Jadual Kandungan
Simulasi kognisi manusia
OlaGPT
Peningkatan Niat
Memori
Pembelajaran
Penaakulan
Pengawal
Pengundian
Hasil eksperimen
Rumah Peranti teknologi AI OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Jun 05, 2023 pm 04:17 PM
bahasa Model

Apabila ChatGPT mula-mula dikeluarkan, ia memberikan kami terlalu banyak kejutan Prestasi model dalam dialog adalah seperti manusia sehingga mencipta ilusi bahawa model bahasa itu mempunyai "keupayaan berfikir".

Namun, selepas pemahaman mendalam tentang model bahasa, penyelidik secara beransur-ansur mendapati bahawa pembiakan berdasarkan corak bahasa berkemungkinan tinggi masih jauh daripada jangkaan "kecerdasan buatan umum".

Dalam kebanyakan penyelidikan semasa, model bahasa berskala besar terutamanya menjana rantaian pemikiran di bawah bimbingan gesaan khusus untuk melaksanakan tugas penaakulan, tanpa mengambil kira rangka kerja kognitif manusia, yang menjadikan model bahasa tidak dapat menyelesaikan masalah penaakulan yang kompleks. Masih terdapat jurang yang ketara dengan manusia.

Apabila manusia menghadapi masalah penaakulan yang kompleks, mereka biasanya menggunakan pelbagai kebolehan kognitif dan perlu berinteraksi dengan semua aspek alat, pengetahuan dan maklumat persekitaran luaran Bolehkah model bahasa mensimulasikan pemikiran manusia. Bagaimana dengan proses untuk menyelesaikan masalah yang kompleks ?

Jawapannya sudah tentu ya! Model pertama OlaGPT yang menyerupai rangka kerja pemprosesan kognitif manusia ada di sini!

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Pautan kertas: https://arxiv.org/abs/2305.16334

Pautan kod: https://www.php.cn/link/ 73a1c863a54653d5e184b790fee14754

OlaGPT merangkumi berbilang modul kognitif, termasuk perhatian, ingatan, penaakulan, pembelajaran dan mekanisme penjadualan dan membuat keputusan yang sepadan yang diilhamkan oleh pembelajaran aktif manusia, dan rangka kerja untuk merekod ralat sebelumnya; pendapat, dan rujukan dinamik untuk meningkatkan keupayaan menyelesaikan masalah yang serupa.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Artikel ini juga menggariskan rangka kerja penaakulan yang biasa dan berkesan untuk penyelesaian masalah manusia, dan mereka bentuk templat Rantaian Pemikiran (CoT) dengan sewajarnya; mekanisme yang boleh Memaksimumkan ketepatan model.

Keputusan eksperimen yang diperolehi selepas penilaian rapi pada set data inferens berbilang menunjukkan bahawa OlaGPT mengatasi penanda aras terkini yang terkini dan membuktikan keberkesanannya.

Simulasi kognisi manusia

Masih terdapat jurang yang besar antara model bahasa semasa dan kecerdasan buatan umum yang dijangkakan Manifestasi utama ialah:

1 kandungan yang dijana tidak bermakna, atau menyimpang daripada keutamaan nilai manusia, atau malah memberikan beberapa cadangan yang sangat berbahaya Penyelesaian semasa ialah memperkenalkan pembelajaran pengukuhan dengan maklum balas manusia (RLHF) untuk mengisih keluaran model.

2. Pengetahuan model bahasa adalah terhad kepada konsep dan fakta yang dinyatakan secara eksplisit dalam data latihan.

Apabila berhadapan dengan masalah yang rumit, model bahasa tidak dapat menyesuaikan diri dengan persekitaran yang berubah-ubah, menggunakan pengetahuan atau alatan sedia ada, merenung pelajaran sejarah, menguraikan masalah dan menggunakan cerapan yang diringkaskan oleh manusia dalam evolusi jangka panjang seperti manusia. Corak pemikiran (seperti analogi, penaakulan induktif, penaakulan deduktif, dll.) untuk menyelesaikan masalah.

