Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pengaturcaraan komunikasi bersiri

Konfigurasikan sistem Linux untuk menyokong pengaturcaraan komunikasi bersiri

Komunikasi bersiri ialah kaedah komunikasi perkakasan biasa yang digunakan untuk penghantaran data antara komputer dan peranti luaran. Dalam sistem Linux, kami boleh melaksanakan sokongan untuk port bersiri melalui konfigurasi, dan kemudian melaksanakan pengaturcaraan komunikasi bersiri. Artikel ini akan memperkenalkan cara mengkonfigurasi port bersiri dalam sistem Linux dan memberikan contoh kod yang berkaitan.

1. Periksa peranti port bersiri

Dalam sistem Linux, peranti port bersiri dipanggil peranti TTY. Kita boleh menggunakan perintah terminal ls /dev/ttyS* untuk melihat peranti bersiri yang sedia ada dalam sistem. Biasanya, jika terdapat peranti port bersiri dalam sistem, output yang serupa dengan /dev/ttyS0 atau /dev/ttyS1 akan dipaparkan. Antaranya, /dev/ttyS0 mewakili peranti port bersiri pertama, /dev/ttyS1 mewakili peranti port bersiri kedua, dan seterusnya. ls /dev/ttyS*来查看系统中存在的串口设备。通常，如果系统存在串口设备，会显示类似 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyS1 的输出。其中，/dev/ttyS0 代表第一个串口设备，/dev/ttyS1 代表第二个串口设备，以此类推。

二、配置串口参数

在进行串口通信编程之前，我们需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。可以通过终端命令stty来进行串口参数的配置。以下是一个示例命令：

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

上述命令中，“-F /dev/ttyS0”指定了要配置的串口设备为/dev/ttyS0，9600是指定的波特率，cs8表示数据位为8位，-cstopb表示停止位为1位，-parenb表示不进行奇偶校验。根据需要，可以根据实际情况调整这些参数。

三、打开串口设备

在进行串口通信编程之前，需要通过打开串口设备来进行操作。可以使用open()函数来打开串口设备。以下是一个简单的代码示例：

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  
if (fd == -1) {
    perror("打开串口设备失败");
    return -1;
}

上述代码中，open()函数通过传入串口设备路径/dev/ttyS0以及一些标志来打开串口设备。O_RDWR表示以可读写的方式打开设备，O_NOCTTY表示不将打开的串口作为控制终端，O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式打开设备。打开成功后，会返回一个文件描述符fd供后续使用。

四、设置串口参数

在打开串口设备后，我们需要使用tcgetattr()函数获取串口的原始参数，然后通过修改这些参数来进行串口参数的配置。以下是一个简单的代码示例：

#include<termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);   // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 设置数据位为8位，并开启本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 关闭奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 设置停止位为1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

上述代码中，tcgetattr()函数用于获取串口的原始参数，并将其存储在struct termios结构体变量options中。接着，通过cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置输入和输出波特率为9600，再通过位操作设置数据位、奇偶校验和停止位等参数。最后，使用tcsetattr()函数将修改后的参数写回串口中。

五、串口通信

在配置完串口参数后，我们可以使用read()函数从串口中读取数据，使用write()函数向串口中写入数据。以下是一个简单的接收串口数据的代码示例：

char buffer[255];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
    perror("读取串口数据失败");
    return -1;
}

printf("接收到的数据：%s
", buffer);

上述代码中，我们先定义了一个缓冲区buffer用于存储接收到的数据。然后，使用read()函数从串口中读取数据，并将读取到的数据存储在缓冲区中。接着，使用printf()函数打印出接收到的数据。

六、关闭串口设备

在程序结束后，我们需要关闭打开的串口设备。可以使用close()

2. Konfigurasikan parameter port bersiri

Sebelum pengaturcaraan komunikasi bersiri, kita perlu mengkonfigurasi parameter port bersiri, termasuk kadar baud, bit data, bit semak, bit henti, dll. Parameter port bersiri boleh dikonfigurasikan melalui perintah terminal stty. Berikut ialah contoh arahan:

close(fd);

