Bagaimana untuk melakukan automasi memandu sendiri dan penuh dalam PHP?

Dengan perkembangan pesat pembelajaran mesin dan kecerdasan buatan, pemanduan sendiri dan automasi lengkap telah menjadi trend. Hari ini, PHP ialah bahasa skrip pelayan yang sangat popular yang juga boleh digunakan untuk membangunkan aplikasi memandu sendiri dan automatik sepenuhnya.

Artikel ini akan memperkenalkan cara melaksanakan pemanduan sendiri dan automasi penuh dalam PHP, termasuk aspek berikut:

1. Fahami konsep memandu sendiri dan automasi penuh
2. PHP Bagaimana untuk menyokong automasi memandu sendiri dan melengkapkan
3. Cara menggunakan PHP untuk mencapai automasi memandu sendiri dan melengkapkan
4. Beberapa kes aplikasi praktikal

1 . Memahami konsep pemanduan sendiri dan automasi lengkap

Pemanduan autonomi dan automasi lengkap ialah hala tuju pembangunan teknologi kereta pintar, yang boleh membebaskan manusia daripada tugas memandu dan meningkatkan keselamatan pemanduan dan pengalaman memandu. Teknologi pemanduan autonomi merangkumi banyak subteknologi, seperti: persepsi, perancangan, kawalan, komunikasi, dsb. Automasi penuh ialah teknologi pemanduan autonomi peringkat lebih tinggi yang membolehkan kereta terlepas sepenuhnya daripada kawalan manusia dan membuat pelarasan serta keputusan berdasarkan laluan yang telah ditetapkan dan peraturan lalu lintas serta kenderaan lain.

2. Bagaimana PHP menyokong automasi memandu sendiri dan lengkap

Bahasa pengaturcaraan PHP ialah bahasa skrip bahagian pelayan yang sangat popular yang menyokong pelbagai pembangunan web dan aplikasi data besar. Walaupun ia pertama kali direka untuk pembangunan web, ia juga boleh digunakan untuk jenis aplikasi lain, termasuk aplikasi memandu sendiri dan automasi.

PHP mempunyai ciri-ciri berikut:

1) Keupayaan pemprosesan data yang kuat; Keupayaan pemprosesan teks yang sangat baik.

Ciri-ciri ini menjadikan PHP pilihan popular untuk aplikasi memandu sendiri dan automasi, dan PHP boleh dipasangkan dengan teknologi lain untuk mencapai tujuan ini.

3 Cara menggunakan PHP untuk mencapai automasi pemanduan sendiri dan lengkap

Berikut ialah beberapa kaedah untuk mencapai automasi memandu sendiri dan lengkap.

Menggunakan openCV dan PHP

openCV ialah perpustakaan penglihatan komputer sumber terbuka yang boleh digunakan untuk pemprosesan imej dan aplikasi penglihatan mesin. PHP boleh mengenali tanda lalu lintas, tanda jalan dan skalar trafik lain melalui perpustakaan openCV, dengan itu merealisasikan fungsi teras pemanduan autonomi.

1. Menggunakan ROS dan PHP
   ROS ialah sistem pengendalian robot yang menyediakan rangka kerja kawalan robot dan seni bina komunikasi yang menjadikan pemanduan autonomi dan aplikasi automatik sepenuhnya lebih mudah untuk dilaksanakan. PHP boleh berkomunikasi dengan ROS, membolehkan sistem pemanduan sendiri dan automatik sepenuhnya.
2. Menggunakan Pembelajaran Mesin dan PHP
   Pembelajaran mesin ialah satu lagi teknologi popular untuk mencapai automasi memandu sendiri dan lengkap. PHP menyokong pelbagai perpustakaan pembelajaran mesin, seperti TensorFlow, Keras, PyTorch, dll. Perpustakaan ini boleh digunakan untuk melatih pelbagai model, menyokong pembangunan aplikasi memandu sendiri dan automatik sepenuhnya.
3. 
   4. Beberapa kes aplikasi praktikal

Bas memandu sendiri

Di China, bas memandu sendiri di Shenzhen telah mula beroperasi. Sistem kawalan operasi pada bas ini dilaksanakan berdasarkan ROS dan PHP. Bas ini boleh memandu dengan bebas mengikut parameter seperti laluan, kelajuan, warna lampu isyarat, dan lain-lain, sekali gus mencapai pemanduan autonomi.

1. Sistem parkir pintar automatik
   Hyundai Motor Park mempopularkan sistem parkir pintar automatik, yang boleh merealisasikan tempat letak kereta automatik dengan pengecaman visual dengan menggunakan openCV dan PHP.
2. Don pandu sendiri
   PHP telah digunakan dalam sistem kawalan dron pandu sendiri. Drone boleh mengesan, mengelakkan halangan, terbang dan menguruskan operasi.
3. 
   Ringkasnya, bahasa pengaturcaraan PHP boleh digunakan untuk melaksanakan aplikasi memandu sendiri dan automatik sepenuhnya. Selain itu, dengan pembangunan pembelajaran mesin dan teknologi kereta pintar, akan terdapat lebih banyak kombinasi PHP dan teknologi lain, dan kami akan melihat lebih banyak aplikasi memandu sendiri dan automatik sepenuhnya berdasarkan PHP.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk melakukan automasi memandu sendiri dan penuh dalam PHP?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!