


Universiti Cornell melancarkan robot 'Terminator' yang boleh membaiki sendiri kerosakan
Dihasilkan oleh Big Data Digest
Pengarang: Caleb
"Terminator" telah menjadi klasik di hati ramai peminat filem fiksyen sains.
Dalam filem itu, robot T-800 akhirnya berkembang daripada robot tanpa emosi kepada makhluk hidup yang memahami sifat dan kehidupan manusia.
Selain imej T-800 yang berakar umbi di hati orang ramai, keupayaan robot logam cecair penjahat untuk mengubah, meniru dan membaiki dirinya juga berakar umbi. dalam hati rakyat.
Baru-baru ini, jurutera di Universiti Cornell sedang berusaha untuk mencipta semula keupayaan penyembuhan diri ini.
Tetapi robot mereka tidak begitu menakutkan, malah ia kelihatan comel sedikit:
Menurut penyelidik Ia adalah berkata bahawa robot sulaiman berkaki empat kecil yang lembut ini boleh menggunakan cahaya untuk mengesan kerosakan luaran dan membaiki diri mereka di tempat kejadian.
Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah, para penyelidik menikam salah satu kaki robot sebanyak 6 kali Robot kemudiannya mengesan kerosakan dan membaiki setiap luka dengan sendirinya dalam masa lebih kurang satu minit tindakan "melarikan diri", "seperti tindak balas tekanan haiwan."
Kepintaran kerosakan ini penting dalam sesetengah persekitaran yang mudah rosak yang penting, seperti sut angkasa lepas dan payung terjun supersonik di angkasa, serta aplikasi yang kehidupan peranti menjadi keutamaan yang lebih tinggi, seperti peranti boleh pakai untuk interaksi manusia-komputer.
Pasukan berharap dapat menggabungkan robot dengan algoritma pembelajaran mesin yang boleh mengenal pasti "peristiwa sentuhan" berbeza yang mungkin terdedah kepadanya.
Profesor Rob Shepherd dari Universiti Cornell berkata: "Makmal telah bekerja keras untuk menjadikan robot lebih tahan lama dan tangkas supaya ia boleh bekerja lebih lama dan lebih berfungsi."
Penyelidikan yang berkaitan telah diterbitkan dalam SCIENCE ADVANCES.
Pautan kertas:
https://www.science.org/doi/10.1126/ sciadv.abq2104
Penyembuhan diri robot sebenarnya adalah tindak balas kimia
Selepas robot beroperasi dalam jangka masa yang lama, kerosakan akan berterusan untuk terkumpul.
Untuk robot membaiki kerosakan ini dengan sendirinya, beberapa teknik diperlukan.
Sudah tentu ini berkat udara termampat yang dipam melalui badan robot. Robot itu diliputi dalam lapisan penderia gentian optik penyembuhan sendiri yang digabungkan dengan lampu LED yang dapat mengesan perubahan kecil pada permukaannya.
Dalam penderia gentian optik, cahaya daripada LED dihantar melalui struktur yang dipanggil pandu gelombang optik, yang memandu pancaran ke arah tertentu.
Robot ini juga dilengkapi dengan fotodiod yang mengesan perubahan dalam keamatan cahaya untuk menentukan bila dan di mana bahan itu berubah bentuk.
Untuk menjadikan proses penyembuhan lebih cekap, para penyelidik menggunakan elastomer poliuretana-urea, bahan lutsinar dan elastik, sebagai "kulit" robot.
Disebabkan ini, apabila robot rosak, bahan kimia akan berlaku pada bahagian yang terdedah tindak balas, mencetuskan penyusunan semula rantai polimer yang saling mengunci, membolehkan penyembuhan diri.
Teknologi SHeaLDS (panduan cahaya penyembuhan diri untuk penderiaan dinamik) adalah kunci untuk membolehkan robot lembut yang tahan kecederaan menyembuhkan sendiri luka pada suhu bilik tanpa sebarang campur tangan luaran .
