Teknologi pengkomputeran tepi dalam sistem pemanduan autonomi

Pengkomputeran tepi ialah model pengkomputeran baharu yang melakukan pengiraan di pinggir rangkaian Pemprosesannya terutamanya merangkumi dua bahagian, satu ialah perkhidmatan awan pautan bawah dan satu lagi ialah perkhidmatan Internet pautan Segala-galanya. "Edge" sebenarnya adalah konsep relatif, merujuk kepada mana-mana sumber pengkomputeran, storan dan rangkaian pada laluan dari data ke pusat pengkomputeran awan. Dari satu hujung data ke hujung satu lagi pusat perkhidmatan awan, tepi boleh diwakili sebagai satu atau lebih nod sumber pada laluan ini berdasarkan keperluan khusus aplikasi dan senario aplikasi sebenar. Intipati perniagaan pengkomputeran tepi ialah lanjutan dan evolusi nod pengagregatan pengkomputeran awan di luar pusat data Ia terutamanya terdiri daripada tiga jenis bentuk pelaksanaan: awan tepi, rangkaian tepi dan get laluan.

Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, ia mewakili komputer industri yang kini digunakan dalam pemanduan autonomi. Malah, ia adalah komputer peribadi yang dipertingkatkan lasak. Ia boleh beroperasi dengan pasti dalam persekitaran perindustrian sebagai pengawal industri Ia menggunakan casis industri semua keluli yang mematuhi piawaian EIA untuk meningkatkan keupayaan gangguan anti-elektromagnetnya, dan menggunakan struktur bas dan teknologi reka bentuk modular untuk mengelakkan satu titik kegagalan. Pelan reka bentuk rangkaian komputer industri pemacu autonomi di atas mempertimbangkan sepenuhnya keperluan ISO26262. Antaranya, CPU, GPU, FPGA dan bas semuanya direka untuk redundansi. Apabila keseluruhan sistem IPC gagal, kawalan MCU berlebihan boleh memastikan keselamatan pengkomputeran dan terus menghantar arahan kepada bas CAN kenderaan untuk mengawal tempat letak kenderaan. Pada masa ini, seni bina berpusat ini sesuai untuk penyelesaian sistem pemanduan berpusat berpusat seterusnya Komputer perindustrian adalah setara dengan pengawal domain berpusat generasi seterusnya, yang menyatukan semua kerja pengkomputeran menjadi satu lelaran Algoritma tidak memerlukan pertimbangan yang berlebihan terhadap perkakasan . Peningkatan keseluruhan dan keperluan peraturan kenderaan.

Pengkomputeran Tepi dan Awan Tepi

Dalam pemanduan autonomi semasa, model algoritma kecerdasan buatan berskala besar dan analisis terpusat data berskala besar dilakukan pada awan. Oleh kerana awan mempunyai sejumlah besar sumber pengkomputeran dan boleh menyelesaikan pemprosesan data dalam masa yang sangat singkat, tetapi bergantung semata-mata pada awan untuk menyediakan perkhidmatan untuk kenderaan autonomi tidak boleh dilaksanakan dalam banyak kes. Kerana kenderaan autonomi akan menjana sejumlah besar data yang perlu diproses dalam masa nyata semasa memandu Jika data ini dihantar ke awan jauh untuk diproses melalui rangkaian teras, maka penghantaran data sahaja akan menyebabkan kelewatan yang besar dan tidak dapat memenuhi. keperluan pemprosesan data. Jalur lebar rangkaian teras juga sukar untuk menyokong sebilangan besar kereta pandu sendiri yang menghantar sejumlah besar data ke awan pada masa yang sama Selain itu, apabila rangkaian teras sesak dan penghantaran data tidak stabil, pemanduan keselamatan kereta pandu sendiri tidak boleh dijamin.

Pengkomputeran edge memfokuskan pada perniagaan tempatan, mempunyai keperluan masa nyata yang tinggi, memberi tekanan hebat pada rangkaian dan kaedah pengkomputeran berorientasikan penyetempatan. Pengkomputeran tepi lebih sesuai untuk analisis dan prapemprosesan pintar skala kecil tempatan berdasarkan model algoritma bersepadu. Mengaplikasikan pengkomputeran tepi dalam bidang pemanduan autonomi akan membantu menyelesaikan masalah yang dihadapi oleh kenderaan autonomi dalam memperoleh dan memproses data alam sekitar.

