Jadual Kandungan
2. Motivasi
"Sumber tetap pasti akan menyebabkan persaingan"
Sumber
tenggelam
3.2 Aliran-Perhatian" >3.2 Aliran-Perhatian
4 Eksperimen
5. Analisis
Rumah Peranti teknologi AI Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

Apr 16, 2023 pm 07:25 PM
rangkaian Model Universiti Tsinghua

Kesejagatan tugas ialah salah satu matlamat teras penyelidikan model asas, dan ia juga satu-satunya cara untuk penyelidikan pembelajaran mendalam membawa kepada kecerdasan lanjutan. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, terima kasih kepada keupayaan pemodelan utama universal mekanisme perhatian, Transformer telah menunjukkan prestasi yang baik dalam banyak bidang dan secara beransur-ansur menunjukkan trend seni bina universal. Walau bagaimanapun, apabila panjang jujukan bertambah, pengiraan mekanisme perhatian standard mempamerkan kerumitan kuadratik, yang secara serius menghalang penggunaannya dalam pemodelan jujukan panjang dan model besar.

Untuk tujuan ini, satu pasukan dari Pusat Pengajian Perisian, Universiti Tsinghua meneroka dengan mendalam isu utama ini dan mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang kerumitan linear tugas-universal, sambil mengekalkan kepelbagaian standard Transformer Pada masa yang sama, kerumitannya dikurangkan kepada linear, dan kertas itu diterima oleh ICML 2022.

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

Senarai pengarang: Wu Haixu, Wu Jialong, Xu Jiehui, Wang Jianmin, Long Mingsheng

Pautan: https://arxiv.org/pdf/2202.06258.pdf

Kod: https://github. com/thuml/ Flowformer

Berbanding dengan Transformer standard, model Flowformer yang dicadangkan dalam artikel ini mempunyai ciri-ciri berikut:

  • Kerumitan linear boleh mengendalikan jujukan input beribu-ribu panjang; mekanisme perhatian asal Keupayaan pemodelan;
  • Tugas universal, mencapai kecemerlangan dalam lima tugas utama urutan panjang, penglihatan, bahasa semula jadi, siri masa dan pembelajaran pengukuhan
  • Kesan.
  • 1. Analisis MasalahInput mekanisme perhatian standard mengandungi tiga bahagian: pertanyaan(), kunci() dan nilai(), dan kaedah pengiraannya Seperti berikut: di manakah matriks berat perhatian, dan keputusan pengiraan akhir akan diperolehi oleh gabungan berwajaran Kerumitan pengiraan proses di atas ialah. Adalah diperhatikan bahawa terdapat banyak kajian mengenai masalah pendaraban berterusan matriks multinomial dalam algoritma klasik. Khususnya, untuk mekanisme perhatian, kita boleh menggunakan undang-undang bersekutu pendaraban matriks untuk mencapai pengoptimuman, sebagai contoh, kerumitan kuadratik asal boleh dikurangkan kepada linear. Tetapi fungsi dalam mekanisme perhatian menjadikannya mustahil untuk menggunakan undang-undang bersekutu secara langsung. Oleh itu, cara mengalih keluar fungsi dalam mekanisme perhatian adalah kunci untuk mencapai kerumitan linear. Walau bagaimanapun, banyak kerja baru-baru ini telah menunjukkan bahawa fungsi memainkan peranan penting dalam mengelakkan pembelajaran perhatian yang remeh. Ringkasnya, kami menantikan penyelesaian reka bentuk model yang mencapai matlamat berikut: (1) mengalih keluar fungsi; (3) mengekalkan fleksibiliti model;

2. Motivasi

Mensasarkan matlamat (1), dalam kerja sebelumnya, kaedah kernel sering digunakan untuk menggantikan fungsi, iaitu melalui pengiraan perhatian anggaran (untuk fungsi bukan linear), tetapi mengalihkannya secara langsung akan menyebabkan perhatian remeh. Untuk tujuan ini, untuk matlamat (2), kerja sebelumnya terpaksa memperkenalkan beberapa pilihan induktif, yang mengehadkan kepelbagaian model

, dan oleh itu tidak memenuhi matlamat (3), seperti andaian lokaliti dalam cosFormer .

Mekanisme persaingan dalam SoftmaxUntuk mencapai matlamat di atas, kita bermula dari sifat asas analisis. Kami ambil perhatian bahawa pada asalnya ia dicadangkan untuk melanjutkan operasi maksimum "pemenang-ambil-semua" ke dalam bentuk yang boleh dibezakan. Oleh itu, Terima kasih kepada mekanisme "persaingan" yang wujud, ia boleh membezakan pemberat perhatian antara token, dengan itu mengelakkan masalah perhatian biasa.

Berdasarkan pertimbangan di atas, kami cuba memperkenalkan mekanisme persaingan ke dalam reka bentuk mekanisme perhatian, untuk mengelakkan masalah perhatian remeh yang disebabkan oleh penguraian kaedah kernel.

