Robot humanoid Tesla mengambil dua langkah dan boleh merebut sesuatu
Laporan Jantung Mesin
Editor: Xiaozhou, Ziwen
Ambil dua langkah, ambil dua langkah jika anda tiada apa-apa.
Dalam bidang robotik, robot humanoid Tesla sentiasa menarik perhatian ramai.
Pada tahun 2021, pada "Hari AI Tesla", Musk mengeluarkan pelan robot universal Tesla dan menggunakan gambar untuk menunjukkan bentuk umum robot humanoid Tesla Bot.
Pada tahun 2021, Musk menunjukkan bentuk umum Tesla Bot pada "Tesla AI Day".
Tetapi pada masa itu, Tesla Bot hanyalah satu konsep Bahagian paparan aksi terdiri daripada kakitangan yang memakai kostum ketat khas dan melakukan tarian berpura-pura menjadi robot. Setahun kemudian, pada 2022 "Tesla AI Day", robot humanoid Optimus membuat penampilan fizikalnya, perlahan-lahan berjalan keluar dan menyapa penonton.
Optimus akan diperkenalkan pada "Tesla AI Day" pada tahun 2022.
Kemunculan pertama Optimus hanya boleh mengambil beberapa langkah mudah tanpa sambungan atau sandaran. Baru-baru ini, pada mesyuarat pemegang saham Tesla, Musk menunjukkan kemajuan terkini Tesla Bot. Kini Tesla Bot boleh berjalan dengan lancar:
Anda juga boleh mempunyai beberapa robot berjalan ke hadapan bersama-sama:
Selain berjalan, robot humanoid Tesla kini boleh mencengkam dan meletakkan objek secara fleksibel:
Daripada konsep kepada keupayaan asas untuk berjalan dan meraih objek, mari kita lihat penambahbaikan teknikal yang Tesla telah lakukan dalam tempoh dua tahun yang lalu.
Kaedah teknikal
Dalam video terbaharu yang dikeluarkan oleh Tesla, kami dapati bahawa Tesla telah menggunakan beberapa kaedah teknikal untuk meningkatkan pergerakan dan kawalan robot humanoid, termasuk kawalan tork motor, penemuan dan ingatan persekitaran serta robot latihan berdasarkan demonstrasi manusia.
Kawalan tork motor
Pertama, pasukan penyelidik menggunakan kawalan tork motor untuk mengawal pergerakan kaki robot humanoid untuk memastikan "kaki ke bawah" robot itu lembut.
Video ini menunjukkan bahawa menggunakan kaedah kawalan ini, pergerakan robot tidak boleh memecahkan telur, yang menunjukkan bahawa "langkah robot itu sangat ringan":
Penemuan dan Ingatan Alam Sekitar
Untuk robot, adalah sangat penting untuk memerhati atau merasakan persekitaran sekeliling. Tesla menambah keupayaan penemuan dan ingatan alam sekitar kepada robot humanoid. Robot humanoid kini secara kasar boleh memodelkan persekitarannya:
Latih robot berdasarkan demonstrasi manusia
Robot humanoid Tesla mempunyai struktur badan yang serupa dengan manusia. Pasukan penyelidik Tesla melatih robot itu menggunakan demonstrasi manusia yang meluas, terutamanya dalam pergerakan tangan, dengan tujuan memberikannya keupayaan menangkap objek seperti manusia:
Tunjukkan objek mudah ambil:
Pada masa ini, Tesla telah menunjukkan keupayaan asas robot humanoid, termasuk berjalan dan mencengkam objek Syarikat akan membuat lebih banyak penambahbaikan teknikal pada robot itu dan dijangka memasukkannya ke dalam pengeluaran besar-besaran dalam masa terdekat.
Pautan rujukan:
https://www.theverge.com/2023/5/16/23726139/tesla-robot-update-video-shareholder-meeting
https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk
Atas ialah kandungan terperinci Robot humanoid Tesla mengambil dua langkah dan boleh merebut sesuatu. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas



Huang Renxun berkata: "Gelombang AI seterusnya ialah robot, dan salah satu perkembangan yang paling menarik ialah robot humanoid Hari ini, ProjectGR00T telah mengambil satu lagi langkah penting." Semalam, pengasas NVIDIA Huang Renxun bercakap tentang model asas universal robot humanoid "ProjectGR00T" dalam ucapan Dasar SIGGRAPH2024 beliau. Model ini menerima satu siri kemas kini dari segi kefungsian. Zhu Yuke, seorang penolong profesor di Universiti Texas di Austin dan seorang saintis penyelidikan kanan di NVIDIA, tweet, menunjukkan dalam video bagaimana NVIDIA mengintegrasikan sistem RoboCasa dan MimicGen, rangka kerja latihan simulasi berskala besar untuk robot isi rumah umum, ke dalam Platform NVIDIA Omniverse dan mesin Isaac

Pada petang 4 Julai, di bawah bimbingan Pejabat Jawatankuasa Penganjur Persidangan Kecerdasan Buatan Dunia, yang dihoskan oleh Pejabat Jawatankuasa Penganjur Persidangan Kecerdasan Buatan Dunia, dan dianjurkan oleh Pusat Inovasi Robot Humanoid Kebangsaan dan Tempatan dan Institut Elektronik China, ini tapak, "Teknologi dan Aplikasi Robotik" Persidangan Kecerdasan Buatan Dunia WAIC 2024 Robot Humanoid dan Forum Pembangunan Kecerdasan Terwujud yang dianjurkan bersama oleh majalah itu akan diadakan di Pusat Pameran dan Konvensyen Ekspo Dunia Shanghai pada petang 4 Julai. Forum ini menjemput 12 cendekiawan dalam dan luar negara, wakil perniagaan dan wakil pembangun dalam bidang robot humanoid dan menjelmakan kecerdasan untuk memberikan laporan utama, perkongsian teknologi dan perbincangan meja bulat, dan mengeluarkan hasil inovatif robot humanoid. Forum itu menarik lebih daripada 200 khalayak profesional dalam bidang robot humanoid dan menjelmakan kecerdasan, dan mereka ditonton dalam talian melalui berbilang platform siaran langsung.

Microsoft dan OpenAI didedahkan akan melabur sejumlah besar wang ke dalam permulaan robot humanoid pada awal tahun ini. Antaranya, Microsoft merancang untuk melabur AS$95 juta, dan OpenAI akan melabur AS$5 juta. Menurut Bloomberg, syarikat itu dijangka mengumpul sejumlah AS$500 juta dalam pusingan ini, dan penilaian pra-wangnya mungkin mencecah AS$1.9 bilion. Apa yang menarik mereka? Mari kita lihat pencapaian robotik syarikat ini terlebih dahulu. Robot ini semuanya berwarna perak dan hitam, dan penampilannya menyerupai imej robot dalam filem fiksyen sains Hollywood: Sekarang, dia meletakkan kapsul kopi ke dalam mesin kopi: Jika ia tidak diletakkan dengan betul, ia akan menyesuaikan dirinya tanpa sebarang kawalan jauh manusia: Walau bagaimanapun, Selepas beberapa ketika, secawan kopi boleh dibawa pergi dan dinikmati: Adakah anda mempunyai ahli keluarga yang mengenalinya Ya, robot ini telah dicipta suatu masa dahulu?

Menurut laporan pada 4 November, pusat inovasi robot humanoid peringkat wilayah pertama di China, Beijing Humanoid Robot Innovation Centre Co., Ltd., telah didaftarkan secara rasmi di Taman Perindustrian Inovasi Robot Zon Pembangunan Ekonomi Beijing pada hari Khamis pusat inovasi robot humanoid peringkat wilayah pertama di China ditubuhkan. ▲ Sumber gambar akaun awam "Beijing Yizhuang" Menurut laporan, syarikat itu ditubuhkan bersama oleh syarikat seperti robot lengkap, komponen teras, dan model besar Ia akan mencipta robot humanoid universal pertama di dunia "platform ibu perkakasan" dan besar pertama model + sumber terbuka "platform ibu perisian" sistem kawalan operasi telah dibangunkan, dan lima tugas utama termasuk prototaip badan robot humanoid universal, model besar universal robot humanoid, sistem kawalan operasi, rantai alat, OS sumber terbuka dan komuniti pembangun telah dijalankan. Pada masa ini, Beijing mempunyai robot peringkat kebangsaan

