Berdiri, jangan berlutut! Kayu membantu anjing robot melengkapkan evolusi daripada 'anjing' kepada 'manusia'.

Jika anda mempunyai wang dan ingin membeli robot, adakah anda perlu membeli robot berkaki empat? Atau adakah lebih baik untuk membeli robot bipedal?

Robot berkaki empat itu seperti haiwan peliharaan malah boleh dibawa keluar untuk berjalan-jalan; dan boleh dibuat untuk anda pada masa hadapan Buat kerja rumah.

Setiap orang nampaknya ada kelebihan tersendiri. Adakah sukar untuk dipilih?

Sebagai orang dewasa, jawapan Digest sudah tentu:

Minggu lepas, IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems International 2022 telah diadakan di Kyoto, Jepun Pada persidangan itu (IROS 2022), penyelidik dari Institut Politeknik Worcester (WPI) dan Universiti Sains dan Teknologi Shanghai mencadangkan penyelesaian baharu.

Biarkan robot berkaki empat berkembang menjadi robot berkaki dua Apabila ia mahu berada di atas empat kaki, ia akan berada di atas dua kaki !

Sesuai untuk model robot berkaki empat yang berbeza

Malah, kaedah ini bukanlah sesuatu yang baharu kepada robot berkaki dua sebelum ini. Terdapat banyak robot di luar sana, tetapi semuanya direka bentuk dengan teliti untuk melakukan ini, dan ia dikenakan kos dari segi berat, kerumitan dan kos.

Apa yang unik tentang penyelidikan dari Universiti ShanghaiTech ini ialah ia boleh digunakan pada mana-mana robot berkaki empat — dengan beberapa pengubahsuaian perkakasan yang sangat kecil, robot berkaki empat anda juga boleh menjadi robot berkaki dua .

Kita boleh menganggap operasi ini sebagai "evolusi" daripada berjalan kaki berkaki empat kepada berjalan tegak bipedal.

Bahagian mekanikal evolusi ini ialah bingkai sokongan bercetak 3D yang dipasang pada tibia kaki belakang robot berkaki empat.

Bingkai sokongan ini memberikan sokongan tambahan pada kaki belakang robot berkaki empat, membolehkan robot berdiri dan berjalan di atas dua kaki Tanpa bingkai sokongan ini, robot akan menjadi sukar untuk kekal mantap.

Video menunjukkan ini di tempat kerja pada robot cheetah mini yang kelihatan seperti MIT, tetapi sekali lagi, robot berkaki empat boleh berkembang tanpa mengira jenama, selagi ia memenuhi beberapa keperluan asas.

Evolusi robot quadruped - robot bipedal

Robot quadruped biasanya mempunyai kestabilan dan kapasiti tampung yang baik, manakala robot biped mempunyai fleksibiliti yang lebih tinggi untuk tugasan dan persekitaran serta kebolehsuaian yang berbeza.

Seperti yang dilihat dalam alam semula jadi, berkaki empat bergerak lebih pantas, dan robot bergerak dengan ketara dengan empat kaki Namun, sama seperti manusia yang berkembang daripada berkaki empat kepada berjalan tegak berkaki dua, Walaupun kelajuan dikorbankan, keupayaan untuk memproses persekitaran lebih kuat. (contohnya, Australopithecus belajar membawa makanan ke mulutnya dengan tangannya).

Apabila dua kaki depan robot berkaki empat menjadi "tangan robotik", ia bukan sahaja boleh berdiri, tetapi juga lebih banyak berinteraksi dengan objek dan persekitaran.

Para penyelidik mendapati bahawa untuk robot berkaki empat berstruktur tetap, ia sangat mudah untuk menyesuaikan diri dengan berdiri di atas kaki belakang sahaja, dengan penurunan prestasi yang sangat sedikit. Walaupun tidak menyenangkan dari segi estetika seperti robot bipedal di luar rak, menggunakan pencetakan 3D, adalah mungkin untuk menggunakan rod sokongan gentian karbon kecil yang memanjang dari kaki untuk meniru kaki manusia, memberikan robot berkaki empat yang berkembang kestabilan pasif yang sama.

Sebaliknya, sistem teleskopik aktif menambah motor kecil pada kaki untuk meningkatkan momen inersia kaki semasa pergerakan, dengan itu mengekalkan prestasi sukan.

Para penyelidik melatih robot itu dalam persekitaran simulasi, dan selepas dipindahkan ke dunia nyata, gaya berjalannya stabil, walaupun ia masih bergerak sangat perlahan.

Kaki-kaki robot bipedal di luar rak biasanya mempunyai lebih banyak darjah kebebasan untuk melengkapkan lebih banyak gaya berjalan dan pergerakan penyesuaian, dan pada masa ini para penyelidik juga memfokuskan pada transformasi -aspek modal robot dwipedal untuk meraih dua faedah serentak: kestabilan dan kelajuan berkaki empat, dan kebolehgerakan dan ketinggian biped.

Seterusnya, penyelidik akan mengembangkan lagi kebolehgerakan robot, dan lebih khusus lagi, menjawab soalan: "Sekarang ia berdiri, bolehkah ia melakukan sesuatu yang tidak dapat dilakukan oleh robot lain?" >

Penyelidik telah pun mendapat beberapa keputusan awal Selepas mengubah suai bahagian depan secara mekanikal, robot bipedal yang telah berkembang boleh menggunakan "kaki depan" untuk melakukan operasi yang rumit, yang jarang berlaku di kalangan robot mudah alih semasa.

Laporan berkaitan:

​​https://www.php.cn/link/b4631d19343f260022ee73087c6e2eab​​

​ ://www.php.cn/link/64be20f6dd1dd46adf110cf871e3ed35​​

Atas ialah kandungan terperinci Berdiri, jangan berlutut! Kayu membantu anjing robot melengkapkan evolusi daripada 'anjing' kepada 'manusia'.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!