Bagaimana untuk menghuraikan arahan Modbus TCP dan data tindak balas menggunakan PHP

Cara menggunakan PHP untuk menghuraikan arahan dan data tindak balas Modbus TCP

Ikhtisar:
Modbus ialah protokol komunikasi biasa yang digunakan secara meluas dalam bidang automasi industri. Modbus TCP ialah varian protokol Modbus berdasarkan rangkaian TCP/IP. Menggunakan protokol TCP Modbus untuk komunikasi dalam PHP boleh merealisasikan interaksi data dengan peranti Modbus. Artikel ini akan memperkenalkan cara menggunakan PHP untuk menghuraikan arahan Modbus TCP dan data tindak balas, serta menyediakan contoh kod yang berkaitan.

Proses asas komunikasi Modbus TCP adalah seperti berikut:

1. Wujudkan sambungan TCP: Gunakan fungsi soket PHP untuk mewujudkan sambungan TCP dengan peranti Modbus.
2. Pasang arahan Modbus: Gunakan PHP untuk memasang arahan untuk membaca/menulis daftar ke dalam data binari mengikut format protokol Modbus.
3. Arahan hantar: Hantar arahan yang dipasang ke peranti Modbus melalui sambungan TCP.
4. Terima respons: Gunakan fungsi soket PHP untuk menerima data yang dikembalikan oleh peranti Modbus.
5. Menghuraikan respons: Menghuraikan data binari ke dalam format data yang boleh dibaca mengikut format protokol Modbus.

Berikut ialah contoh kod yang menggunakan PHP untuk menghuraikan arahan Modbus TCP dan data tindak balas:

<?php
// Modbus设备信息
$host = '192.168.1.1';  // Modbus设备的IP地址
$port = 502;  // Modbus设备的端口号

// Modbus命令
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // 读取0x0000 ~ 0x0008的寄存器
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 向0x0000的寄存器写入值0x0A

// 建立TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("连接Modbus设备失败！");
}

// 发送读取命令
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析寄存器数据

// 打印读取到的寄存器值
echo "读取到的寄存器值：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入命令
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应数据
// TODO: 根据Modbus协议解析响应数据

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>

Dalam kod contoh di atas, mula-mula buat sambungan TCP berdasarkan alamat IP dan nombor port peranti Modbus. Kemudian, gunakan fungsi pack()函数将读取/写入寄存器的命令数据转换为二进制格式，并通过TCP连接发送给Modbus设备。接收到设备返回的数据后，使用unpack() untuk menghuraikan data daftar. Nilai daftar baca boleh diproses menggunakan kaedah yang sepadan, manakala operasi tulis perlu dihuraikan dan diproses mengikut protokol Modbus.

Ringkasan:
Dengan menggunakan PHP untuk menghuraikan arahan dan data tindak balas Modbus TCP, interaksi data dengan peranti Modbus boleh dicapai. Artikel ini menyediakan contoh kod asas dan memperkenalkan aliran komunikasi asas. Pembaca boleh mengembangkan dan mengoptimumkan mengikut keperluan mereka sendiri untuk mencapai fungsi yang lebih kompleks. Semoga artikel ini dapat membantu pembaca!

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk menghuraikan arahan Modbus TCP dan data tindak balas menggunakan PHP. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!