Sarjana Jepun mengembangkan jari mekanikal terkecil dalam sejarah, yang boleh menggelitik serangga dan merasakan sentuhan perut mereka

Secara amnya, manusia agak besar, yang menyebabkan kita kurang interaktif dengan dunia.

Sebagai contoh, jika kita ingin berinteraksi dengan anjing kita, kita boleh menyentuh kepalanya dan menggosok perutnya.

Jika kita mahu berinteraksi dengan semut...

Anda mungkin hanya menjentik semut itu tanpa merasakan apa-apa. Jelas sekali bukan cara kita berinteraksi semut, sebagai contoh, untuk ahli entomologi, mungkin perlu menggunakan alat dan cermin mata pembesar.

Untuk dapat berinteraksi dengan makhluk yang lebih kecil, dalam makalah yang diterbitkan baru-baru ini dalam "Laporan Saintifik", pakar robotik dari Universiti Ritsumeikan di Jepun menunjukkan robot dengan sistem pengendalian kawalan jauh maklum balas sentuhan, yang menghubungkan manusia jari dengan jari mikro, membolehkan pengguna berinteraksi secara normal dengan serangga kecil.

Anda juga boleh menyentuh perut pepijat dan merasai kelembutannya.

Jari mikro terkecil dalam sejarah

Kertas tersebut bertajuk "Interaksi antara jari mikro dan serangga melalui penderiaan sentuhan aktif daya serangga kecil melalui jari mikro lembut".

Jari mikro (jari mikro) yang dicadangkan dalam kajian ini hanya 12 mm panjang, 3 mm lebar dan 490 mikron tebal. Di dalam setiap jari mikro terdapat beg udara yang dipasang, yang merupakan ruang berongga yang boleh ditekan dengan udara.

Memandangkan beg udara terletak di bahagian atas jari mikro, apabila ia ditiup, ia akan membonjol ke atas, menyebabkan jari mikro bengkok ke bawah. Apabila tekanan dikurangkan, jari mikro akan kembali ke kedudukan asalnya, dengan itu menyedari lenturan dan meluruskan jari.

Terdapat juga saluran berasingan yang diisi dengan logam cecair pada jari mikro Apabila jari mikro dibengkokkan, saluran itu memanjang dan logam cecair menjadi kurang Dengan mengukur rintangan logam, anda boleh mengetahui sejauh mana jari itu dibengkokkan Gabungan penggerak dan pengesan daya ini bermakna sistem haptik manusia boleh digunakan sebagai antara muka maklum balas daya: apabila anda menggerakkan jari anda, jari mikro bergerak, dan daya boleh dihantar semula kepada anda. , membolehkan anda merasakan jari mikro.

Imaginasi daripada Sains Fiksyen

Peminat Zaman Keemasan Sains Fiksyen akan mengenali sistem ini sebagai Waldo F. Jones ), walaupun konsep itu mempunyai akar yang lebih mendalam dalam fiksyen sains:

Tiba-tiba saya terfikir: Saya boleh membuat tangan kecil untuk tangan saya. Saya boleh menjadikannya jenis sarung tangan yang sama seperti yang saya ada pada tangan saya sekarang, menggunakan sistem yang sama untuk memasangkannya pada pemegang yang sepuluh kali lebih kecil daripada lengan saya, dan kemudian... Saya akan mempunyai lengan yang sangat kecil yang akan memetakan pergerakan saya Potong 200 kali. Dengan tangan ini, saya akan menembusi dunia kecil yang hanya mereka lihat dan tidak pernah disentuh tangan lain. Saya akan pergi bekerja.

Idea fiksyen sains ini kini telah menjadi kenyataan Dalam kertas itu, pepijat tembikai (nama saintifik: cacing tikus) digambarkan sebagai serangga yang mewakili.

Jari-jari kecil itu bergerak dan mengerahkan tenaga pada pepijat tembikai yang terbaring di atas tanah. Pepijat tembikai bertindak balas kepada daya luaran yang bertindak pada jari mikro. Jari mikro boleh mengesan daya tindak balas pepijat tembikai melalui penderia terikan mereka Penderiaan aktif jari mikro membolehkan interaksi antara jari mikro dan serangga.

Dengan sistem ini, para penyelidik berjaya menentukan bahawa "pepijat tembikai" boleh menggunakan kira-kira 10 mikronewton daya melalui kaki mereka, iaitu kira-kira daya yang sama dianggarkan menggunakan teknik lain.

Walaupun ini hanyalah bukti kajian konsep, potensi di sini cukup mengujakan kerana masih banyak tempat di dunia yang masih belum disentuh oleh manusia.

Laporan berkaitan:

​​https://www.php.cn/link/30aaa42805c04522a16e12d7e5b87437​​

​ ://www.php.cn/link/1906f3350e1fa43adced642ff351c943​​

Atas ialah kandungan terperinci Sarjana Jepun mengembangkan jari mekanikal terkecil dalam sejarah, yang boleh menggelitik serangga dan merasakan sentuhan perut mereka. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!