Robot berkaki empat itu berjaya mempertahankan sasaran dengan kadar kejayaan pemintasan sebanyak 87.5%.

Berita pada 28 Oktober, menurut laporan media asing, saintis melatih robot berkaki empat untuk menjadi penjaga gol. Penjaga gol robot berkaki empat itu dilatih oleh saintis di Makmal Robotik Hibrid UC Berkeley. ​​​​

Rakaman video menunjukkan ia membongkok, melompat, mengiring dan menyelam untuk menyekat pukulan, dan kemudian kembali ke kedudukan permulaannya selepas menyekat. kedudukan permulaan.

Pakar mengatakan ia menjimatkan 87.5% pukulan ke gawang, berbanding purata kadar pukulan penjaga gol manusia kira-kira 69%.

Pembelajaran pengukuhan ialah subset pembelajaran mesin yang membolehkan sistem dipacu AI belajar melalui percubaan dan kesilapan menggunakan maklum balas daripada tingkah laku mereka. Maklum balas ini sama ada negatif atau positif, dalam bentuk hukuman atau ganjaran, sudah tentu, dengan matlamat untuk memaksimumkan fungsi ganjaran.

Robot berkaki empat ini dilatih melalui pembelajaran pengukuhan, subset pembelajaran mesin yang membolehkan kecerdasan buatan belajar melalui percubaan dan kesilapan menggunakan maklum balas daripada tingkah lakunya.

"Kami mencadangkan rangka kerja pembelajaran pengukuhan untuk membolehkan robot berkaki empat melaksanakan tugas penjaga gol bola sepak di dunia nyata," kata para penyelidik.

Penjaga gol bola sepak menggunakan berkaki empat ialah masalah mencabar yang menggabungkan pergerakan yang sangat dinamik dengan manipulasi objek (bola) yang tepat dan pantas.

"Robot perlu bertindak balas dan memintas bola yang mungkin terbang keluar melalui pergerakan dinamik dalam tempoh yang sangat singkat

Mereka kemudiannya menggunakan strategi yang dipelajarinya dalam Mini Cheetah, robot berkaki empat dibangunkan di MIT dan menguji prestasinya di dunia nyata. Hasil kajian menunjukkan bahawa kerangka pembelajaran pengukuhan dapat meningkatkan keupayaan Mini Cheetah sebagai penjaga gol bola sepak. Dalam 40 tangkapan rawak yang diuji di dunia nyata, kadar kejayaan menyelamatkan robot mencapai 87.5%.

Atas ialah kandungan terperinci Robot berkaki empat itu berjaya mempertahankan sasaran dengan kadar kejayaan pemintasan sebanyak 87.5%.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!