Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong robotik industri dan pembangunan pengeluaran automatik

Konfigurasikan sistem Linux untuk menyokong robot industri dan pembangunan pengeluaran automatik

Dengan perkembangan pesat robot industri dan pengeluaran automatik, semakin banyak syarikat mula menggunakan sistem Linux untuk menyokong pembangunan pengeluaran mereka. Sistem Linux mempunyai kestabilan, fleksibiliti dan kebolehsesuaian yang baik, yang menjadikannya pilihan yang ideal. Artikel ini akan menerangkan cara mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong robot industri dan pembangunan pengeluaran automatik, dan menyediakan beberapa contoh kod.

1. Pasang sistem Linux
   Pertama, anda perlu memilih pengedaran Linux yang sesuai dan memasangnya pada komputer anda. Pilihan biasa termasuk Ubuntu, Fedora dan CentOS. Proses pemasangan akan berbeza untuk pengedaran yang berbeza, anda boleh merujuk kepada dokumentasi rasmi atau tutorial dalam talian.
2. Kemas kini sistem
   Selepas memasang sistem Linux, anda perlu mengemas kini sistem dalam masa untuk mengekalkan keselamatan dan fungsi terkini. Buka terminal dan jalankan arahan berikut untuk mengemas kini sistem anda:

sudo apt update
sudo apt upgrade

3. Pasang pakej perisian yang diperlukan
   Seterusnya, anda perlu memasang beberapa pakej perisian yang diperlukan untuk menyokong robot industri dan pembangunan pengeluaran automatik. Berikut ialah beberapa pakej perisian yang biasa digunakan:

• ROS (Sistem Pengendalian Robotik): Platform sumber terbuka untuk pembangunan robot. Jalankan arahan berikut untuk memasang ROS:

  sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• Gazebo: Alat sumber terbuka untuk mensimulasikan persekitaran robotik. Jalankan arahan berikut untuk memasang Gazebo:

  sudo apt install gazebo9

• Python dan pip: digunakan untuk menulis dan mengurus skrip Python. Jalankan arahan berikut untuk memasangnya:

  sudo apt install python3 python3-pip

• MATLAB: perisian pengkomputeran berangka yang popular untuk pembangunan automasi industri. Anda boleh memuat turun MATLAB dari laman web rasmi dan memasangnya dengan mengikuti arahan pemasangannya.

4. Mengkonfigurasi ROS
   Selepas memasang ROS, anda perlu melakukan beberapa konfigurasi padanya. Buka terminal dan jalankan arahan berikut untuk mengkonfigurasi pembolehubah persekitaran ROS:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Seterusnya, anda Ruang kerja ROS boleh dibuat untuk mengatur kod projek anda. Buka terminal dan jalankan arahan berikut:

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

5. Menulis dan menjalankan nod ROS
   Dalam ROS, nod (Nod) ialah entiti bebas yang digunakan untuk melaksanakan proses tugasan tertentu. Berikut ialah contoh kod mudah untuk mencipta nod ROS dan menerbitkan mesej:

Mula-mula, buat fail Python yang dipanggil "talker.py" dan salin dan tampal kod berikut ke dalam fail:

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) 
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

Simpan fail dan jalankan arahan berikut untuk menjadikannya boleh laku:

chmod +x talker.py

Seterusnya, buka terminal dan jalankan arahan berikut untuk memulakan nod ROS:

roscore

Dalam terminal lain, jalankan arahan berikut Untuk menjalankan "talker.py" nod:

rosrun talker.py

Dengan cara ini, anda telah mencipta nod ROS dan mula menerbitkan mesej mengenai topik "chatter".

Di atas adalah contoh mudah, anda boleh menulis dan menjalankan nod ROS yang lebih kompleks mengikut keperluan anda.

Ringkasan
Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong robot industri dan pembangunan pengeluaran automatik adalah proses yang agak mudah. Anda hanya perlu memilih pengedaran Linux yang sesuai, memasang pakej perisian yang diperlukan, dan melaksanakan beberapa konfigurasi asas. Selain itu, ROS menyediakan platform yang berkuasa untuk membangunkan dan mengurus aplikasi robotik. Saya harap artikel ini membantu anda dan boleh memberikan panduan untuk robot industri anda dan pembangunan pengeluaran automatik.

Atas ialah kandungan terperinci Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong robotik industri dan pembangunan pengeluaran automatik. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!