Pada Oktober tahun lalu, jutawan Amerika Musk sekali lagi menarik perhatian dunia Pada hari itu, prototaip robot humanoid "Optimus" yang telah lama dibangunkan oleh pasukan penyelidik Musk telah dikeluarkan secara rasmi kepada. orang ramai.
Jadi, patutkah robot "kembali" kepada bentuk manusia? Adakah robot humanoid akan menjadi bentuk kecerdasan buatan yang muktamad? Sejauh mana saintis boleh membuat robot humanoid?
Walaupun sukar untuk mendapatkan jawapan yang jelas kepada soalan-soalan ini pada masa ini, dapat dilihat daripada Atlas of Boston Dynamics di Amerika Syarikat, Ameca dari syarikat robotik British Engineered Arts, kepada Walker dari UBTECH dan CyberOne dari Xiaomi, robot humanoid berkembang pesat.
Pembangunan dan pencapaian Robot humanoid sudah berada dalam tempoh pembangunan yang rancak
Mengikut takrifan bulatan akademik, robot humanoid am boleh dibahagikan kepada robot humanoid besar dan robot humanoid kecil. Robot humanoid yang besar secara amnya merujuk kepada robot bersaiz dewasa, yang kebanyakannya mempunyai ketinggian lebih daripada satu meter dan berjalan kaki dwipedal Ini melibatkan banyak kawalan, perancangan, teknologi mekatronik, teknologi persepsi AI menyeluruh, mobiliti dan julat kerja, manusia-. Interaksi mesin, dsb.; manakala robot humanoid kecil biasanya jenis desktop.
Untuk pembangunan robot humanoid, industri secara amnya mentakrifkannya sebagai tiga peringkat. Peringkat pertama adalah peringkat pembangunan awal yang diwakili oleh robot humanoid Universiti Waseda peringkat kedua adalah peringkat pembangunan sangat bersepadu sistem yang diwakili oleh robot humanoid Honda peringkat ketiga diwakili oleh peringkat robot humanoid Boston Dynamics yang sangat dinamik; perkembangan pergerakan.
Pertama sekali, WABOT-1, robot humanoid pertama di dunia yang dibangunkan oleh Universiti Waseda Jepun, dilahirkan pada tahun 1967. Robot itu berketinggian kira-kira 2 meter dan mempunyai berat 160 kilogram Ia termasuk sistem kawalan anggota badan, sistem visual dan sistem dialog Ia mempunyai ciri seperti manusia Ia mempunyai 26 sendi di tangan dan kakinya, dua kamera di dadanya, dan penderia sentuhan di tangannya.
Difahamkan pergerakan WABOT-1 hampir sama dengan pergerakan bayi berusia satu setengah tahun Walaupun mengambil masa 45 saat untuk berjalan satu langkah dan langkahnya hanya kira-kira 10 sentimeter. ia masih cukup untuk mengejutkan dunia pada masa itu. Oleh itu pengarang utamanya, Kato Ichiro, dikenali sebagai "Bapa Robot Humanoid di Dunia."
Seterusnya, ASIMO, yang dilahirkan oleh Honda Jepun pada tahun 1986, dianggap sebagai peneraju generasi kedua robot humanoid. Ia berketinggian 130 sentimeter, berat 48 kilogram, mempunyai 57 sendi dalam badannya, dan mempunyai kelajuan maksimum 9km/j Ia boleh melakukan beberapa siri pergerakan yang kompleks seperti berlari, melompat dengan sebelah kaki, naik dan turun tangga. dan bermain bola sepak.
ASIMO, yang pada asalnya dirancang untuk pengeluaran besar-besaran, telah "bersara" pada tahun 2022 kerana kosnya yang tinggi dan fungsi yang terlalu ringkas, yang tidak dapat menampung fungsi dialog kontekstual.
Prototaip Atlas, yang dilahirkan oleh Boston Dynamics pada 2009, telah dikeluarkan secara rasmi kepada umum pada Julai 2013. Selepas beberapa reka bentuk yang dioptimumkan, generasi baharu Atlas adalah 150 cm tinggi, berat 81.6 kg, dan mempunyai 28 sendi di seluruh badannya . Ia boleh mencapai kelajuan 1.5m/s dan boleh melengkapkan satu siri aksi yang kompleks seperti berlari pantas, lompat tiga kali ganda, balik balik dan gimnastik udara Ia dianggap sebagai robot humanoid yang paling hampir dengan manusia pada masa ini.