Melalui pelaksanaan teknologi penyembuhan diri ini, robot masa depan boleh membaiki dalam persekitaran tertentu Sistem perisian, seperti sut angkasa atau peralatan bawah air yang telah terkena serpihan angkasa.
Kemunculan robot gaya Terminator
Siri filem "Terminator" telah dikeluarkan pada tahun 1984 dan menjadi perhatian umum, dan berkaitan teknologi juga telah dibangunkan dalam beberapa tahun kebelakangan ini secara beransur-ansur ia menjadi popular.
Pada tahun 2020, Perkhidmatan Penyelidikan Tentera A.S. dan Universiti Barat Laut menjalankan penyelidikan mengenai teknologi yang berkaitan. Penyelidik cuba menggabungkan bahan sintetik dengan organisma biologi hidup untuk mencapai fungsi robot T-1000 Walau bagaimanapun, mereka mengatakan bahawa asas teknikalnya berbeza daripada yang ditunjukkan dalam filem, dan kelajuan pemulihan diri robot juga lebih perlahan.
Davanne Powley, pengurus program kimia polimer di Perkhidmatan Penyelidikan Tentera A.S., berkata dalam satu laporan, "Keupayaan untuk memanfaatkan dan kejuruteraan peranti selular untuk menghasilkan polimer bukan biologi pada dasarnya akan mengubah sintesis buatan menjadi Bahan memperkenalkan bidang biofungsi yang boleh membolehkan bahan berprestasi tinggi termaju seperti nanoelektronik, bahan penyembuhan diri dan bahan berguna lain untuk Tentera.
Proses ini juga boleh mempunyai banyak kegunaan tambahan, termasuk membuat bahan untuk melindungi mayat askar, sel bahan api yang boleh menjana elektrik dan pelbagai jenis peranti elektronik baharu. Secara teorinya, ia boleh bertahan lebih lama daripada peralatan semasa.
Pada tahun 2017, penyelidik dari Universiti Percuma Brussels di Belgium turut melancarkan The new bahan dengan pemulihan automatik dan fungsi penyembuhan automatik boleh kembali secara automatik kepada keadaan asalnya selepas kecederaan yang sedikit.
Bahan penyembuhan diri ini adalah polimer seperti jeli Dengan memanaskannya selama 40 minit dan 176 darjah Fahrenheit, tindak balas istimewa berlaku di dalam bahan, yang bercantum antara satu sama lain -membaiki, semua prestasi robot boleh dipulihkan sepenuhnya dalam keadaan suhu biasa selama 24 jam.
Pemaju juga menguji cakar robot yang digunakan untuk merampas objek Selepas seharian bercantum, kuku robot yang telah cedera akibat pisau akhirnya berjaya membaiki dirinya sendiri. " Untuk Baymax dalam "Super Marines", kita boleh menukar elemen mekanikal tradisional robot dan menggantikannya dengan bahan yang fleksibel. Dalam filem itu, proses pembaikan diri Baymax di balai polis meninggalkan kesan mendalam kepada ramai orang. , dan dalam Malah, melalui bahan penyembuhan diri, semua robot boleh mencapai fungsi penyembuhan diri yang sama seperti manusia dan haiwan semula jadi."
Bahan penyembuhan diri ini bukan sahaja menyediakan kaedah penyelenggaraan yang lebih murah dan mudah untuk robot semasa, tetapi juga mempunyai kesan yang ketara dan mendalam terhadap penyelidikan dan pembangunan serta pembinaan robot masa hadapan adalah kebimbangan tentang membina robot yang terlalu besar kerana risiko kerosakan.
Atas ialah kandungan terperinci Universiti Cornell melancarkan robot 'Terminator' yang boleh membaiki sendiri kerosakan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas



Kertas StableDiffusion3 akhirnya di sini! Model ini dikeluarkan dua minggu lalu dan menggunakan seni bina DiT (DiffusionTransformer) yang sama seperti Sora. Ia menimbulkan kekecohan apabila ia dikeluarkan. Berbanding dengan versi sebelumnya, kualiti imej yang dijana oleh StableDiffusion3 telah dipertingkatkan dengan ketara Ia kini menyokong gesaan berbilang tema, dan kesan penulisan teks juga telah dipertingkatkan, dan aksara bercelaru tidak lagi muncul. StabilityAI menegaskan bahawa StableDiffusion3 ialah satu siri model dengan saiz parameter antara 800M hingga 8B. Julat parameter ini bermakna model boleh dijalankan terus pada banyak peranti mudah alih, dengan ketara mengurangkan penggunaan AI

Ramalan trajektori memainkan peranan penting dalam pemanduan autonomi Ramalan trajektori pemanduan autonomi merujuk kepada meramalkan trajektori pemanduan masa hadapan kenderaan dengan menganalisis pelbagai data semasa proses pemanduan kenderaan. Sebagai modul teras pemanduan autonomi, kualiti ramalan trajektori adalah penting untuk kawalan perancangan hiliran. Tugas ramalan trajektori mempunyai timbunan teknologi yang kaya dan memerlukan kebiasaan dengan persepsi dinamik/statik pemanduan autonomi, peta ketepatan tinggi, garisan lorong, kemahiran seni bina rangkaian saraf (CNN&GNN&Transformer), dll. Sangat sukar untuk bermula! Ramai peminat berharap untuk memulakan ramalan trajektori secepat mungkin dan mengelakkan perangkap Hari ini saya akan mengambil kira beberapa masalah biasa dan kaedah pembelajaran pengenalan untuk ramalan trajektori! Pengetahuan berkaitan pengenalan 1. Adakah kertas pratonton teratur? A: Tengok survey dulu, hlm

Robot humanoid Ameca telah dinaik taraf kepada generasi kedua! Baru-baru ini, di Persidangan Komunikasi Mudah Alih Sedunia MWC2024, robot Ameca paling canggih di dunia muncul semula. Di sekitar venue, Ameca menarik sejumlah besar penonton. Dengan restu GPT-4, Ameca boleh bertindak balas terhadap pelbagai masalah dalam masa nyata. "Jom kita menari." Apabila ditanya sama ada dia mempunyai emosi, Ameca menjawab dengan beberapa siri mimik muka yang kelihatan sangat hidup. Hanya beberapa hari yang lalu, EngineeredArts, syarikat robotik British di belakang Ameca, baru sahaja menunjukkan hasil pembangunan terkini pasukan itu. Dalam video tersebut, robot Ameca mempunyai keupayaan visual dan boleh melihat serta menerangkan keseluruhan bilik dan objek tertentu. Perkara yang paling menakjubkan ialah dia juga boleh

Dalam bidang teknologi automasi perindustrian, terdapat dua titik panas terkini yang sukar diabaikan: kecerdasan buatan (AI) dan Nvidia. Jangan ubah maksud kandungan asal, perhalusi kandungan, tulis semula kandungan, jangan teruskan: “Bukan itu sahaja, kedua-duanya berkait rapat, kerana Nvidia tidak terhad kepada unit pemprosesan grafik asalnya (GPU ), ia sedang mengembangkan GPUnya Teknologi ini meluas ke bidang kembar digital dan berkait rapat dengan teknologi AI yang baru muncul "Baru-baru ini, NVIDIA telah mencapai kerjasama dengan banyak syarikat industri, termasuk syarikat automasi industri terkemuka seperti Aveva, Rockwell Automation, Siemens. dan Schneider Electric, serta Teradyne Robotics dan syarikat MiR dan Universal Robotsnya. Baru-baru ini, Nvidiahascoll

