Idea pengaturcaraan PHP: Fahami prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP

Idea pengaturcaraan PHP: Fahami prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP

Modbus TCP ialah protokol komunikasi industri biasa dan digunakan secara meluas dalam bidang automasi industri. Dalam pengaturcaraan PHP, kita boleh merealisasikan komunikasi dengan peranti Modbus dengan memahami prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP, dengan itu mencapai kawalan ke atas peranti dan pemerolehan data.

1. Pengenalan kepada prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP
Modbus TCP ialah protokol lapisan aplikasi berdasarkan protokol TCP/IP. Ia mentakrifkan peraturan komunikasi antara klien dan pelayan. Komunikasi Modbus TCP terutamanya merangkumi konsep utama berikut:

1. Pelayan Modbus: Pelayan Modbus ialah peranti yang menyediakan perkhidmatan Modbus menerima dan memproses permintaan daripada pelanggan dan mengembalikan respons yang sepadan.
2. Klien Modbus: Klien Modbus ialah peranti atau program yang menghantar permintaan kepada pelayan Modbus dan menerima respons yang dikembalikan oleh pelayan.
3. Daftar Modbus: Satu set alamat dalaman berturut-turut tempat data disimpan dalam peranti Modbus. Mengikut jenis data yang berbeza, ia boleh dibahagikan kepada daftar input (Read Input Registers), daftar pegangan (Holding Registers), daftar status input (Input Status Registers) dan daftar status suis (Coil Status Registers), dsb.
4. Bingkai Modbus: Unit data asas yang digunakan dalam komunikasi Modbus, termasuk bingkai permintaan dan bingkai tindak balas. Bingkai permintaan mengandungi maklumat permintaan yang dihantar oleh klien ke pelayan, dan bingkai respons mengandungi maklumat respons pelayan kepada permintaan klien.

2. Contoh kod PHP untuk melaksanakan komunikasi Modbus TCP
Berikut ialah demonstrasi mudah tentang cara menggunakan PHP untuk berkomunikasi dengan pelayan Modbus dan membaca data dalam daftar input.

Pertama, kita perlu mencipta sambungan TCP menggunakan fungsi soket PHP dan nyatakan alamat IP dan nombor port pelayan Modbus:

$serverIp = '192.168.1.100';
$serverPort = 502;

$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
socket_connect($socket, $serverIp, $serverPort);

Seterusnya, kita boleh membina bingkai permintaan Modbus untuk membaca daftar input dan menghantarnya Ke pelayan:

$modbusRequest = "

";
socket_send($socket, $modbusRequest, strlen($modbusRequest), 0);

Kemudian, kita perlu menunggu bingkai respons dikembalikan oleh pelayan, menghuraikan dan proses:

$modbusResponse = '';
$bufferSize = 1024;
socket_recv($socket, $modbusResponse, $bufferSize, MSG_WAITALL);

// 解析响应帧，读取输入寄存器的数据
$dataStartIndex = 9;  // 数据起始位置
$dataLength = ord($modbusResponse[8]);  // 数据长度
$data = substr($modbusResponse, $dataStartIndex, $dataLength);

// 将数据进行解析和处理
// ...

// 关闭连接
socket_close($socket);

Contoh kod di atas hanyalah pelaksanaan komunikasi Modbus TCP yang mudah, dan aplikasi sebenar mungkin melibatkan lebih banyak fungsi dan pemprosesan data . Dengan memahami prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP, kami boleh mengembangkan dan mengoptimumkan mengikut keperluan khusus.

3 Ringkasan
Dalam pengaturcaraan PHP, memahami dan menguasai protokol komunikasi biasa seperti Modbus TCP adalah penting untuk berkomunikasi dan mengawal peralatan industri. Artikel ini memperkenalkan prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP dan menyediakan contoh kod PHP. Saya harap ia dapat memberikan sedikit bantuan dan idea kepada pembaca apabila melaksanakan fungsi berkaitan komunikasi Modbus TCP. Melalui kajian dan amalan yang teliti, saya percaya anda boleh menggunakan Modbus TCP untuk mencapai fungsi yang lebih berkuasa dalam pengaturcaraan PHP.

Atas ialah kandungan terperinci Idea pengaturcaraan PHP: Fahami prinsip dan mekanisme komunikasi Modbus TCP. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!