Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan sistem pengendalian masa nyata
Dengan pembangunan sistem terbenam, sistem pengendalian masa nyata (RTOS) telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang aplikasi. Untuk menyokong pembangunan RTOS, kami perlu mengkonfigurasi sistem Linux untuk memenuhi keperluan masa nyata dan kebolehramalan. Artikel ini akan memperkenalkan cara mengkonfigurasi persekitaran pembangunan sistem pengendalian masa nyata dalam sistem Linux dan menyediakan beberapa contoh kod.
1. Konfigurasi kernel
Pertama, kita perlu mengkonfigurasi kernel Linux untuk mendayakan fungsi masa nyata. Ia boleh dikonfigurasikan melalui langkah berikut:
Muat turun kod sumber kernel Linux.
Pertama, kita perlu memuat turun kod sumber kernel Linux. Anda boleh memuat turun versi stabil terkini kod sumber kernel daripada laman web rasmi Linux (www.kernel.org).
Kompilasi kernel.
Ekstrak kod sumber kernel yang dimuat turun dan masukkan direktori yang dinyahmampat. Jalankan arahan berikut untuk menyusun kernel:
make menuconfig
Ini akan melancarkan menu konfigurasi kernel. Dalam menu, kita perlu mengkonfigurasi pilihan berikut:
Persediaan umum -> Ini membolehkan sifat masa nyata kernel.
Pilih "Voluntary Kernel Preemption (Desktop)". Ini membolehkan kebolehgunaan kernel, meningkatkan prestasi masa nyata.
Tetapkan kekerapan pemasa kepada 1000 HZ.
Pilih "Titik jam standard". Ini membolehkan pengendalian gangguan jam standard.
Tetapkan kendur pemasa kepada 1.
Lumpuhkan fungsi pelarasan frekuensi CPU untuk mengelakkan kesan penukaran frekuensi pada prestasi masa nyata.
Selepas melengkapkan konfigurasi, simpan dan keluar dari menu. Kemudian, jalankan arahan berikut untuk menyusun kernel:
make -j4
Selepas kompilasi selesai, jalankan arahan berikut untuk memasang kernel baharu:
make modules_install make install
Selepas pemasangan selesai, mulakan semula sistem dan pilih kernel yang baru disusun untuk bermula.
2. Pustaka fungsi masa nyata
Pasang penjadual yang kurang memberi kesan pada prestasi masa nyata
Untuk langkah khusus untuk memasang penjadual ini, sila rujuk dokumentasi rasmi mereka.
Pasang pustaka fungsi masa nyata
sudo apt-get install libc6-dev-i386 sudo apt-get install libncurses5-dev sudo apt-get install build-essential
3 Contoh pembangunan sistem pengendalian masa nyata
Mula-mula, buat fail C baharu, seperti "realtime.c", dan tulis kod berikut:
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <sched.h> #include <stdlib.h> void *realtime_thread(void *arg) { struct sched_param param; param.sched_priority = 99; if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶m) == -1) { perror("sched_setscheduler() failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 实时线程的代码 // ... return NULL; } int main() { pthread_t thread_id; pthread_create(&thread_id, NULL, realtime_thread, NULL); pthread_join(thread_id, NULL); return 0; }
Dalam kod di atas, kami telah mencipta urutan masa nyata melalui perpustakaan pthread dan tetapkannya kepada yang tertinggi Tahap keutamaan(99). Dalam kod urutan masa nyata, anda boleh menulis tugasan yang memerlukan jaminan masa nyata.
Untuk menyusun kod, anda boleh menggunakan arahan berikut:
gcc -o realtime realtime.c -lpthread
Jalankan fail boleh laku yang dijana untuk menjalankan tugas masa nyata dalam sistem Linux.
Ringkasan
Melalui langkah di atas, kami boleh berjaya mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan sistem pengendalian masa nyata. Selepas mengkonfigurasi kernel dan memasang pustaka fungsi masa nyata, anda boleh menulis dan menjalankan tugas dengan keperluan masa nyata. Ini akan memberikan lebih fleksibiliti dan kebolehramalan dalam pembangunan sistem terbenam.
Atas ialah kandungan terperinci Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan sistem pengendalian masa nyata. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!