Tiga kunci untuk mencapai pemanduan autonomi peringkat tinggi di bawah trend gabungan pelbagai sensor

​Untuk menangkap persekitaran sekeliling dengan lebih tepat dan memberikan lebihan prestasi, kenderaan autonomi dilengkapi dengan sejumlah besar penderia pelengkap, termasuk radar gelombang milimeter, kamera, lidar, pengimejan terma inframerah, radar ultrasonik, dsb. Untuk memberikan permainan penuh kepada kelebihan masing-masing penderia yang berbeza, sistem persepsi pemanduan pintar canggih pasti akan berkembang ke arah gabungan mendalam bagi pelbagai penderia.

Melalui gabungan pelbagai sensor, sistem pemanduan autonomi boleh memperoleh model hasil yang lebih tepat, dengan itu meningkatkan keselamatan dan kebolehpercayaan pemanduan autonomi sistem seks. Sebagai contoh, radar gelombang milimeter boleh menebus kelemahan kamera yang terjejas oleh hari hujan dan boleh mengenal pasti halangan yang agak jauh, tetapi tidak dapat mengenal pasti bentuk halangan tertentu boleh menggantikan kekurangan milimeter-; radar gelombang yang tidak dapat mengenal pasti bentuk halangan tertentu. Oleh itu, untuk menggabungkan data luaran yang dikumpul daripada penderia yang berbeza untuk menyediakan asas bagi pengawal membuat keputusan, adalah perlu untuk memproses algoritma gabungan berbilang sensor untuk membentuk persepsi panorama.

Berikut ialah pengenalan kepada tiga penderia utama untuk mencapai pemanduan autonomi peringkat tinggi: radar gelombang milimeter 4D, lidar dan pengimejan terma inframerah.

Radar gelombang milimeter 4D

Radar gelombang milimeter boleh dikatakan sebagai penderia terawal yang digunakan dalam pengeluaran besar-besaran pemanduan autonomi, walaupun ketepatannya tidak setinggi lidar , tetapi ia masih berada pada tahap tinggi di kalangan banyak kategori penderia. Ia mempunyai keupayaan penembusan yang kuat ke dalam kabus, asap dan habuk. Ia berprestasi lebih baik secara keseluruhan dalam keadaan cuaca yang teruk penderia. Pada masa ini, bilangan radar gelombang milimeter yang dipasang pada basikal masih pada tahap rendah. Dari Januari hingga Ogos 2022, kereta penumpang baharu dihantar dengan hanya 0.86 milimeter radar gelombang bagi setiap kenderaan.

Ini bukan bermakna prestasi radar gelombang milimeter tradisional tidak cemerlang Untuk kereta tahap L2+, koleksi awan titik stabil yang dibawa oleh resolusi tinggi radar gelombang milimeter membolehkannya. kenderaan untuk melengkapkan 360° Kunci kepada kesedaran alam sekitar. Tetapi ini tidak mencukupi untuk model L3, L4 dan ke atas, ketepatan persepsi dan kesan gabungan sangat berkurangan. Memandangkan radar gelombang 4D milimeter mula dimasukkan ke dalam kenderaan tahun ini, 2023 akan menjadi tahun pengeluaran besar-besaran dipasang di hadapan benar-benar masuk. Menurut ramalan Yelo, pasaran radar gelombang milimeter 4D global akan mencecah AS$3.5 bilion menjelang 2027.

Pada masa ini, aplikasi radar pengimejan 4D di pasaran terutamanya dalam dua arah Satu adalah untuk menggantikan radar hadapan resolusi rendah tradisional untuk memenuhi prestasi gabungan berbilang deria tinggi -penambahbaikan pemanduan pintar. Senario aplikasi utama kedua ialah radar resolusi tinggi sekeliling 4D bersepadu (dibahagikan kepada peningkatan awan titik dan pengimejan), yang prestasinya akan lebih rendah sedikit daripada radar hadapan.