Dalam arahan di atas, "-F /dev/ttyS0" menentukan bahawa peranti bersiri yang akan dikonfigurasikan ialah /dev/ttyS0 dan 9600 ialah Kadar baud yang ditentukan, <code>cs8 bermaksud bit data ialah 8 bit, -cstopb bermaksud bit henti ialah 1 bit, -parenb bermakna tiada pariti dilakukan semakan. Jika perlu, parameter ini boleh diselaraskan mengikut keadaan sebenar. 🎜🎜3. Buka peranti port bersiri🎜🎜Sebelum pengaturcaraan komunikasi bersiri, anda perlu membuka peranti port bersiri. Anda boleh menggunakan fungsi open() untuk membuka peranti bersiri. Berikut ialah contoh kod ringkas: 🎜rrreee🎜Dalam kod di atas, fungsi open() membuka peranti bersiri dengan menghantar laluan peranti bersiri /dev/ttyS0 dan beberapa bendera. O_RDWR bermaksud membuka peranti dalam mod baca-tulis, O_NOCTTY bermaksud tidak menggunakan port bersiri terbuka sebagai terminal kawalan dan O_NONBLOCK bermaksud membuka ia dengan cara yang tidak menyekat. Selepas berjaya dibuka, deskriptor fail fd akan dikembalikan untuk kegunaan seterusnya. 🎜🎜4. Tetapkan parameter port bersiri🎜🎜Selepas membuka peranti port bersiri, kita perlu menggunakan fungsi tcgetattr() untuk mendapatkan parameter asal port bersiri, dan kemudian konfigurasikan parameter port bersiri dengan mengubahsuai parameter ini. Berikut ialah contoh kod ringkas: 🎜rrreee🎜Dalam kod di atas, fungsi tcgetattr() digunakan untuk mendapatkan parameter asal port bersiri dan menyimpannya dalam struct termios struktur dalam pembolehubah <code>options. Kemudian, tetapkan kadar baud input dan output kepada 9600 melalui fungsi cfsetispeed() dan cfsetospeed(), dan kemudian tetapkan bit data, pariti dan bit henti melalui operasi bit . Akhir sekali, gunakan fungsi tcsetattr() untuk menulis parameter yang diubah suai kembali ke port bersiri. 🎜🎜5. Komunikasi port bersiri🎜🎜Selepas mengkonfigurasi parameter port bersiri, kita boleh menggunakan fungsi read() untuk membaca data dari port bersiri dan menggunakan write() berfungsi untuk menulis data ke port bersiri. Berikut ialah contoh kod ringkas untuk menerima data port bersiri: 🎜rrreee🎜Dalam kod di atas, kami mula-mula menentukan penimbal penampan untuk menyimpan data yang diterima. Kemudian, gunakan fungsi read() untuk membaca data daripada port bersiri dan menyimpan data baca dalam penimbal. Seterusnya, gunakan fungsi printf() untuk mencetak data yang diterima. 🎜🎜6. Tutup peranti port bersiri🎜🎜Selepas program tamat, kita perlu menutup peranti port bersiri yang terbuka. Anda boleh menggunakan fungsi close() untuk menutup peranti port bersiri, seperti yang ditunjukkan di bawah: 🎜rrreee🎜Kod di atas akan menutup peranti port bersiri yang dibuka sebelum ini dan mengeluarkan sumber berkaitan. 🎜🎜Melalui contoh konfigurasi dan kod di atas, kami boleh melaksanakan pengaturcaraan komunikasi bersiri dalam sistem Linux. Sudah tentu, lebih banyak situasi perlu dipertimbangkan dalam aplikasi sebenar, seperti pengendalian pengecualian, pengurusan penimbal, dsb. Harap artikel ini dapat membantu anda. 🎜

Atas ialah kandungan terperinci Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pengaturcaraan komunikasi bersiri. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!