Sebagai dua kaedah pengkomputeran penting untuk transformasi digital industri, pengkomputeran tepi dan pengkomputeran awan pada asasnya wujud bersama pada masa yang sama, saling melengkapi dan mempromosikan satu sama lain untuk bersama-sama menyelesaikan masalah pengkomputeran dalam era data besar.

Pengkomputeran tepi merujuk kepada model pengkomputeran yang melakukan pengiraan di tepi rangkaian Objek operasinya datang daripada data pautan bawah perkhidmatan awan dan data pautan atas perkhidmatan Internet of Everything pengkomputeran merujuk kepada data daripada Sebarang sumber pengkomputeran dan rangkaian antara sumber dan laluan ke pusat pengkomputeran awan. Ringkasnya, pengkomputeran tepi menggunakan pelayan ke nod tepi berhampiran pengguna untuk menyediakan perkhidmatan kepada pengguna di pinggir rangkaian (seperti titik capaian wayarles), mengelakkan penghantaran data jarak jauh dan menyediakan pengguna dengan respons yang lebih pantas. Teknologi pemunggahan tugas memunggah tugas pengkomputeran kenderaan autonomi ke nod tepi lain untuk pelaksanaan, menyelesaikan masalah sumber pengkomputeran yang tidak mencukupi untuk kenderaan autonomi.

Pengkomputeran tepi mempunyai ciri-ciri kedekatan, kependaman rendah, lokaliti dan kesedaran lokasi. Antaranya, kedekatan bermakna pengkomputeran tepi adalah dekat dengan sumber maklumat Ia sesuai untuk menangkap dan menganalisis maklumat utama dalam data besar melalui pengoptimuman data Ia boleh mengakses peranti secara langsung, menyampaikan risikan tepi dengan lebih cekap dan dengan mudah memperoleh senario aplikasi tertentu . Kependaman rendah bermakna perkhidmatan pengkomputeran tepi hampir dengan peranti terminal yang menjana data Berbanding dengan pengkomputeran awan, kependaman sangat dikurangkan, terutamanya dalam senario aplikasi pemanduan pintar, menjadikan proses maklum balas lebih cepat. Lokaliti bermaksud bahawa pengkomputeran tepi boleh berjalan secara berasingan daripada rangkaian yang lain untuk mencapai pengkomputeran setempat yang agak bebas Di satu pihak, ia memastikan keselamatan data tempatan, dan sebaliknya, ia mengurangkan pergantungan pengkomputeran pada kualiti rangkaian. Kesedaran lokasi bermakna apabila rangkaian tepi adalah sebahagian daripada rangkaian wayarles, perkhidmatan tempatan gaya pengkomputeran tepi boleh menggunakan maklumat yang agak sedikit untuk menentukan lokasi semua peranti yang disambungkan Perkhidmatan ini boleh digunakan pada senario aplikasi perkhidmatan berasaskan lokasi.

Pada masa yang sama, arah aliran pembangunan pengkomputeran tepi akan berkembang secara beransur-ansur ke arah pengkomputeran heterogen, kecerdasan tepi, kerjasama edge-cloud dan pengkomputeran tepi 5G+. Pengkomputeran heterogen memerlukan penggunaan unit pengkomputeran pelbagai jenis set arahan dan seni bina untuk membentuk sistem pengkomputeran untuk memenuhi keperluan perkhidmatan tepi untuk pengkomputeran yang pelbagai bukan sahaja dapat memenuhi keperluan generasi baru "sambungan + pengkomputeran "Pembinaan infrastruktur, ia juga boleh memenuhi keperluan industri yang berpecah-belah dan aplikasi yang dibezakan, meningkatkan penggunaan sumber pengkomputeran, dan menyokong penggunaan fleksibel dan penjadualan kuasa pengkomputeran.

Seni Bina Rujukan Pengkomputeran Tepi

Setiap lapisan Seni Bina Rujukan Pengkomputeran Tepi menyediakan antara muka terbuka yang dimodelkan, merealisasikan keterbukaan peringkat penuh seni bina, melalui perkhidmatan pengurusan menegak dan perkhidmatan kitaran hayat penuh data dan perkhidmatan keselamatan untuk merealisasikan perkhidmatan pintar sepanjang keseluruhan proses perniagaan dan kitaran hayat.

Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di atas, seni bina rujukan pengkomputeran tepi terutamanya merangkumi kandungan berikut:

Seluruh sistem dibahagikan kepada perkhidmatan pintar, orkestrasi perniagaan , awan tepi dan pengkomputeran tepi Pada lapisan keempat nod, pengkomputeran tepi terletak di antara awan dan peranti medan Lapisan tepi menyokong akses pelbagai peranti medan ke bawah dan boleh bersambung dengan awan ke atas. Lapisan tepi merangkumi dua bahagian utama: nod tepi dan pengurus tepi. Nod tepi ialah entiti perkakasan dan merupakan teras perkhidmatan pengkomputeran tepi Teras pengurus tepi ialah perisian, dan fungsi utamanya ialah mengurus nod tepi secara seragam. Nod pengkomputeran tepi umumnya mempunyai sumber pengkomputeran, sumber rangkaian dan sumber storan Sistem pengkomputeran tepi menggunakan sumber dalam dua cara: pertama, ia secara langsung merangkum sumber pengkomputeran, sumber rangkaian dan sumber storan dan menyediakan antara muka panggilan sumber digunakan dalam muat turun kod, konfigurasi dasar rangkaian, dan operasi pangkalan data kedua, sumber nod tepi dirangkumkan lagi ke dalam modul berfungsi mengikut kawasan fungsi, dan pengurus tepi menggabungkan dan memanggil modul berfungsi melalui orkestrasi perniagaan yang dipacu model untuk mencapai pembangunan Bersepadu; dan penggunaan tangkas perkhidmatan pengkomputeran tepi.

Infrastruktur perkakasan untuk pengkomputeran tepi

1. Pelayan Edge

Pelayan tepi ialah pembawa pengkomputeran utama untuk pengkomputeran tepi dan pusat data tepi dan boleh digunakan dalam bilik komputer daripada pengendali. Memandangkan persekitaran pengkomputeran edge sangat berbeza-beza, dan perkhidmatan edge telah memperibadikan keperluan dari segi kependaman, lebar jalur, GPU dan AI, jurutera harus meminimumkan operasi di tapak dan mempunyai keupayaan pengurusan dan operasi yang kukuh, termasuk Pengumpulan status, kawalan operasi dan antara muka pengurusan untuk mencapai pengurusan jauh dan automatik.

Dalam sistem pemanduan autonomi, mesin all-in-one kelebihan pintar biasanya digunakan untuk menggabungkan pengkomputeran, penyimpanan, rangkaian, virtualisasi secara organik dan produk kuasa alam sekitar Disepadukan ke dalam komputer perindustrian untuk memudahkan operasi biasa sistem pemanduan automatik.

2. Rangkaian capaian tepi

Rangkaian capaian pengkomputeran tepi merujuk kepada satu siri infrastruktur rangkaian yang berpindah dari sistem pengguna ke sistem pengkomputeran tepi, termasuk tetapi tidak terhad kepada rangkaian kampus, akses rangkaian Rangkaian dan gerbang tepi, dsb. Ia juga mempunyai ciri seperti penumpuan, kependaman rendah, lebar jalur yang besar, sambungan yang besar dan keselamatan yang tinggi.

3. Rangkaian dalaman Edge

Rangkaian dalaman pengkomputeran tepi merujuk kepada infrastruktur rangkaian dalaman sistem pengkomputeran tepi, seperti peralatan rangkaian yang disambungkan ke pelayan, peralatan rangkaian yang saling berkaitan dengan rangkaian luaran , dan peralatan rangkaian yang dibina olehnya. Rangkaian dalaman pengkomputeran tepi mempunyai ciri-ciri seni bina yang dipermudahkan, fungsi lengkap, dan kehilangan prestasi yang sangat berkurangan pada masa yang sama, ia boleh mencapai kerjasama edge-cloud dan pengurusan dan kawalan berpusat;

Disebabkan sifat pengedaran semula jadi sistem pengkomputeran tepi, yang bersaiz kecil tetapi bilangannya besar, jika satu titik model pengurusan diguna pakai, ia akan menjadi sukar untuk memenuhi keperluan operasi, dan ia juga akan menduduki komputer industri sumber dan mengurangkan kecekapan sebaliknya, perniagaan pengkomputeran tepi Lebih banyak penekanan diberikan pada kependaman hujung ke hujung, lebar jalur dan keselamatan, jadi kerjasama antara awan tepi dan tepi juga sangat penting. Secara amnya, adalah perlu untuk memperkenalkan sistem pengurusan dan orkestrasi merentas domain pintar ke dalam sistem pengkomputeran awan untuk mengurus dan mengawal semua infrastruktur rangkaian sistem pengkomputeran tepi secara seragam dalam julat tertentu, dan memastikan automasi rangkaian dan sumber pengkomputeran dengan menyokong sistem terpusat. model pengurusan berdasarkan kerjasama edge-cloud.

