Bagaimana untuk membangunkan dron dan robot pintar dalam PHP?

Dengan kemajuan teknologi yang berterusan, dron dan robot pintar secara beransur-ansur memasuki kehidupan seharian kita. Mereka telah berjaya digunakan dalam banyak bidang, seperti pertanian, penjagaan perubatan, keselamatan, dll. Pengendalian dron dan robot pintar memerlukan program untuk dikawal, dan bahasa PHP telah menjadi salah satu bahasa yang biasa digunakan untuk membangunkan aplikasi ini kerana ciri yang sangat baik dan pelbagai aplikasi. Mari kita perkenalkan secara ringkas cara membangunkan dron dan robot pintar dalam PHP.

1. Pembangunan UAV

UAV ialah pesawat yang dikawal oleh alat kawalan jauh atau program komputer autonomi, dan biasanya terdiri daripada motor, komponen elektronik dan penderia. Apabila membangunkan sistem kawalan UAV, data sensor perlu digabungkan untuk perancangan dan kawalan navigasi. Berikut ialah beberapa rangka kerja dan perpustakaan PHP yang boleh membantu kami dengan pembangunan dron:

1. Drone PHP - Ini ialah perpustakaan PHP sumber terbuka yang menyediakan beberapa fungsi kawalan dron asas seperti Kawalan terbang, membaca dan memproses sensor , kedudukan GPS, dsb. Ia menyokong pelbagai peranti dron seperti DJI, Parrot AR, dan MAVLink. Menggunakan PHP Drone, kami boleh menulis program PHP dengan mudah untuk mengawal navigasi dron.
2. DJI OSDK - DJI ialah pengeluar dron yang terkenal dan mereka menyediakan kit pembangunan yang dipanggil OSDK (SDK Onboard). OSDK menyokong bahasa seperti C++, Python dan Java, dan juga menyokong pembangunan PHP melalui sambungan C++. Menggunakan OSDK, kami boleh melaksanakan operasi dron lanjutan seperti navigasi autonomi, penglihatan komputer atas kapal, pengumpulan dan muat naik data serta fungsi lain.
3. FlightPHP - Ini ialah platform kawalan dron yang dibangunkan berdasarkan rangka kerja Symfony. Ia menyediakan perancangan penerbangan, stesen darat, mengikuti dron dan fungsi lain, dan boleh digunakan dengan mudah untuk pemeriksaan jalan dron, pemerhatian meteorologi, tinjauan bentuk muka bumi dan aplikasi lain.

2. Pembangunan robot pintar

Robot pintar biasanya menggunakan teknologi seperti penglihatan mesin, pemprosesan suara dan algoritma kawalan untuk mensimulasikan tingkah laku dan pemikiran manusia, serta mencapai pembuatan keputusan dan tindakan autonomi . Berikut ialah beberapa rangka kerja dan perpustakaan PHP yang boleh membantu kami dalam pembangunan robot pintar:

1. OpenCV-PHP - OpenCV ialah perpustakaan penglihatan komputer sumber terbuka yang digunakan secara meluas yang menyediakan banyak fungsi untuk pengecaman imej, pembahagian dan fungsi klasifikasi. OpenCV-PHP ialah sambungan PHP yang boleh mengintegrasikan OpenCV dengan mudah ke dalam aplikasi PHP untuk melaksanakan aplikasi penglihatan mesin.
2. Wit.ai - Wit.ai ialah perkhidmatan pemprosesan bahasa semula jadi yang mengubah perbualan menjadi data yang bermakna, membolehkan pengalaman dan kawalan perbualan yang lebih baik. Dengan Wit.ai, kawalan suara dan arahan boleh disepadukan dengan mudah ke dalam aplikasi PHP.
3. ROS - ROS ialah sistem pengendalian robot yang menyediakan banyak ciri untuk kawalan dan interaksi robot. ROS menyokong berbilang bahasa pengaturcaraan, termasuk C++, Python dan PHP. Menggunakan ROS, kita boleh menulis program PHP dengan mudah untuk mengawal tindakan robot, pergerakan, membuat keputusan autonomi, dsb.

Ringkasnya, apabila membangunkan dron dan robot pintar, anda perlu menguasai teknologi dan algoritma yang berkaitan, dan secara rasional memilih dan menggunakan rangka kerja dan perpustakaan PHP yang sepadan. Pada masa yang sama, ujian dan pengesahan yang mencukupi perlu dijalankan untuk memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan sistem. Saya berharap artikel ini dapat memberi pembaca rujukan dan panduan yang berguna.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk membangunkan dron dan robot pintar dalam PHP?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!