Walau bagaimanapun, masih terdapat banyak masalah sistem dalam membenarkan model bahasa mensimulasikan proses masalah pemprosesan otak manusia:

1 Cara meniru dan mengekod modul utama dalam rangka kerja kognitif manusia secara sistematik sambil memungkinkan untuk Dilaksanakan dengan cara yang menjadualkan mengikut corak penaakulan manusia biasa?

2. Bagaimana untuk membimbing model bahasa untuk belajar secara aktif seperti manusia, iaitu, belajar dan berkembang daripada kesilapan sejarah atau penyelesaian pakar kepada masalah yang sukar?

Walaupun mungkin untuk melatih semula model untuk mengekodkan jawapan yang diperbetulkan, ia jelas sangat mahal dan tidak fleksibel.

3. Bagaimana untuk menjadikan model bahasa menggunakan pelbagai mod pemikiran yang dikembangkan oleh manusia secara fleksibel untuk meningkatkan prestasi penaakulan mereka?

Model pemikiran yang tetap dan universal sukar disesuaikan dengan masalah yang berbeza Sama seperti apabila manusia menghadapi pelbagai jenis masalah, mereka biasanya fleksibel memilih cara berfikir yang berbeza, seperti penaakulan analogi, penaakulan deduktif, dsb.

OlaGPT

OlaGPT ialah rangka kerja penyelesaian masalah yang menyerupai pemikiran manusia dan boleh meningkatkan keupayaan model bahasa yang besar.

OlaGPT menggunakan teori seni bina kognitif dan memodelkan keupayaan teras rangka kerja kognitif sebagai perhatian, ingatan, pembelajaran, penaakulan dan pemilihan Tindakan.

Para penyelidik memperhalusi rangka kerja mengikut keperluan pelaksanaan khusus dan mencadangkan proses yang sesuai untuk model bahasa untuk menyelesaikan masalah yang kompleks, yang secara khusus merangkumi enam modul: modul peningkatan niat (perhatian), modul memori ( ingatan), modul pembelajaran aktif (pembelajaran), modul inferens (penaakulan), modul pengawal (pemilihan tindakan) dan modul undian.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Peningkatan Niat

Perhatian ialah bahagian penting dalam kognisi manusia, mengenal pasti maklumat yang berkaitan dan menapis data yang tidak berkaitan.

Begitu juga, penyelidik mereka bentuk modul perhatian yang sepadan untuk model bahasa, iaitu peningkatan niat, yang bertujuan untuk mengekstrak maklumat yang paling relevan dan mewujudkan korelasi yang lebih kukuh antara input pengguna dan corak bahasa model, yang boleh dianggap sebagai sebagai penukar yang dioptimumkan daripada tabiat ekspresi pengguna kepada tabiat ekspresi model.

Mula-mula, dapatkan jenis soalan LLM terlebih dahulu melalui kata gesaan tertentu, dan kemudian bina semula cara bertanya soalan.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Sebagai contoh, tambahkan "Sekarang berikan anda XX (jenis soalan), soalan dan pilihan:" pada permulaan soalan untuk memudahkan analisis, anda juga perlu tambah " Jawapan mesti berakhir dengan format JSON: Jawapan: salah satu pilihan[A,B,C,D,E].》

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Memori

Modul memori memainkan peranan penting dalam menyimpan pelbagai maklumat asas pengetahuan Kajian telah membuktikan keterbatasan model bahasa semasa dalam memahami data fakta terkini, dan modul memori memfokuskan pada penyatuan pengetahuan yang belum dihayati oleh model menyimpannya dalam perpustakaan luaran sebagai ingatan jangka panjang.

Para penyelidik menggunakan fungsi ingatan langchain untuk ingatan jangka pendek, dan kemudian menggunakan pangkalan data vektor berasaskan Faiss untuk mencapai ingatan jangka panjang.

Semasa proses pertanyaan, fungsi cariannya boleh mengekstrak pengetahuan yang berkaitan daripada perpustakaan, meliputi empat jenis perpustakaan memori: fakta, alatan, nota dan pemikiran, di mana fakta adalah maklumat dunia sebenar, Seperti akal sehat, dan lain-lain; alat termasuk enjin carian, kalkulator dan Wikipedia, yang boleh membantu model bahasa dalam menyelesaikan beberapa kerja yang tidak memerlukan penyuntingan terutamanya merekodkan beberapa kes yang sukar dan langkah-langkah untuk menyelesaikan masalah terutamanya menyimpan penyelesaian masalah manusia; templat pemikiran pakar, pakar boleh menjadi manusia atau model.

