Apabila gangguan dijana, pengendali gangguan akan dimasukkan.
Tetapi pengendali sampukan mestilah pantas, tak segerak dan mudah untuk bertindak balas dengan pantas kepada perkakasan dan menyelesaikan operasi kritikal masa tersebut.
Oleh itu, untuk tugasan lain yang mempunyai keperluan masa yang agak longgar, ia harus ditangguhkan sehingga gangguan diaktifkan sebelum berjalan.
Dengan cara ini, keseluruhan proses pemprosesan sampukan dibahagikan kepada dua bahagian:
Tugas bahagian bawah adalah terutamanya untuk melaksanakan kerja berkaitan gangguan, yang tidak diselesaikan oleh rutin perkhidmatan gangguan sendiri .
Separuh masa kedua tidak perlu menyatakan masa yang tepat, cuma tangguhkan sedikit tugasan ini dan biarkan ia dilaksanakan apabila sistem tidak terlalu sibuk dan selepas gangguan dipulihkan.
Perbezaan utama antara bahagian atas dan bahagian bawah:
Separuh bahagian atas merujuk kepada pengendali gangguan, dan separuh bawah yang boleh mengganggu yang berkaitan dengan beberapa perkara menangguhkan pelaksanaan tugas
.Separuh atas gangguan tidak boleh diganggu oleh jenis gangguan yang sama, manakala bahagian bawah masih boleh diganggu oleh gangguan
.Separuh masa pertama adalah mudah dan pantas
, dan beberapa atau semua gangguan adalah dilarang semasa pelaksanaan.Separuh masa kedua akan dilaksanakan kemudian
, dan semua gangguan boleh dijawab semasa pelaksanaan. 🎜Linux
中,对中断下半部的实现主要有三种:Linux
中,对中断下半部的实现主要有三种:
softirq
即软中断,代码位于kernel/softirq.c
文件中;
每个软中断由softirq_action
结构表示:
在softirq.c
中定义了一个软中断向量数组softirq_vec
:
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp; enum { HI_SOFTIRQ=0, /*用于高优先级的tasklet*/ TIMER_SOFTIRQ, /*用于定时器的下半部*/ NET_TX_SOFTIRQ, /*用于网络层发包*/ NET_RX_SOFTIRQ, /*用于网络层收报*/ BLOCK_SOFTIRQ, BLOCK_IOPOLL_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ, /*用于低优先级的tasklet*/ SCHED_SOFTIRQ, HRTIMER_SOFTIRQ, RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */ NR_SOFTIRQS };
数组的成员数由NR_SOFTIRQS
决定,是一个枚举常量。
新增一个软中断时,需要在文件include/linux/interrupt.h
softirq
即软中断,代码位于kernel/softirq.c
文件中;🎜🎜每个软中断由softirq_action</ kod>结构表示:🎜<figure data-tool="mdnice编辑器" style="margin-top: 10px;margin-bottom: 10px;display: flex;flex-direction: column;justify-content: center;align- item: center;"><img src="https://img.php.cn/upload/article/001/275/014/b22f370513bb14011ce70289a459a54b-1.png"/ alt="Tiga cara untuk mengganggu separuh bahagian bawah pemacu Linux" ></figure>🎜在<code style="max-width:90%"Pengendali Mono", Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break-all;color: rgb(239, 112, 96);">softirq.c
中定义了一个软中断向量数组void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
include/linux /interrupt.h
中添加一个枚举常量。🎜🎜🎜软中断使用的几个要点🎜:🎜相关接口
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
即注册对应类型的处理函数到全局数组softirq_vec
中。
void raise_softirq(unsigned int nr)
实际上即以软中断类型nr
作为偏移量会置位irq_stat[cpu_id]
的成员变量__softirq_pending
.