4. Rangkaian antara sambungan pengkomputeran tepi

Rangkaian interkoneksi pengkomputeran tepi termasuk daripada sistem pengkomputeran tepi kepada sistem pengkomputeran awan (seperti awan awam, awan persendirian, awan komunikasi, awan binaan pengguna, dsb. .), dan lain-lain Infrastruktur rangkaian diluluskan oleh sistem pengkomputeran tepi dan pelbagai pusat data. Rangkaian antara sambungan pengkomputeran tepi mempunyai ciri-ciri sambungan terpelbagai dan kependaman merentas domain yang rendah.

Cara menggabungkan pengkomputeran tepi dengan sistem pemanduan autonomi

Pada peringkat seterusnya, untuk mencapai tugas sistem pemanduan autonomi peringkat lebih tinggi, bergantung semata-mata pada kecerdasan kenderaan tunggal adalah tidak mencukupi sama sekali.

Penderiaan koperasi dan pemunggahan tugas ialah aplikasi utama pengkomputeran tepi dalam bidang pemanduan autonomi ini memungkinkan untuk mencapai pemanduan autonomi peringkat tinggi. Teknologi penderiaan kolaboratif membolehkan kereta mendapatkan maklumat penderia daripada nod tepi lain, mengembangkan julat penderiaan kenderaan autonomi dan meningkatkan integriti data persekitaran. Mengambil pemanduan autonomi sebagai contoh, kereta akan mengintegrasikan sensor seperti lidar dan kamera Pada masa yang sama, mereka perlu mencapai persepsi menyeluruh terhadap kenderaan, jalan raya dan data trafik melalui rangkaian kenderaan V2X, dll., untuk mendapatkan lebih banyak maklumat daripada dalaman. dan penderia luaran bagi satu kenderaan, dan untuk meningkatkan keterlihatan di luar julat visual Persepsi persekitaran dalam julat dan berkongsi kedudukan pemanduan autonomi dalam masa nyata melalui peta dinamik 3D definisi tinggi. Data yang dikumpul akan berinteraksi dengan nod tepi jalan dan kenderaan di sekeliling untuk mengembangkan keupayaan persepsi dan mencapai kerjasama kenderaan-ke-kenderaan dan kenderaan-ke-jalan. Pusat pengkomputeran awan bertanggungjawab untuk mengumpul data daripada nod tepi yang diedarkan secara meluas, mengesan status pengendalian sistem pengangkutan, dan mengeluarkan arahan penghantaran yang munasabah ke nod tepi, sistem isyarat lalu lintas dan kenderaan melalui data besar dan algoritma kecerdasan buatan, dengan itu meningkatkan operasi sistem kecekapan. Contohnya, dalam cuaca buruk seperti hujan, salji, kabus tebal, atau dalam pemandangan seperti persimpangan dan selekoh, radar dan kamera tidak dapat mengenal pasti halangan di hadapan dengan jelas Menggunakan V2x untuk mendapatkan data masa nyata di jalan raya, pemanduan, dsb., pintar ramalan keadaan jalan raya boleh dicapai.

Dengan peningkatan tahap pemanduan autonomi dan peningkatan bilangan penderia pintar yang dilengkapi, kenderaan autonomi menjana sejumlah besar data mentah setiap hari. Data mentah ini memerlukan pemprosesan masa nyata, gabungan dan pengekstrakan ciri tempatan, termasuk pengesanan dan penjejakan sasaran berdasarkan pembelajaran mendalam. Pada masa yang sama, V2X perlu digunakan untuk meningkatkan persepsi persekitaran, jalan raya dan kenderaan lain, dan menggunakan peta definisi tinggi 3D untuk pemodelan dan kedudukan masa nyata, perancangan dan pemilihan laluan, dan pelarasan strategi pemanduan untuk mengawal dengan selamat kenderaan itu. Memandangkan tugasan ini memerlukan pemprosesan dan tindak balas masa nyata dalam kenderaan pada setiap masa, platform pengkomputeran tepi yang berkuasa dan boleh dipercayai diperlukan untuk melaksanakannya. Memandangkan kepelbagaian tugas pengkomputeran, untuk meningkatkan kecekapan pelaksanaan dan mengurangkan penggunaan kuasa dan kos, secara amnya adalah perlu untuk menyokong platform pengkomputeran heterogen.

