Bagaimana untuk melaksanakan komunikasi peralatan industri melalui protokol PHP dan Modbus

Cara melaksanakan komunikasi peralatan industri melalui protokol PHP dan Modbus

Abstrak: Apabila peralatan industri menjadi lebih pintar dan automatik, protokol komunikasi peralatan industri menjadi semakin penting. Artikel ini akan memperkenalkan cara melaksanakan komunikasi dengan peralatan industri melalui bahasa PHP dan protokol Modbus, dan memberikan contoh kod yang sepadan.

1. Apakah protokol Modbus adalah protokol yang digunakan untuk komunikasi peralatan industri. Protokol Modbus mentakrifkan satu set peraturan komunikasi yang boleh merealisasikan komunikasi dan pertukaran data antara peranti daripada pengeluar yang berbeza.

Terdapat pelbagai varian protokol Modbus, yang paling biasa ialah Modbus TCP (berdasarkan protokol TCP/IP) dan Modbus RTU (berdasarkan komunikasi bersiri). Antaranya, Modbus TCP ialah protokol komunikasi berasaskan Ethernet yang boleh merealisasikan komunikasi masa nyata antara peranti Modbus RTU menggunakan komunikasi port bersiri dan lebih biasa dalam aplikasi praktikal.

2. Prinsip komunikasi protokol PHP dan Modbus

PHP ialah bahasa skrip sebelah pelayan yang biasa digunakan untuk memproses permintaan rangkaian dan menjana halaman web dinamik. Prinsip asas komunikasi peralatan industri melalui bahasa PHP dan protokol Modbus adalah seperti berikut:

Buat sambungan TCP atau sambungan port bersiri: Mengikut situasi aplikasi tertentu, wujudkan sambungan komunikasi dengan peralatan industri. Untuk komunikasi Modbus TCP, anda boleh menggunakan perpustakaan fungsi soket PHP untuk mencipta sambungan TCP untuk komunikasi Modbus RTU, anda boleh menggunakan perpustakaan fungsi port bersiri PHP untuk mewujudkan sambungan port bersiri.
1. Bina paket data permintaan Modbus: Bina paket data permintaan Modbus untuk dihantar mengikut format yang ditentukan oleh protokol Modbus. Biasanya termasuk maklumat seperti alamat peranti, kod fungsi, alamat daftar, dsb.
2. Hantar paket permintaan Modbus dan terima respons: Hantar paket permintaan Modbus yang dibina melalui TCP atau port bersiri dan tunggu respons daripada peranti industri. Dapatkan data yang diperlukan berdasarkan tindak balas paket data daripada peranti.
3. Memproses data tindak balas peranti: Mengikut format yang ditentukan oleh protokol Modbus, data tindak balas peranti dihuraikan dan diproses untuk mengekstrak data yang diperlukan.
4. Putuskan sambungan: Selepas komunikasi selesai, tutup sambungan TCP atau sambungan port bersiri.

3. Pelaksanaan PHP contoh komunikasi Modbus TCP

Berikut ialah contoh kod PHP mudah yang menunjukkan cara menggunakan bahasa PHP untuk berkomunikasi dengan Modbus TCP:

<?php
$serverIP = '192.168.0.1';  // Modbus TCP服务器IP
$serverPort = 502;  // Modbus TCP服务器端口

// 创建TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $serverIP, $serverPort);
if ($result === false) {
    die("无法连接到Modbus TCP服务器");
}

// 构建Modbus请求数据包（读取寄存器）
$request = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);

// 发送请求数据包
socket_write($socket, $request);

// 接收响应数据包
$response = socket_read($socket, 1024);

// 处理响应数据包
$data = unpack('n*', $response);
print_r($data);

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>

Kod contoh di atas mencipta sambungan TCP melalui PHP dan menghantar ia ke Modbus TCP Pelayan menghantar permintaan untuk membaca daftar (alamat mula 0, panjang 8). Kemudian terima dan proses respons pelayan, dan huraikan data tindak balas ke dalam tatasusunan dan keluarkannya.

4 Ringkasan

Artikel ini memperkenalkan cara menggunakan bahasa PHP dan protokol Modbus untuk mencapai komunikasi dengan peralatan industri. Dengan membina paket permintaan Modbus dan menggunakan fungsi PHP yang sepadan untuk menghantar dan menerima, komunikasi dengan peralatan industri yang serasi dengan protokol Modbus boleh dicapai. Artikel ini juga menyediakan contoh kod untuk komunikasi PHP dan Modbus TCP untuk membantu pembaca memahami dan menerapkannya dengan lebih baik. Saya berharap artikel ini akan membantu pembaca dalam kajian dan penyelidikan mereka tentang komunikasi peralatan industri.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk melaksanakan komunikasi peralatan industri melalui protokol PHP dan Modbus. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!