Robot humanoid Tesla mengambil dua langkah dan boleh merebut sesuatu

Laporan Jantung Mesin

Editor: Xiaozhou, Ziwen

Ambil dua langkah, ambil dua langkah jika anda tiada apa-apa.

Dalam bidang robotik, robot humanoid Tesla sentiasa menarik perhatian ramai.

Pada tahun 2021, pada "Hari AI Tesla", Musk mengeluarkan pelan robot universal Tesla dan menggunakan gambar untuk menunjukkan bentuk umum robot humanoid Tesla Bot.

Pada tahun 2021, Musk menunjukkan bentuk umum Tesla Bot pada "Tesla AI Day".

Tetapi pada masa itu, Tesla Bot hanyalah satu konsep Bahagian paparan aksi terdiri daripada kakitangan yang memakai kostum ketat khas dan melakukan tarian berpura-pura menjadi robot. Setahun kemudian, pada 2022 "Tesla AI Day", robot humanoid Optimus membuat penampilan fizikalnya, perlahan-lahan berjalan keluar dan menyapa penonton.

Optimus akan diperkenalkan pada "Tesla AI Day" pada tahun 2022.

Kemunculan pertama Optimus hanya boleh mengambil beberapa langkah mudah tanpa sambungan atau sandaran. Baru-baru ini, pada mesyuarat pemegang saham Tesla, Musk menunjukkan kemajuan terkini Tesla Bot. Kini Tesla Bot boleh berjalan dengan lancar:

Anda juga boleh mempunyai beberapa robot berjalan ke hadapan bersama-sama:

Selain berjalan, robot humanoid Tesla kini boleh mencengkam dan meletakkan objek secara fleksibel:

Daripada konsep kepada keupayaan asas untuk berjalan dan meraih objek, mari kita lihat penambahbaikan teknikal yang Tesla telah lakukan dalam tempoh dua tahun yang lalu.

Kaedah teknikal

Dalam video terbaharu yang dikeluarkan oleh Tesla, kami dapati bahawa Tesla telah menggunakan beberapa kaedah teknikal untuk meningkatkan pergerakan dan kawalan robot humanoid, termasuk kawalan tork motor, penemuan dan ingatan persekitaran serta robot latihan berdasarkan demonstrasi manusia.

Kawalan tork motor

Pertama, pasukan penyelidik menggunakan kawalan tork motor untuk mengawal pergerakan kaki robot humanoid untuk memastikan "kaki ke bawah" robot itu lembut.

Video ini menunjukkan bahawa menggunakan kaedah kawalan ini, pergerakan robot tidak boleh memecahkan telur, yang menunjukkan bahawa "langkah robot itu sangat ringan":

Penemuan dan Ingatan Alam Sekitar

Untuk robot, adalah sangat penting untuk memerhati atau merasakan persekitaran sekeliling. Tesla menambah keupayaan penemuan dan ingatan alam sekitar kepada robot humanoid. Robot humanoid kini secara kasar boleh memodelkan persekitarannya:

Latih robot berdasarkan demonstrasi manusia

Robot humanoid Tesla mempunyai struktur badan yang serupa dengan manusia. Pasukan penyelidik Tesla melatih robot itu menggunakan demonstrasi manusia yang meluas, terutamanya dalam pergerakan tangan, dengan tujuan memberikannya keupayaan menangkap objek seperti manusia:

Tunjukkan objek mudah ambil:

Pada masa ini, Tesla telah menunjukkan keupayaan asas robot humanoid, termasuk berjalan dan mencengkam objek Syarikat akan membuat lebih banyak penambahbaikan teknikal pada robot itu dan dijangka memasukkannya ke dalam pengeluaran besar-besaran dalam masa terdekat.

Pautan rujukan:

https://www.theverge.com/2023/5/16/23726139/tesla-robot-update-video-shareholder-meeting

https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk

Atas ialah kandungan terperinci Robot humanoid Tesla mengambil dua langkah dan boleh merebut sesuatu. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!