Seni bina pengkomputeran tepi pemanduan autonomi bergantung pada kerjasama edge-cloud dan infrastruktur komunikasi serta perkhidmatan yang disediakan oleh LTE/5G. Bahagian tepi terutamanya merujuk kepada unit dipasang kenderaan, unit tepi jalan (RSU) atau pelayan pengkomputeran tepi mudah alih (MEC). Antaranya, unit yang dipasang pada kenderaan adalah badan utama persepsi alam sekitar, perancangan membuat keputusan dan kawalan kenderaan, tetapi ia bergantung kepada kerjasama pelayan RSU atau MEC Sebagai contoh, RSU menyediakan unit yang dipasang pada kenderaan dengan lebih banyak maklumat tentang jalan raya dan pejalan kaki, tetapi beberapa fungsi lebih sesuai dan lebih baik dijalankan di awan. Contohnya, alat kawalan jauh kenderaan, simulasi dan pengesahan kenderaan, pengurusan nod, ketekunan dan pengurusan data, dsb.

Untuk pengkomputeran tepi sistem pemanduan autonomi, ia boleh mencapai kelebihan seperti penyepaduan beban, pengkomputeran heterogen, pemprosesan masa nyata, sambungan dan kebolehoperasian serta pengoptimuman keselamatan.

1. "Penyatuan Muatan"

Jalankan beban dengan atribut berbeza seperti ADAS, IVI, instrumen digital, paparan kepala dan sistem hiburan belakang pada platform perkakasan yang sama melalui pengkomputeran maya . Pada masa yang sama, penyepaduan beban berdasarkan virtualisasi dan lapisan abstraksi perkakasan memudahkan untuk melaksanakan orkestrasi perniagaan awan, kemas kini model pembelajaran mendalam, perisian dan peningkatan perisian tegar untuk keseluruhan sistem pemanduan kenderaan.

2. "Pengkomputeran heterogen"

merujuk kepada tugas pengkomputeran dengan atribut berbeza yang diwarisi oleh platform tepi sistem pemanduan autonomi, berdasarkan perbezaan dalam nisbah prestasi dan penggunaan tenaga apabila berjalan pada platform perkakasan yang berbeza Ambil pendekatan pengiraan yang berbeza. Contohnya, perancangan geolokasi dan laluan, pengecaman dan pengesanan sasaran berdasarkan pembelajaran mendalam, prapemprosesan imej dan pengekstrakan ciri, gabungan sensor dan penjejakan sasaran, dsb. GPU pandai mengendalikan pengiraan konvolusi untuk pengecaman dan penjejakan sasaran. CPU akan menghasilkan prestasi yang lebih baik dan penggunaan tenaga yang lebih rendah untuk keupayaan pengkomputeran logik. DSP pemprosesan isyarat digital menghasilkan lebih banyak kelebihan dalam algoritma pengekstrakan ciri seperti kedudukan. Kaedah pengkomputeran heterogen ini sangat meningkatkan prestasi dan nisbah penggunaan tenaga bagi platform pengkomputeran dan mengurangkan kependaman pengkomputeran. Pengkomputeran heterogen memilih pelaksanaan perkakasan yang sesuai untuk tugas pengkomputeran yang berbeza, memberikan permainan penuh kepada kelebihan platform perkakasan yang berbeza, dan melindungi kepelbagaian perkakasan dengan menyatukan antara muka perisian lapisan atas.

3. "Pemprosesan masa nyata"

Seperti yang kita semua tahu, sistem pemanduan automatik mempunyai keperluan yang sangat tinggi untuk prestasi masa nyata, kerana dalam situasi berbahaya, hanya beberapa saat sahaja tersedia untuk sistem pemanduan automatik untuk mengelakkan perlanggaran. Selain itu, masa tindak balas brek termasuk masa tindak balas keseluruhan sistem pemanduan, melibatkan pemprosesan pengkomputeran awan, masa pemprosesan rundingan bengkel, pengiraan sistem kenderaan itu sendiri dan masa pemprosesan brek. Jika tindak balas pemanduan autonomi dibahagikan kepada keperluan masa nyata untuk setiap modul berfungsi platform pengkomputeran tepinya. Ia perlu diperhalusi kepada masa pengesanan persepsi, masa analisis gabungan dan masa perancangan laluan tingkah laku. Pada masa yang sama, keseluruhan kependaman rangkaian juga mesti dipertimbangkan, kerana kependaman rendah dan senario aplikasi kebolehpercayaan tinggi yang dibawa oleh 5G juga sangat kritikal. Ia boleh membolehkan kereta pandu sendiri mencapai kependaman hujung ke hujung kurang daripada 1ms dan kebolehpercayaan hampir 100%. Pada masa yang sama, 5G boleh memperuntukkan keupayaan pemprosesan rangkaian secara fleksibel berdasarkan keutamaan, dengan itu memastikan kelajuan tindak balas yang lebih pantas untuk penghantaran isyarat kawalan kenderaan.