Pembelajaran

Keupayaan untuk belajar adalah penting bagi manusia untuk terus meningkatkan prestasi diri mereka Pada dasarnya, semua bentuk pembelajaran bergantung pada pengalaman, dan model bahasa boleh belajar daripada Belajar daripada anda kesilapan untuk meningkatkan kebolehan penaakulan anda dengan cepat.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Pertama, penyelidik mengenal pasti masalah yang tidak dapat diselesaikan oleh model bahasa, kemudian merekodkan pandangan dan penjelasan yang diberikan oleh pakar dalam perpustakaan nota dan akhirnya memilih nota yang berkaitan untuk mempromosikan bahasa; model pembelajaran supaya masalah yang sama dapat ditangani dengan lebih berkesan.

Penaakulan

Tujuan modul penaakulan adalah untuk mencipta pelbagai agen berdasarkan proses penaakulan manusia, dengan itu merangsang potensi keupayaan pemikiran model bahasa dan menyelesaikan masalah penaakulan.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Modul ini menggabungkan pelbagai templat pemikiran dengan merujuk kepada jenis pemikiran tertentu seperti pemikiran lateral, pemikiran berurutan, pemikiran kritis dan pemikiran integratif untuk memudahkan tugas penaakulan.

Pengawal

Modul pengawal digunakan terutamanya untuk mengendalikan pemilihan tindakan yang berkaitan, termasuk tugas perancangan dalaman model (seperti memilih modul tertentu untuk pelaksanaan) dan daripada fakta dan alatan Pilih daripada , nota dan bank pemikiran.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Perpustakaan yang berkaitan mula-mula diambil dan dipadankan Kandungan yang diambil kemudiannya disepadukan ke dalam ejen templat, yang memerlukan model bahasa untuk memberikan respons di bawah templat secara tidak segerak. sama seperti mungkin sukar bagi manusia untuk mengenal pasti semua maklumat yang relevan pada permulaan penaakulan, adalah juga sukar untuk mengharapkan model bahasa untuk melakukan ini dari awal.

Oleh itu, pengambilan semula dinamik dilaksanakan berdasarkan soalan pengguna dan kemajuan penaakulan pertengahan, menggunakan kaedah Faiss untuk mencipta indeks terbenam untuk empat perpustakaan di atas, di mana strategi mendapatkan semula setiap perpustakaan adalah berbeza sedikit.

Pengundian

Memandangkan templat pemikiran yang berbeza mungkin lebih sesuai untuk pelbagai jenis masalah, penyelidik mereka bentuk modul pengundian untuk meningkatkan keupayaan penentukuran bersepadu antara templat pemikiran berbilang dan menyediakan lebih banyak Strategi pengundian untuk menjana jawapan terbaik untuk meningkatkan prestasi.

Kaedah pengundian khusus termasuk:

1 Undian model bahasa: Bimbing model bahasa untuk memilih jawapan yang paling konsisten antara berbilang pilihan yang diberikan dan berikan sebab.

2. Pengundian regex: Gunakan padanan tepat ungkapan biasa untuk mengeluarkan jawapan untuk mendapatkan keputusan undian.

Hasil eksperimen

Untuk menilai keberkesanan rangka kerja model bahasa yang dipertingkatkan ini dalam tugasan penaakulan, penyelidik menjalankan perbandingan eksperimen yang komprehensif pada dua jenis set data penaakulan.

OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%

Seperti yang dapat dilihat daripada keputusan:

1 SC (konsistensi kendiri) berprestasi lebih baik daripada GPT-3.5-turbo, menunjukkan bahawa integrasi diterima pakai kepada suatu. kaedah tahap tertentu benar-benar membantu meningkatkan keberkesanan model berskala besar.

2. Prestasi kaedah yang dicadangkan dalam artikel melebihi SC, yang membuktikan keberkesanan strategi templat pemikiran pada tahap tertentu.