Minggu ini, FigureAI, sebuah syarikat robotik yang dilaburkan oleh OpenAI, Microsoft, Bezos, dan Nvidia, mengumumkan bahawa ia telah menerima hampir $700 juta dalam pembiayaan dan merancang untuk membangunkan robot humanoid yang boleh berjalan secara bebas dalam tahun hadapan. Dan Optimus Prime Tesla telah berulang kali menerima berita baik. Tiada siapa yang meragui bahawa tahun ini akan menjadi tahun apabila robot humanoid meletup. SanctuaryAI, sebuah syarikat robotik yang berpangkalan di Kanada, baru-baru ini mengeluarkan robot humanoid baharu, Phoenix. Pegawai mendakwa bahawa ia boleh menyelesaikan banyak tugas secara autonomi pada kelajuan yang sama seperti manusia. Pheonix, robot pertama di dunia yang boleh menyelesaikan tugas secara autonomi pada kelajuan manusia, boleh mencengkam, menggerakkan dan meletakkan setiap objek secara elegan di sisi kiri dan kanannya dengan perlahan. Ia boleh mengenal pasti objek secara autonomi

Editor Laporan Kuasa Mesin: Wu Xin Versi domestik robot humanoid + pasukan model besar menyelesaikan tugas operasi bahan fleksibel yang kompleks seperti melipat pakaian buat kali pertama. Dengan pelancaran Figure01, yang mengintegrasikan model besar berbilang modal OpenAI, kemajuan berkaitan rakan domestik telah menarik perhatian. Baru semalam, UBTECH, "stok robot humanoid nombor satu" China, mengeluarkan demo pertama robot humanoid WalkerS yang disepadukan secara mendalam dengan model besar Baidu Wenxin, menunjukkan beberapa ciri baharu yang menarik. Kini, WalkerS, diberkati oleh keupayaan model besar Baidu Wenxin, kelihatan seperti ini. Seperti Rajah01, WalkerS tidak bergerak, tetapi berdiri di belakang meja untuk menyelesaikan satu siri tugasan. Ia boleh mengikut perintah manusia dan melipat pakaian

Kertas kerja ini meneroka masalah mengesan objek dengan tepat dari sudut pandangan yang berbeza (seperti perspektif dan pandangan mata burung) dalam pemanduan autonomi, terutamanya cara mengubah ciri dari perspektif (PV) kepada ruang pandangan mata burung (BEV) dengan berkesan dilaksanakan melalui modul Transformasi Visual (VT). Kaedah sedia ada secara amnya dibahagikan kepada dua strategi: penukaran 2D kepada 3D dan 3D kepada 2D. Kaedah 2D-ke-3D meningkatkan ciri 2D yang padat dengan meramalkan kebarangkalian kedalaman, tetapi ketidakpastian yang wujud dalam ramalan kedalaman, terutamanya di kawasan yang jauh, mungkin menimbulkan ketidaktepatan. Manakala kaedah 3D ke 2D biasanya menggunakan pertanyaan 3D untuk mencuba ciri 2D dan mempelajari berat perhatian bagi kesesuaian antara ciri 3D dan 2D melalui Transformer, yang meningkatkan masa pengiraan dan penggunaan.

10 robot humanoid berikut sedang membentuk masa depan kita: 1. ASIMO: Dibangunkan oleh Honda, ASIMO ialah salah satu robot humanoid yang paling terkenal. Berdiri setinggi 4 kaki dan seberat 119 paun, ASIMO dilengkapi dengan penderia termaju dan keupayaan kecerdasan buatan yang membolehkannya menavigasi persekitaran yang kompleks dan berinteraksi dengan manusia. Fleksibiliti ASIMO menjadikannya sesuai untuk pelbagai tugas, daripada membantu orang kurang upaya kepada menyampaikan pembentangan di acara. 2. Pepper: Dicipta oleh Softbank Robotics, Pepper bertujuan untuk menjadi teman sosial bagi manusia. Dengan wajah ekspresif dan keupayaan untuk mengenali emosi, Pepper boleh mengambil bahagian dalam perbualan, membantu dalam tetapan runcit, dan juga memberikan sokongan pendidikan. Lada punya