4. "Kesambungan dan Kebolehoperasian"

Pengkomputeran tepi untuk kereta pandu sendiri tidak dapat dipisahkan daripada sokongan teknologi komunikasi wayarles kenderaan (V2X, kenderaan-ke-segala-galanya), yang menyediakan kendiri memandu kereta dengan Cara komunikasi dengan elemen lain dalam sistem pengangkutan pintar adalah asas untuk kerjasama antara kenderaan autonomi dan nod tepi.

Pada masa ini, V2X adalah berdasarkan komunikasi jarak dekat khusus (DSRC, komunikasi jarak dekat khusus) dan rangkaian selular [5]. DSRC ialah standard komunikasi yang digunakan secara khusus antara kenderaan (V2V, kenderaan-ke-kenderaan) dan kenderaan dan infrastruktur jalan (V2I, kenderaan-ke-infrastruktur Ia mempunyai kadar penghantaran data yang tinggi dan kependaman yang rendah , Sokongan titik-ke-titik). atau komunikasi point-to-multipoint dan kelebihan lain. Rangkaian selular yang diwakili oleh 5G mempunyai kelebihan kapasiti rangkaian yang besar dan liputan yang luas, dan sesuai untuk komunikasi dan komunikasi V2I antara pelayan tepi.

5. "Pengoptimuman Keselamatan"

Keselamatan pengkomputeran tepi ialah jaminan penting untuk pengkomputeran tepi. rangkaian , aplikasi, pengenalan data dan keupayaan untuk menentang pelbagai ancaman keselamatan, membina persekitaran yang selamat dan dipercayai untuk pembangunan pengkomputeran tepi. Satah kawalan dan satah data rangkaian teras 5G sistem pemanduan autonomi generasi seterusnya diasingkan menjadikan penggunaan rangkaian lebih fleksibel, sekali gus memastikan kejayaan penggunaan pengkomputeran teragih. Pengkomputeran tepi menyebarkan lebih banyak pengiraan dan storan data dari unit pusat ke tepi. Kuasa pengkomputerannya digunakan berdekatan dengan sumber data Sesetengah data tidak lagi perlu melalui rangkaian untuk mencapai awan untuk diproses, sekali gus mengurangkan kependaman dan beban rangkaian dan meningkatkan kecekapan data. Untuk peranti komunikasi mudah alih masa hadapan yang berdekatan dengan kenderaan, seperti stesen pangkalan, unit tepi jalan, dsb., pengkomputeran tepi Internet Kenderaan boleh digunakan, yang boleh melengkapkan pemprosesan data tempatan, penyulitan dan membuat keputusan dengan baik serta menyediakan masa nyata , keupayaan komunikasi yang sangat boleh dipercayai.

Ringkasan

Pengkomputeran tepi mempunyai aplikasi yang sangat penting dalam persepsi alam sekitar dan pemprosesan data pemanduan autonomi. Kereta pandu sendiri boleh mengembangkan julat persepsi mereka dengan mendapatkan maklumat alam sekitar daripada nod tepi, dan juga boleh memunggah tugas pengkomputeran ke nod tepi untuk menyelesaikan masalah sumber pengkomputeran yang tidak mencukupi. Berbanding dengan pengkomputeran awan, pengkomputeran tepi mengelakkan kelewatan tinggi yang disebabkan oleh penghantaran data jarak jauh, boleh memberikan respons yang lebih pantas kepada kenderaan autonomi dan mengurangkan beban pada rangkaian tulang belakang. Oleh itu, penggunaan pengkomputeran tepi dalam proses penyelidikan dan pembangunan pemanduan autonomi berperingkat akan menjadi pilihan penting untuk pengoptimuman dan pembangunan berterusannya.

Atas ialah kandungan terperinci Teknologi pengkomputeran tepi dalam sistem pemanduan autonomi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!