pembangunannya, dan banyak masalah perlu diselesaikan.
Soalan pertama ialah, adakah robot pensampelan asid nukleik benar-benar meningkatkan kecekapan pensampelan?
Pada masa ini, Institut Penyelidikan Kepintaran Buatan Shanghai telah membangunkan generasi baharu versi 2.0 "Kenderaan Pensampelan Asid Nukleik Mudah Alih SAIRI", yang boleh mengesan seorang setiap 30 saat. Kepantasan ini berada di barisan hadapan dalam kalangan robot asid nukleik, tetapi dari segi kelajuan pensampelan, kebanyakan robot masih tidak sebaik kakitangan perubatan mahir.
Bagaimanapun, Jin Haiyang menjelaskan bahawa kemunculan robot pensampelan asid nukleik tidak menggantikan orang sepenuhnya, tetapi bekerjasama dengan mereka. Selepas pensampelan, maklumat dihantar ke bahagian belakang melalui modul 5G, dan kakitangan yang diberi kuasa khas hospital akan mengambil sampel atau menambahnya.
Kedua, sejauh manakah ketepatan pengecaman mesin?
Leifeng.com (akaun awam: Leifeng.com) mengetahui bahawa keupayaan penglihatan mesin yang diperlukan oleh robot pensampelan asid nukleik sebenarnya tidak misteri selagi terdapat sampel data yang mencukupi, kecerdasan buatan semasa boleh buatlah.
Masalah pertama ialah mengumpul data sampel yang mencukupi. Persekitaran mulut setiap orang adalah sangat berbeza Sebagai contoh, sesetengah orang telah mengeluarkan tonsil, dan sesetengah orang mengalami tonsil bengkak akibat kebakaran baru-baru ini, dsb., yang akan menjejaskan kesan pengecaman mesin.
Ketepatan pengecaman mesin akan meningkat secara beransur-ansur apabila bilangan pengguna bertambah Namun, berdasarkan skala pelaksanaan robot pensampelan asid nukleik semasa, data sampel jelas tidak mencukupi.
Memperluaskan masalah pengumpulan sampel, bagaimana untuk mengumpul data sampel dengan berkesan?
Walaupun corong secara fizikal mengehadkan mulut seseorang kepada julat yang kecil, ia tidak cukup bijak dari sudut pandangan teknikal untuk menyesuaikan diri secara automatik dengan goncangan badan manusia.
Cara menangkap secara berkesan dengan kamera, cara menyalakan mulut apabila cahaya di dalam mulut terlalu gelap, dan cara mencari corong yang paling selesa untuk kumpulan orang yang berbeza adalah semua masalah.
Selain itu, sejauh manakah robot asid nukleik daripada pengkomersilan berskala besar?
Disebabkan kekurangan piawaian bersatu di peringkat kebangsaan, semakin banyak syarikat telah memasuki industri, dan produk robot pensampelan asid nukleik juga pelbagai.
Sesetengahnya dilengkapi dengan mesin membedah swab automatik, mencapai automasi penuh tanpa sentuhan dan penuh, manakala sesetengah robot memerlukan kerjasama manual; ; Ada yang menggunakan corong pakai buang untuk menetapkan julat pensampelan, dan ada juga yang memudahkannya menjadi cawan kertas pakai buang.
Ini bermakna orang ramai perlu mempelajari semula cara menggunakannya pada setiap titik persampelan yang berbeza. Lebih penting lagi, ketidakkonsistenan dalam kos pengesanan, ketepatan, kawalan risiko dan kecekapan mewujudkan halangan kepada reka bentuk sistem belakang dan muat naik data.
Memandangkan perkara ini, industri juga telah mula merangka standard am secara sukarela, bagaimanapun, piawaian ini tidak mempunyai kesan undang-undang sahaja untuk syarikat yang sedang membangun dan menaik taraf robot pensampelan tekak.
Memang tidak dapat dinafikan bahawa pembangunan robot pensampelan asid nukleik masih agak meluas, tetapi orang dalam industri juga mengatakan bahawa reka bentuk sedemikian adalah untuk membolehkan produk memasuki pasaran secepat mungkin.
Untuk melaksanakan robot pensampelan asid nukleik dengan cepat, banyak syarikat mengguna pakai penyelesaian siap dan terus mengambil robot daripada barisan pemasangan industri, mengubah suai sedikit dan kemudian menggunakannya.
Malah, teknologi di sebalik robot pensampelan asid nukleik tidak rumit. Mengaplikasikan robot industri yang mahal untuk dibina di barisan pemasangan, khusus dalam menangani senario industri yang kompleks, dan mengejar kesan skala dalam asid nukleik mudah. senario pensampelan akan membawa kepada pelaburan dalam pengeluaran Nisbah keluaran adalah tidak seimbang.
Terdapat juga beberapa syarikat yang percaya bahawa kerja pensampelan itu sendiri tidak rumit, dan menggunakan robot industri yang diubah suai untuk pensampelan asid nukleik adalah berlebihan, jadi mereka menggunakan komponen teras untuk menyesuaikan robot asid nukleik daripada yang terakhir lebih panjang dan lebih kompleks Ia lebih tinggi dan kelajuan pendaratan tidak sepantas yang pertama, tetapi harganya lebih murah. Namun begitu, seseorang yang terlibat dalam penyelidikan dan pembangunan mendedahkan bahawa harga mesin sedemikian adalah sekitar 1 juta yuan.
Pada masa ini, pembeli terbesar robot pensampelan asid nukleik masih kerajaan. Produk ini, yang membesar dengan perkembangan wabak, nampaknya masih jauh lagi sebelum ia benar-benar dikomersialkan.
Atas ialah kandungan terperinci Robot pensampelan asid nukleik ada di sini. Bolehkah kita mencapai 'kebebasan asid nukleik'?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!