(Global TMT 20 November 2023) Pada 17 November, siri robot humanoid kegunaan umum Kepler’s Forerunner telah dilancarkan secara rasmi, termasuk tiga model: K1, S1 dan D1. Kepler memfokuskan pada pembangunan ekosistem R&D, pengeluaran dan aplikasi robot humanoid sejagat Robot humanoid Kepler yang dibangunkan secara bebas bertujuan untuk menjadi sangat dekat dengan bentuk manusia Ia mempunyai struktur berjalan manusia yang sangat bionik. Ia dijangka mencapai komersil Pengeluaran besar-besaran pada masa hadapan Robot humanoid Kepler yang dilancarkan kali ini, berharga antara AS$20,000 dan AS$30,000, mempunyai ketinggian 178cm dan berat 85kg. Ia mempunyai 12 darjah kebebasan dalam tangan yang pintar dan lincah dan sehingga 40 darjah kebebasan dalam sendi di seluruh badannya Ia mampu berjalan di kawasan yang kompleks , mengelakkan halangan yang bijak, kawalan tangan yang fleksibel, berkuasa
![[Paling Lengkap] Perbandingan komprehensif syarikat terkemuka dalam industri robot humanoid China pada 2023 (dengan ringkasan susun atur perniagaan, dsb.)](https://img.php.cn/upload/article/000/887/227/169505190951541.png?x-oss-process=image/resize,m_fill,h_207,w_330)
——Tajuk asal: [Paling lengkap] Perbandingan komprehensif syarikat terkemuka dalam industri robot humanoid China pada tahun 2023 (dengan ringkasan susun atur perniagaan, perbandingan prestasi, perancangan perniagaan, dll.) Syarikat terkemuka utama dalam industri robot humanoid: Kumpulan Xiaomi- W (01810.HK Robot; Youbixuan Dachu; daripada syarikat robot humanoid China; ringkasan syarikat terkemuka dalam industri robot humanoid pada masa ini, bilangan syarikat terkemuka dalam pembuatan robot humanoid di China agak kecil, tetapi terdapat banyak syarikat perwakilan dalam keseluruhan industri robot humanoid. Antaranya, syarikat bahagian teras huluan termasuk pengeluar pengurang Green Harmonic, Double Ring Transmission, Zhongli De

Tesla Optimus telah berkembang, dan harganya "lebih rendah daripada kereta." Sumber |. ID Qubit: Pengarang QbitAI |. Dicetak semula oleh Jin Lei Xifeng dengan izin Robot humanoid Musk, Tesla Optimus, telah berkembang, dan harganya "lebih rendah daripada kereta." Kini, kumpulan Optimus telah belajar untuk bergerak ke hadapan secara perlahan-lahan seperti manusia: dalam video itu, mereka juga melewati bilik produksi Cybertruck, penuh dengan rasa cyberpunk. Lebih-lebih lagi, Optimus bukan sekadar berjalan, tetapi menemui dan mengingati persekitaran sekeliling semasa berjalan: Seterusnya, terdapat demonstrasi yang lebih terperinci tentang kebolehan mereka. Sebagai contoh, Tesla menunjukkan keupayaan kawalan tork motor Optimus, yang boleh mengawal daya tanpa memecahkan telur: kerja manual juga boleh dilalui,

Robot humanoid Tesla telah membuka kunci kemahiran baharu! Semalam, Tesla Optimus secara rasmi mengeluarkan video demo baharu, menunjukkan kemajuan terkini robot humanoid Optimus generasi kedua. Kali ini, Optimus mula bekerja di kilang Dia belajar memasang bateri di kilang bateri Tesla dan berjalan lebih cepat, lebih jauh dan lebih mantap daripada sebelumnya. Mari kita lihat dahulu butiran kemahiran dan latihan terkini Optimus. Rangkaian saraf hujung ke hujung Optimus kini dilatih untuk memasang sel bateri dengan tepat di kilang Tesla. Ia berjalan dalam masa nyata pada komputer FSD robot, bergantung semata-mata pada kamera 2D, sentuhan tangan dan penderia daya. Optimus menggunakan kakinya untuk mengekalkan keseimbangan manakala rangkaian memacu seluruh bahagian atas badannya.
