HaoMo Zhixing: Model kognitif pemanduan autonomi besar telah dinaik taraf secara rasmi kepada DriveGPT

Menurut berita pada 17 Februari, Haomo Zhixing mengumumkan bahawa model kognitif pemanduan autonomi besarnya telah dinaik taraf secara rasmi kepada DriveGPT, dan akan mengumumkan kemajuan penting terbaharunya di HAOMOAI DAY pada April 2023.

Apabila ChatGPT menjadi popular di seluruh Internet, model besar Transformer dan teknologi "Pembelajaran Pengukuhan Maklum Balas Manusia (RLHF)" yang digunakannya sekali lagi menarik perhatian industri. Dalam bidang pemanduan autonomi, Feimo adalah yang pertama di China memperkenalkan model besar Transformer ke dalam sistem risikan data MANA. Pada HAOMO AI DAY pada Januari 2023, Gu Weihao, Ketua Pegawai Eksekutif Haomo Zhixing, memperkenalkan model kognitif penyeliaan sendiri yang besar untuk pemanduan manusia yang dilancarkan oleh Haomo telah menggunakan idea pelaksanaan ChatGPT dan menerima pakai teknologi RLHF (Pembelajaran Pengukuhan Maklum Balas Manusia) . Memperkenalkan data pengambilalihan pemandu manusia sebenar untuk terus mengoptimumkan model pembuatan keputusan kognitif pemanduan autonomi.

Algoritma membuat keputusan kognitif Haimo telah melalui tiga peringkat evolusi. Peringkat pertama ialah memperkenalkan pembelajaran tiruan hujung ke hujung bagi senario individu agar sesuai secara langsung dengan tingkah laku pemanduan manusia. Peringkat kedua ialah menggunakan model kognitif yang besar untuk memperkenalkan sejumlah besar data pemanduan manusia biasa, dan mencapai pembuatan keputusan kognitif yang boleh dikawal dan boleh dijelaskan melalui gesaan. Peringkat ketiga, iaitu peringkat semasa, memperkenalkan data pengambilalihan sebenar dan mula menggunakan algoritma RLHF dalam model besar untuk belajar daripada data pengambilalihan pemanduan manusia. Untuk tujuan ini, Hao Mo membina model kedudukan Berpasangan termasuk "strategi lama, strategi pengambilalihan dan strategi label manual". Berdasarkan model ranking ini, Haimo membina model ganjaran untuk keputusan pemanduan autonomi untuk membuat keputusan optimum di bawah pelbagai senario perancangan. Melalui model besar ini, dalam adegan sukar yang diiktiraf seperti pusingan U dan bulatan, kadar lulus adegan meningkat lebih daripada 30%.

Pada 17 Februari, Haomo Zhixing secara rasmi menaik taraf model kognitif penyeliaan kendiri pemanduan manusia berskala besar kepada "DriveGPT", yang juga merupakan pemanduan autonomi berskala besar pertama di dunia model kognitif. Pada masa ini, Haimo DriveGPT telah menyelesaikan pembinaan model dan data peringkat pertama berjalan, dan skala parameter boleh menanda aras tahap GPT-2. Seterusnya, DriveGPT akan terus memperkenalkan data pengambilalihan sebenar berskala besar dan terus menambah baik kesan penilaian melalui pembelajaran pengukuhan maklum balas data pemanduan manusia DriveGPT juga akan digunakan sebagai model penilaian awan untuk menilai kesan pemanduan model sisi kereta kecil. Kemajuan penting terkini Haomo DriveGPT akan diumumkan pada HAOMO AI DAY ke-8 pada April 2023.

Atas ialah kandungan terperinci HaoMo Zhixing: Model kognitif pemanduan autonomi besar telah dinaik taraf secara rasmi kepada DriveGPT. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!