Mekanisme persaingan dalam aliran rangkaianKami memberi perhatian kepada model aliran rangkaian klasik (rangkaian aliran) dalam teori graf, "pemuliharaan"

( Pemuliharaan) adalah fenomena penting, iaitu, aliran masuk setiap nod adalah sama dengan aliran keluar. Diilhamkan oleh

"Sumber tetap pasti akan menyebabkan persaingan"

, dalam artikel ini, kami cuba menganalisis semula aliran maklumat dalam mekanisme perhatian klasik dari perspektif aliran rangkaian, dan

mengubah persaingan melalui pemuliharaan sifat Memperkenalkan reka bentuk mekanisme perhatian untuk mengelakkan masalah perhatian biasa. 3. Flowformer3.1 Mekanisme perhatian dari perspektif aliran rangkaian

Di dalam mekanisme perhatian: aliran maklumat boleh dinyatakan sebagai: daripada

Sumber

(sumber, sepadan) diagregatkan kepada

tenggelam

(sinki, sepadan) berdasarkan

kapasiti aliran yang dipelajari (bersamaan dengan berat perhatian).

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

Di luar mekanisme perhatian, maklumat sumber (v) datang dari lapisan atas rangkaian, dan maklumat sinki (R) juga akan disediakan ke lapisan suapan hadapan di bawah.

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

3.2 Aliran-Perhatian

Berdasarkan pemerhatian di atas, kita boleh lulus masing-masing daripada aliran masuk Daripada dua perspektif aliran dan aliran keluar, kami mengawal interaksi antara mekanisme perhatian dan rangkaian luaran untuk mencapai "sumber tetap" , dengan itu menyebabkan persaingan dalam sumber dan tenggelam masing-masing untuk mengelakkan perhatian biasa. Tanpa kehilangan keluasan, kami menetapkan jumlah maklumat interaksi antara mekanisme perhatian dan rangkaian luaran kepada nilai lalai 1.

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

(1) Pemuliharaan aliran masuk sinki (R):

tidak sukar diperolehi Sebelum pemuliharaan, untuk sinki ke, jumlah maklumat yang mengalir masuk ialah: Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear | . Untuk menetapkan jumlah maklumat yang mengalir ke setiap sinki kepada unit 1, kami memperkenalkan Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear | sebagai penormalan ke dalam pengiraan aliran maklumat (berat perhatian). Selepas penormalan, jumlah maklumat aliran masuk sinki ke adalah: Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

Pada masa ini, disebabkan oleh pemuliharaan aliran masuk sinki, terdapat persaingan semula jadi antara pelbagai sumber (V) Hubungan, kami mengira jumlah maklumat yang diberikan oleh setiap sumber (V) pada masa ini, dan kami boleh mendapatkan: jumlah maklumat yang diberikan oleh setiap sumber di bawah keadaan persaingan, yang juga mewakili kepentingan setiap sumber.

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

(2) Pemuliharaan aliran keluar dari punca (V): Sama seperti proses yang disebutkan di atas, sebelum pemuliharaan, untuk sumber pertama, jumlah maklumat yang mengalir daripadanya ialah: Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |. Untuk menetapkan jumlah maklumat yang mengalir keluar dari setiap sumber kepada unit 1, kami akan memperkenalkan pengiraan aliran maklumat (berat perhatian) sebagai normalisasi. Selepas penormalan, jumlah maklumat aliran keluar daripada sumber ke-j ialah: Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |. Pada masa ini, disebabkan oleh pemuliharaan aliran keluar dari sumber, terdapat hubungan persaingan semula jadi antara singki () Kami mengira jumlah maklumat yang diterima oleh setiap sinki () pada masa ini, dan kami boleh mendapatkan: Dalam kes itu pertandingan, keputusan akhir yang diperlukan untuk setiap keputusan ialah Jumlah maklumat yang diterima.

(3) Reka bentuk keseluruhan

Berdasarkan keputusan di atas, kami mereka bentuk mekanisme Perhatian Aliran berikut, khususnya termasuk persaingan (Persaingan), pengagregatan (Agregasi), dan peruntukan (Peruntukan) tiga bahagian: Persaingan memperkenalkan mekanisme persaingan untuk menyerlahkan maklumat penting Pengagregatan merealisasikan kerumitan linear berdasarkan undang-undang bersekutu matriks memperkenalkan mekanisme persaingan dan memindahkan kawalan kepada; langkah seterusnya. Semua operasi dalam proses di atas mempunyai kerumitan linear. Pada masa yang sama, reka bentuk Aliran-Perhatian hanya bergantung pada prinsip pemuliharaan dalam aliran rangkaian dan menyepadukan semula aliran maklumat Oleh itu, ia tidak memperkenalkan keutamaan induktif baharu, memastikan kepelbagaian model. Flowformer diperoleh dengan menggantikan kerumitan kuadratik Attention dalam Transformer standard dengan Flow-Attention.