Jawapan kepada templat pemikiran yang berbeza menunjukkan perbezaan yang besar, dan pengundian di bawah templat pemikiran yang berbeza akhirnya akan menghasilkan keputusan yang lebih baik daripada hanya menjalankan beberapa pusingan pengundian.

3. Templat pemikiran yang berbeza mempunyai kesan yang berbeza, dan penyelesaian langkah demi langkah mungkin lebih sesuai untuk masalah penaakulan.

4. Prestasi modul pembelajaran aktif adalah jauh lebih baik daripada kaedah sampel sifar.

Memasukkan kes yang mencabar sebagai sebahagian daripada pustaka nota, menggunakan senarai rawak, perolehan semula dan gabungan untuk meningkatkan prestasi ialah strategi yang boleh dilaksanakan.

5. Skim pengambilan yang berbeza mempunyai kesan yang berbeza pada set data yang berbeza Secara umum, strategi gabungan mempunyai hasil yang lebih baik.

6. Kaedah dalam artikel ini jelas lebih baik daripada penyelesaian lain Ini disebabkan oleh reka bentuk keseluruhan rangka kerja yang munasabah, termasuk reka bentuk modul pembelajaran aktif yang merealisasikan penyesuaian kepada yang berbeza model, dan keputusan di bawah templat pemikiran yang berbeza adalah berbeza; modul pengawal memainkan peranan kawalan yang sangat baik dan memilih kandungan yang sepadan dengan kandungan yang diperlukan kaedah penyepaduan templat pemikiran berbeza yang direka oleh modul pengundian adalah berkesan.

Rujukan:

https://www.php.cn/link/73a1c863a54653d5e184b790fee14754

Atas ialah kandungan terperinci OlaGPT, rangka kerja pemikiran pertama yang mensimulasikan kognisi manusia: enam modul meningkatkan model bahasa dan meningkatkan keupayaan penaakulan sehingga 85%. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
4 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
4 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Arahan sembang dan cara menggunakannya
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am

Apr 09, 2024 am 11:52 AM

AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.

Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana

Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh

KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah

Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Video terbaru robot Tesla Optimus dikeluarkan, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang. Pada kelajuan biasa, ia mengisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini: Pegawai itu juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x - pada "stesen kerja" kecil, memilih dan memilih dan memilih: Kali ini ia dikeluarkan Salah satu sorotan video itu ialah Optimus menyelesaikan kerja ini di kilang, sepenuhnya secara autonomi, tanpa campur tangan manusia sepanjang proses. Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, memfokuskan pada pembetulan ralat automatik: Berkenaan tangan Optimus, saintis NVIDIA Jim Fan memberikan penilaian yang tinggi: Tangan Optimus adalah robot lima jari di dunia paling cerdik. Tangannya bukan sahaja boleh disentuh

FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

Satu kad menjalankan Llama 70B lebih pantas daripada dua kad, Microsoft hanya meletakkan FP6 ke dalam A100 | Satu kad menjalankan Llama 70B lebih pantas daripada dua kad, Microsoft hanya meletakkan FP6 ke dalam A100 | Apr 29, 2024 pm 04:55 PM

FP8 dan ketepatan pengiraan titik terapung yang lebih rendah bukan lagi "paten" H100! Lao Huang mahu semua orang menggunakan INT8/INT4, dan pasukan Microsoft DeepSpeed ​​​​memaksa diri mereka menjalankan FP6 pada A100 tanpa sokongan rasmi daripada Nvidia. Keputusan ujian menunjukkan bahawa kaedah baharu TC-FPx FP6 kuantisasi pada A100 adalah hampir atau kadangkala lebih pantas daripada INT4, dan mempunyai ketepatan yang lebih tinggi daripada yang terakhir. Selain itu, terdapat juga sokongan model besar hujung ke hujung, yang telah bersumberkan terbuka dan disepadukan ke dalam rangka kerja inferens pembelajaran mendalam seperti DeepSpeed. Keputusan ini juga mempunyai kesan serta-merta pada mempercepatkan model besar - di bawah rangka kerja ini, menggunakan satu kad untuk menjalankan Llama, daya pemprosesan adalah 2.65 kali lebih tinggi daripada dua kad. satu

See all articles