Selain itu, robot humanoid Tesla Optimus akan dilancarkan pada Oktober 2022. Ia berketinggian 171 cm dan berat 56.6 kg Ia boleh mengambil barang seberat kira-kira 20 kg dan berjalan pada kelajuan kira-kira 8 km/j. Bukan sahaja dari segi sukan, otaknya juga menggunakan sistem superkomputer Tesla Dojo, yang mempunyai kuasa pengkomputeran super.
Komited terhadap aplikasi berasaskan senario, robot humanoid mempunyai potensi tanpa had
Walaupun banyak kerja robot humanoid telah didedahkan setakat ini, apabila bercakap mengenai pengkomersilan robot humanoid, nampaknya ia masih jauh Ini terutamanya kerana robot humanoid semasa sukar untuk mencapai "kecerdasan" yang boleh diterima kepada manusia. "Setakat ini, robot dengan keupayaan untuk berfikir secara bebas pada masa ini hanya wujud dalam filem fiksyen sains.
Persepsi-kognisi-keputusan-pelaksanaan, siri kebolehan ini boleh dikatakan sebagai satu cabaran yang besar, dan setiap daripada mereka perlu menyelesaikan masalah teknikal Selain itu, bagaimana untuk menjadikan robot mempunyai keupayaan pemikiran logik manusia. malah mensimulasikan emosi dan perasaan manusia akan mengambil masa yang lebih lama untuk mencapai kejayaan dalam algoritma perakaunan.
Tetapi jika ada permintaan, mesti ada penyelidikan dan pembangunan yang sepadan Ini tidak menjejaskan semangat penyelidikan saintifik pengeluar dalam dan luar negara.
Baru Ogos lalu, pada persidangan pelancaran produk baharu Xiaomi pada musim luruh, robot bionik humanoid bersaiz penuh pertama CyberOne telah diperkenalkan secara rasmi 45 jenis emosi semantik manusia dan membezakan 85 jenis semantik alam sekitar. Di samping itu, ia dilengkapi dengan algoritma kawalan seluruh badan yang dibangunkan sendiri oleh Xiaomi, yang boleh menyelaraskan pergerakan 21 sendi, ia dilengkapi dengan sistem ruang visual Mi Sense, yang boleh membina semula dunia nyata dalam tiga dimensi. Ia mempunyai keupayaan teknikal lanjutan seperti "cerebellum" yang dibangunkan dengan baik yang boleh mencapai pergerakan dan postur yang seimbang pada kedua-dua kaki, anggota badan yang kuat, dan tork puncak kuasa 300Nm.
Menurut data daripada Tianyancha, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, robot telah menjadi lebih rapat dengan industri teknologi canggih, seperti data besar dan kecerdasan buatan Khususnya, kemunculan robot humanoid telah menjadikan robot sebagai "teknologi" yang semakin penting ” dalam industri teknologi. Dari perspektif kuantitatif, paten robot domestik telah mengekalkan pertumbuhan yang stabil, dengan lebih daripada 23,000 permohonan paten pada tahun 2022 dari perspektif jenis, paten ciptaan dan model utiliti menyumbang bahagian yang tinggi, dengan jumlah kedua-duanya menyumbang 90% daripada jumlah tersebut; jumlah.
Ia dapat dilihat bahawa walaupun penyelidikan dan pembangunan serta pengkomersilan robot humanoid masih jauh untuk pergi dari perspektif teknologi dan penyelidikan saintifik, ini masih tidak dapat menahan pertumbuhan berterusan konsep dan produk baharu robot humanoid. R&D dan paten berkaitan menunjukkan pertumbuhan yang tidak pernah berlaku sebelum ini.
Malah, teknologi datang ke pasaran dengan pencapaiannya yang terbesar dan harapannya adalah untuk merealisasikan aplikasi berasaskan senario dan membantu orang memproses dan menyelesaikan sebahagian daripada kerja mereka. Ini memerlukan tahap teknologi AI yang dikaitkan dengan robot humanoid perlu mencapai tahap yang lebih tinggi, kecerdasan buatan yang memberikan robot keupayaan untuk mengaplikasikan dalam interaksi, kerja dan senario lain yang lebih kompleks dan terbahagi sama ada robot humanoid akhirnya akan menjadi bentuk utama teknologi kecerdasan buatan kesabaran awak.
Atas ialah kandungan terperinci Dari penampilan hingga senario aplikasi, mungkinkah robot humanoid menjadi bentuk kecerdasan buatan yang muktamad?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!