4 Eksperimen

Kertas kerja ini menjalankan eksperimen yang meluas pada set data standard:

  • meliputi Lima tugas utama : urutan panjang, penglihatan, bahasa semula jadi, siri masa, dan pembelajaran peneguhan;
  • Meliputi kes input pelbagai panjang jujukan (20-4000).
  • Membandingkan pelbagai kaedah asas seperti model klasik dalam pelbagai bidang, model dalam arus perdana, Transformer dan variannya.

Seperti yang ditunjukkan dalam jadual di bawah, Flowformer melakukan dengan baik pada semua lima tugas utama, mengesahkan kepelbagaian model. Sila lihat kertas untuk keputusan percubaan terperinci. Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |

5. Analisis

Untuk menerangkan lebih lanjut prinsip kerja Flowformer, kami menjalankan eksperimen visual mengenai perhatian (bersamaan dengan Flow-Attention) dalam tugas pengelasan ImageNet, yang mana kami boleh cari:

  • Jika anda hanya menggunakan kaedah kernel untuk penguraian, seperti Linear Transformer, model akan terganggu dan tidak dapat menangkap kawasan utama dengan berkesan; >
  • Kedua-dua Transformer klasik dan Flowformer boleh menangkap dengan tepat kedudukan utama imej, tetapi yang kedua mempunyai kelebihan dalam kerumitan pengiraan; dalam mekanisme perhatian Secara hipotesis, kesannya adalah luar biasa terhadap tugas bahasa. Tetapi dalam imej (membuka data 2D ke dalam urutan 1D), ia tidak boleh disesuaikan dengan tugas penglihatan tanpa memperluaskan andaian lokaliti kepada dua dimensi. Ini juga mengesahkan kelebihan kaedah reka bentuk dalam Flowformer yang "tidak memperkenalkan pilihan induktif baharu".
  • Visualisasi di atas menunjukkan bahawa memperkenalkan persaingan ke dalam reka bentuk mekanisme perhatian melalui Aliran-Perhatian boleh mengelakkan perhatian remeh dengan berkesan. Lebih banyak eksperimen visualisasi boleh didapati dalam kertas.

Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |6 Ringkasan

Flowformer yang dicadangkan dalam artikel ini memperkenalkan prinsip pemuliharaan dalam aliran rangkaian ke dalam reka bentuk, dan secara semula jadi memperkenalkan mekanisme persaingan ke dalam pengiraan perhatian, dengan berkesan. mengelak Ia menyelesaikan masalah perhatian yang remeh dan mengekalkan fleksibiliti Transformer standard sambil mencapai kerumitan linear. Flowformer telah mencapai keputusan cemerlang dalam lima tugas utama: jujukan panjang, penglihatan, bahasa semula jadi, siri masa dan pembelajaran pengukuhan

. Di samping itu, konsep reka bentuk "tiada keutamaan induksi khas" dalam Flowformer juga memberi inspirasi kepada penyelidikan infrastruktur umum. Dalam kerja akan datang, kami akan meneroka lebih lanjut potensi Flowformer untuk pra-latihan berskala besar.

Atas ialah kandungan terperinci Tugas biasa! Tsinghua mencadangkan Flowformer rangkaian tulang belakang untuk mencapai kerumitan linear |. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
WWE 2K25: Cara Membuka Segala -galanya Di Myrise
4 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am

Apr 09, 2024 am 11:52 AM

AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.

Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh

Apakah yang berlaku apabila rangkaian tidak dapat menyambung ke wifi? Apakah yang berlaku apabila rangkaian tidak dapat menyambung ke wifi? Apr 03, 2024 pm 12:11 PM

1. Semak kata laluan wifi: Pastikan kata laluan wifi yang anda masukkan adalah betul dan perhatikan sensitiviti huruf besar. 2. Sahkan sama ada wifi berfungsi dengan betul: Semak sama ada penghala wifi berjalan seperti biasa Anda boleh menyambungkan peranti lain ke penghala yang sama untuk menentukan sama ada masalah terletak pada peranti. 3. Mulakan semula peranti dan penghala: Kadangkala, terdapat kerosakan atau masalah rangkaian dengan peranti atau penghala, dan memulakan semula peranti dan penghala boleh menyelesaikan masalah. 4. Semak tetapan peranti: Pastikan fungsi wayarles peranti dihidupkan dan fungsi wifi tidak dinyahdayakan.

KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah

Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana

Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Video terbaru robot Tesla Optimus dikeluarkan, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang. Pada kelajuan biasa, ia mengisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini: Pegawai itu juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x - pada "stesen kerja" kecil, memilih dan memilih dan memilih: Kali ini ia dikeluarkan Salah satu sorotan video itu ialah Optimus menyelesaikan kerja ini di kilang, sepenuhnya secara autonomi, tanpa campur tangan manusia sepanjang proses. Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, memfokuskan pada pembetulan ralat automatik: Berkenaan tangan Optimus, saintis NVIDIA Jim Fan memberikan penilaian yang tinggi: Tangan Optimus adalah robot lima jari di dunia paling cerdik. Tangannya bukan sahaja boleh disentuh

FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

See all articles