


MoE modular akan menjadi model asas untuk pembelajaran pelbagai tugas visual
Pembelajaran berbilang tugas (MTL) mempunyai banyak cabaran kerana kecerunan antara tugasan yang berbeza mungkin bercanggah. Untuk mengeksploitasi korelasi antara tugas, penulis memperkenalkan model Mod-Squad, yang merupakan model modular yang terdiri daripada pelbagai pakar. Model ini boleh mengoptimumkan pemadanan tugas dan pakar secara fleksibel, serta memilih beberapa pakar untuk tugas itu. Model ini membolehkan setiap pakar sepadan dengan hanya sebahagian daripada tugas, dan setiap tugas hanya sepadan dengan sebahagian daripada pakar, dengan itu memaksimumkan penggunaan hubungan positif antara tugas. Mod-Squad menyepadukan lapisan Mixture of Experts (MoE) ke dalam model Vision Transformer dan memperkenalkan fungsi kehilangan baharu yang menggalakkan pergantungan yang jarang tetapi kuat antara pakar dan tugas. Tambahan pula, untuk setiap tugasan, model hanya boleh mengekalkan sebahagian kecil rangkaian pakar dan mencapai prestasi yang sama seperti model besar asal. Model ini mencapai hasil terbaik pada set data besar Taskonomy dan set data PASCALContext bagi 13 tugas visi.
Alamat kertas: https://arxiv.org/abs/2212.08066
Alamat projek: https://vis-www.cs.umass.edu/mod-squad/
Alamat Github: https: //github.com/UMass-Foundation-Model/Mod-Squad
Tujuan pembelajaran pelbagai tugas (MTL) adalah untuk memodelkan hubungan antara tugasan , dan bina model bersatu untuk pelbagai tugas. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, motivasi utama Mod-Squad adalah untuk membenarkan pakar dikemas kini hanya oleh beberapa tugas dan bukannya semua tugas, dan hanya sebahagian daripada pakar dikemas kini oleh setiap tugas. Ini membolehkan kapasiti penuh model digunakan sambil mengelakkan gangguan antara tugas.
Rajah 1. Mod-Squad: Pakar dan tugas memilih antara satu sama lain. MoE ViT: Semua pakar digunakan oleh semua tugas.
Berikut ialah pengenalan ringkas kepada artikel tersebut.
Struktur model
Rajah 2. Mod-Squad: Masukkan campuran pakar To Vision Transformer.
Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, struktur Mod-Squad adalah untuk memperkenalkan Mixture-of-expert (MoE) ke dalam Vision Transformer (ViT). MoE ialah model pembelajaran mesin di mana berbilang pakar membentuk model hibrid. Setiap pakar adalah model bebas, dan setiap model menyumbang secara berbeza kepada input yang berbeza. Akhir sekali, sumbangan semua pakar ditimbang dan digabungkan bersama untuk mendapatkan hasil akhir. Kelebihan pendekatan ini ialah ia boleh memilih pakar terbaik secara dinamik berdasarkan kandungan imej input dan mengawal jumlah pengiraan.
Selepas model KPM sebelum ini menumpu, pakar yang berbeza boleh digunakan mengikut gambar yang berbeza, tetapi untuk tugas tertentu, model akan menumpu untuk cenderung menggunakan semua pakar. Mod-Squad membenarkan model menggunakan pakar yang berbeza untuk imej, dan selepas penumpuan, model boleh mencapai keadaan di mana hanya sebahagian daripada pakar digunakan untuk sesuatu tugas. Seterusnya, kami akan memperkenalkan bagaimana ini dicapai.
Maksimumkan maklumat bersama antara pakar dan tugas
Kertas kerja ini mencadangkan model kebarangkalian bersama tugas dan pakar untuk mengoptimumkan peruntukan antara pakar E dan tugas T . Model kebarangkalian ini akan digunakan untuk mengira maklumat bersama antara pakar dan tugas, dan berfungsi sebagai fungsi kehilangan tambahan untuk mengoptimumkan rangkaian berat di MoE. Formula maklumat bersama adalah seperti berikut Kebarangkalian E dan T boleh diperolehi daripada rangkaian pemberat di MoE Untuk butiran, sila rujuk kertas.
Selepas memaksimumkan maklumat bersama antara tugas dan pakar, model boleh membenarkan pakar dan tugas itu jarang dan sangat hubungan kebergantungan yang kuat, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3. Yang paling kiri ialah kekerapan pakar penggunaan tugas Mod-Squad. Seperti yang dapat dilihat, Mod-Squad mempunyai frekuensi yang lebih jarang tetapi lebih tajam antara misi dan pakar.
Rajah 3. Perbandingan plot kekerapan tugasan menggunakan pakar yang berbeza. Paksi mendatar mewakili pakar yang berbeza, paksi menegak mewakili tugas yang berbeza, dan warna yang lebih gelap mewakili kekerapan penggunaan yang lebih tinggi. Plot kekerapan Mod-Squad adalah lebih jarang dan lebih tajam.
Kelebihan pergantungan yang jarang dan sangat kuat antara tugas ini dan pakar ialah:
1 pakar yang sama;
2. Pakar cenderung digunakan oleh sekumpulan tugas yang berkaitan secara positif; digunakan sepenuhnya Penggunaan, tetapi setiap tugas hanya menggunakan sebahagian daripada kapasiti, dan kapasiti boleh dilaraskan mengikut tugasan; -task model besar untuk tugasan tertentu, dan Mempunyai prestasi yang sama seperti model yang lebih besar. Ciri ini boleh digunakan untuk mengekstrak model tugas tunggal yang kecil daripada model yang sangat berbilang tugas.
Berdasarkan kekerapan berkongsi pakar antara tugas, model juga boleh mengira persamaan antara tugas, seperti ditunjukkan dalam rajah di bawah. Dapat dilihat bahawa tugas berat sebelah 3D cenderung menggunakan pakar yang sama dan oleh itu lebih serupa.
Bahagian eksperimen
Mod-Squad boleh memangkas satu tugas tanpa kehilangan ketepatan paksi menegak rajah di bawah ialah prestasi, dan paksi mendatar ialah kuantiti parameter.Terdapat juga peningkatan besar dalam set data besar Taskonomy Dapat dilihat bahawa Mod-Squad lebih tinggi secara purata MTL tulen 2.8 mata, dan mengekalkan prestasi yang sama selepas pemangkasan.
Berbanding dengan kaedah lain pada PASCAL-Context, Mod-Squad hampir dua mata lebih tinggi daripada kaedah KPM lain secara purata.
Sila rujuk teks asal untuk butiran.
Atas ialah kandungan terperinci MoE modular akan menjadi model asas untuk pembelajaran pelbagai tugas visual. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas



Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am

AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.

Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana

Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh

Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah

Video terbaru robot Tesla Optimus dikeluarkan, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang. Pada kelajuan biasa, ia mengisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini: Pegawai itu juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x - pada "stesen kerja" kecil, memilih dan memilih dan memilih: Kali ini ia dikeluarkan Salah satu sorotan video itu ialah Optimus menyelesaikan kerja ini di kilang, sepenuhnya secara autonomi, tanpa campur tangan manusia sepanjang proses. Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, memfokuskan pada pembetulan ralat automatik: Berkenaan tangan Optimus, saintis NVIDIA Jim Fan memberikan penilaian yang tinggi: Tangan Optimus adalah robot lima jari di dunia paling cerdik. Tangannya bukan sahaja boleh disentuh

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

Kertas kerja ini meneroka masalah mengesan objek dengan tepat dari sudut pandangan yang berbeza (seperti perspektif dan pandangan mata burung) dalam pemanduan autonomi, terutamanya cara mengubah ciri dari perspektif (PV) kepada ruang pandangan mata burung (BEV) dengan berkesan dilaksanakan melalui modul Transformasi Visual (VT). Kaedah sedia ada secara amnya dibahagikan kepada dua strategi: penukaran 2D kepada 3D dan 3D kepada 2D. Kaedah 2D-ke-3D meningkatkan ciri 2D yang padat dengan meramalkan kebarangkalian kedalaman, tetapi ketidakpastian yang wujud dalam ramalan kedalaman, terutamanya di kawasan yang jauh, mungkin menimbulkan ketidaktepatan. Manakala kaedah 3D ke 2D biasanya menggunakan pertanyaan 3D untuk mencuba ciri 2D dan mempelajari berat perhatian bagi kesesuaian antara ciri 3D dan 2D melalui Transformer, yang meningkatkan masa pengiraan dan penggunaan.