Lidar

Sejak tahun ini, "Lidar on the car" telah menjadi "label" terbaharu untuk perisikan automobil di Guangzhou Auto Show , termasuk Xpeng G9, WM7, Nezha S, Salon Mecha Dragon dan lebih banyak lagi model dilengkapi dengan lidar. Berbanding dengan radar biasa, lidar mempunyai kelebihan resolusi tinggi, penyembunyian yang baik, dan keupayaan anti-gangguan yang kuat Ia disamakan dengan "mata" kenderaan autonomi Ia menentukan tahap evolusi industri pemanduan autonomi dan merupakan kunci kepada merealisasikan pelaksanaan pemanduan autonomi. Batu terakhir adalah bahagian yang sangat penting dalam perjalanan.

Lidar mempunyai kelebihan yang tidak boleh ditukar ganti dalam pemanduan autonomi peringkat tinggi yang mempunyai keperluan ketat tentang ketepatan maklumat. Pada masa ini, sama ada pasukan pembuat kereta baharu, OEM tradisional atau syarikat Internet, mereka semua membuat pengaturan, yang telah menyebabkan peningkatan mendadak dalam permintaan untuk kapasiti pengeluaran lidar. Menurut statistik dari Zuosi Auto Research, jumlah pemasangan lidar dalam kereta penumpang domestik baharu akan mencapai 24,700 pada H1 pada 2022 pada separuh kedua 2022, lebih daripada 10 kereta lidar baharu akan dihantar di China, termasuk Xpeng G9, WM7; , dsb., akan meningkatkan bilangan lidar pada kenderaan dengan ketara, dan jumlah volum terpasang dijangka melebihi 80,000 unit sepanjang tahun.

Pengimejan Terma Inframerah

Berbanding dengan CIS dan lidar tradisional, pengimejan terma inframerah mempunyai prestasi yang lebih baik dalam julat dinamik tinggi, hari hujan, hari berkabus , hari gelap, dsb. Kelebihannya jelas dalam pelbagai senario seperti cahaya dan ribut pasir, dan pengenalan penyelesaian pemanduan autonomi peringkat tinggi merupakan trend yang tidak dapat dielakkan. Peralatan pengimejan terma inframerah dengan pengesan inframerah bersepadu amat sesuai untuk membezakan pejalan kaki dan halangan tidak bernyawa lain kerana keupayaannya untuk mengesan haba Ia mempunyai kelebihan yang tidak dimiliki oleh penderia lain. Ia tidak terjejas oleh hujan, kabus, jerebu dan keadaan cahaya. dan jarak pemerhatian boleh sehingga beberapa ratus meter Dalam masa terdekat, ia akan menduduki tempat dalam bidang pemanduan autonomi.

Sebelum ini, sebab utama pengimejan terma inframerah gagal "tersedia di pasaran" ialah harganya kekal tinggi. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan penyetempatan bahan mentah utama seperti cip pengimejan terma inframerah, kos telah menurun, dan ia telah digunakan secara meluas dalam bidang awam Pemanduan autonomi akan membuka skala pasaran pengesan inframerah. Menurut data dari Institut Penyelidikan Perindustrian China, saiz pasaran kamera pengimejan terma inframerah China akan mencecah AS$6.68 bilion pada 2020, dan dijangka terus berkembang pada kadar pertumbuhan tahunan kompaun sebanyak 10.8% pada 2021. Inframerah China dijangka Saiz pasaran kamera pengimejan terma akan mencecah AS$12.34 bilion pada Dolar 2025.

Kesimpulan: Penyelesaian pemanduan autonomi gabungan berbilang sensor ialah trend yang tidak dapat dielakkan dalam pembangunan automobil masa hadapan. Gabungan maklumat penderia berbilang boleh menebus pengehadan penderia tunggal dan meningkatkan lebihan keselamatan dan kebolehpercayaan data sistem pemanduan autonomi. Walau bagaimanapun, setiap sensor mempunyai sistem koordinat yang berbeza, bentuk data yang berbeza, dan juga frekuensi pengumpulan yang berbeza, jadi reka bentuk algoritma gabungan bukanlah satu tugas yang mudah.

Atas ialah kandungan terperinci Tiga kunci untuk mencapai pemanduan autonomi peringkat tinggi di bawah trend gabungan pelbagai sensor. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!