Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan pemacu peranti

Konfigurasikan sistem Linux untuk menyokong pembangunan pemacu peranti

Pengenalan:
Pemandu peranti ialah jambatan antara sistem pengendalian dan perkakasan Ia bertanggungjawab untuk menukar permintaan sistem pengendalian kepada arahan yang boleh difahami oleh perkakasan. Dalam sistem Linux, pemacu peranti wujud dalam bentuk modul. Artikel ini akan memperkenalkan cara mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan pemacu peranti, dan melampirkan beberapa contoh kod untuk membantu pembaca memahami dengan lebih baik.

1. Persediaan

1. Pasang sistem Linux
   Untuk membangunkan pemacu peranti, anda perlu memasang sistem Linux dalam persekitaran pembangunan anda sendiri. Adalah disyorkan untuk menggunakan pengedaran Linux biasa seperti Ubuntu atau CentOS, yang mempunyai sejumlah besar alat pembangunan dan sokongan pemacu.

2. Pasang rantaian alat pembangunan
   Pemacu membangun memerlukan penggunaan alat pembangunan seperti penyusun dan penyahpepijat. Rantaian alat pembangunan biasa boleh dipasang melalui arahan berikut:

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential
   sudo apt install gcc
   sudo apt install gdb

   Rantai alat ini akan berfungsi sebagai asas untuk pembangunan pemacu peranti kami.

3. Pasang kod sumber kernel
   Untuk membangunkan pemacu peranti, kita perlu mendapatkan kod sumber kernel Linux. Anda boleh memuat turun dan menyahmampat kod sumber kernel melalui arahan berikut:

   wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.7.tar.xz
   tar -xvf linux-5.7.7.tar.xz

   Di sini kami mengambil versi Linux 5.7.7 sebagai contoh Pembaca boleh memuat turun versi lain kod sumber kernel mengikut keperluan mereka sendiri.

2. Susun dan muatkan modul pemacu peranti
Seterusnya, kami akan menulis modul pemacu peranti mudah, menyusunnya dan memuatkannya ke dalam sistem Linux.

1. Buat fail modul pemacu
   Buat fail bernama hello_driver.c dalam direktori di mana kod sumber kernel berada seperti berikut:

   #include <linux/init.h>
   #include <linux/module.h>
   #include <linux/kernel.h>
   
   static int __init hello_driver_init(void)
   {
    printk(KERN_INFO "Hello, driver!
   ");
    return 0;
   }
   
   static void __exit hello_driver_exit(void)
   {
    printk(KERN_INFO "Goodbye, driver!
   ");
   }
   
   module_init(hello_driver_init);
   module_exit(hello_driver_exit);
   
   MODULE_LICENSE("GPL");
   MODULE_AUTHOR("Your Name");
   MODULE_DESCRIPTION("A simple hello driver");

   Kod ini mentakrifkan modul pemacu peranti mudah , ia mencetak "Hello, pemandu!", mencetak "Selamat tinggal, pemandu!" . arahan:

   make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

Nota: Hello_driver.ko di sini ialah nama fail modul pemacu yang dijana oleh kompilasi.

2. 
   

   Lihat maklumat output pemacu
Gunakan arahan berikut untuk melihat maklumat output pemacu:

3. sudo insmod hello_driver.ko

   Anda boleh melihat output yang serupa dengan yang berikut:
   

   dmesg

   Nyahpasang modul pemacu
Untuk menyahpasang modul pemacu, anda boleh menggunakan arahan berikut:

4. [  259.309732] Hello, driver!

   Semak maklumat output pemacu sekali lagi selepas pelaksanaan, dan anda akan melihat output yang serupa dengan yang berikut:
   

   sudo rmmod hello_driver

   Langkah di atas menunjukkan proses penyusunan dan pemuatan modul pemacu peranti mudah. Pembaca boleh menulis modul pemacu yang lebih kompleks mengikut keperluan mereka sendiri.
5. Kesimpulan:

   Artikel ini memperkenalkan cara mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan pemacu peranti dan menyediakan beberapa contoh kod. Kami berharap melalui panduan artikel ini, pembaca dapat membangunkan pemacu peranti dengan lebih lancar.
   

Atas ialah kandungan terperinci Mengkonfigurasi sistem Linux untuk menyokong pembangunan pemacu peranti. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!