__softirq_pending
字段中的每一个bit
,对应着某一个软中断,某个bit
被置位,说明有相应的软中断等待处理。
这也是同一类型软中断可以在多个cpu
上并行运行的根本原因。
以一个按键驱动的中断处理为例,将按键驱动的中断处理分成上下两部分:
sampukan lembut' dalam pendaftaran pemacu, daftar gangguan lembut' :
Pemalar enumerasi tambahan:
Seperti yang anda lihat, menggunakan gangguan lembut memerlukan pengubahsuaian kernel dan menambah penghitungan, yang agak menyusahkan.
Jadi, biasanya kami tidak mengesyorkan menambah bilangan gangguan lembut tanpa kebenaran Jika sampukan lembut baharu diperlukan, cuba laksanakannya sebagai berdasarkan sampukan lembuttasklet
form. tasklet
形式。
tasklet是利用软中断实现的一种下半部机制。
那是用软中断还是tasklet
好呢?
选择到底是用软中断还是tasklet
tasklet</ kod>Baik? 🎜🎜Pilih sama ada hendak menggunakan 🎜gangguan lembut🎜 atau <code style="font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px;background-color: rgba (27, 31, 35, 0.05);font-family: "Operator Mono", Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break-all;color: rgb(239, 112, 96);">tasklet< /code>Ia sebenarnya sangat mudah: 🎜<ul class="list-paddingleft-1" data-tool="mdnice编辑器" style="margin-top: 8px;margin-bottom: 8px;padding-left: 25px;"><li><section style="margin-top: 5px;margin-bottom: 5px;line-height: 26px;color: rgb(1, 1, 1);"><strong style="color: black;">通常你应该用<code style="font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px;background-color: rgba(27, 31, 35, 0.05);font-family: "Operator Mono", Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break-all;color: rgb(239, 112, 96);">tasklet
。tasklet
效果都不错,而且它们还非常容易使用。tasklet
的使用步骤如下:
1、编写tasklet
处理函数(下半部)
void my_tasklet_fun (unsigned long data)
2、声明tasklet
//静态 DECLARE_TASKLET(my_tasklet,my_tasklet_fun,data); //动态 Struct tasklet_struct xxx; tasklet_init(&xxx,tasklet_handler,dev)
3、调度 tasklet
tasklet_schedule(&my_tasklet);
登记my_tasklet
, 然后允许系统在合适的时间调度它。
以按键中断驱动为例:
Gunakan pertama DECLARE_TASKLET
pengisytiharan statik atasklet
, nyatakan fungsi separuh bawahnya Untuk btn_tasklet_func
, dalam fungsi perkhidmatan gangguan (dihidupkan separuh) untuk mendapatkan nilai kunci, panggil tasklet_schedule
Penjadualan. DECLARE_TASKLET
静态声明一个tasklet
,指定其下半部函数为btn_tasklet_func
,在中断服务函数(上半部)获取按键值后,调用tasklet_schedule
调度。
work queue
即工作队列,也是中断下半部的一种。
Work queue
将下半部工作推迟给一个内核线程去执行 ——work
baris gilir kerja
ialah baris gilir kerja, yang juga merupakan sejenis gangguan di bahagian bawah. Baris gilir kerja
Kerja bahagian bawah Tangguh pelaksanaan kepada benang kernel
work sentiasa berjalan dalam 🎜konteks proses🎜.🎜🎜🎜Dua perkara penting🎜: 🎜. warna: rgba(27, 31, 35, 0.05);font-family: "Operator Mono", Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break-all;color: rgb(239, 112, 96);" >barisan kerja
。否则使用softirq code>或<code style="font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px;background-color: rgba(27, 31, 35, 0.05 );font-family: " operator mono consolas monaco menlo monospace break-all rgb>tasklets
.Baris gilir kerja
适用于需要分配大量的内存,获得一个信号量,或者执行阻塞的 I/O
的情况. 工作队列 的 相关 接口函数: work queues
。否则使用softirq
或tasklets
.
Work queues
适用于需要分配大量的内存,获得一个信号量,或者执行阻塞的I/O
的情况.工作队列的相关接口函数:
在使用上,工作队列与tasklet
在使用上,工作队列
tasklet
是类似的:Atas ialah kandungan terperinci Tiga cara untuk mengganggu separuh bahagian bawah pemacu Linux. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!