Cara menggunakan Python untuk penjejakan sasaran pada gambar

Cara menggunakan Python untuk melaksanakan penjejakan sasaran pada gambar

Penjejakan sasaran ialah salah satu aplikasi penting dalam bidang penglihatan komputer Ia boleh menjejaki sasaran tertentu dalam bingkai data imej yang berturutan. Python ialah bahasa pengaturcaraan berkuasa yang menyediakan banyak perpustakaan dan alatan yang menjadikan penjejakan matlamat agak mudah. Dalam artikel ini, kami akan memperkenalkan cara menggunakan Python dan perpustakaan OpenCV untuk melaksanakan penjejakan objek pada imej.

Pertama, sebelum kita mula menulis kod, kita perlu memasang perpustakaan OpenCV. Ia boleh dipasang menggunakan arahan berikut:

pip install opencv-python

Seterusnya, kami akan menulis kod dalam Python untuk melaksanakan penjejakan matlamat. Di bawah ialah contoh kod ringkas yang menunjukkan cara menggunakan OpenCV untuk menjejak objek biru dalam imej.

import cv2
import numpy as np

# 定义蓝色的HSV范围
lower_blue = np.array([90, 50, 50])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头捕获的图像
    ret, frame = cap.read()

    # 将图像从BGR转换为HSV颜色空间
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    
    # 创建一个掩膜，将满足蓝色范围内的像素点设置为白色（255），其余设置为黑色（0）
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    
    # 对掩膜进行模糊处理，以去除噪声
    mask = cv2.blur(mask, (5, 5))
    
    # 找到图像中的轮廓
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    
    if len(contours) > 0:
        # 找到最大的轮廓
        max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
        
        # 计算最小外接矩形
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour)
        
        # 在图像上绘制矩形
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow("Tracking", frame)
    
    # 按下ESC键退出循环
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放摄像头和窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Dalam kod di atas, kami mula-mula mentakrifkan julat HSV biru. Kami kemudiannya memulakan kamera dan membaca imej dalam gelung tak terhingga. Dalam setiap lelaran gelung, kami menukar imej daripada BGR kepada HSV, mencipta topeng dan mengaburkan topeng untuk mengeluarkan bunyi. Seterusnya, kami mencari kontur dalam imej dan mencari kontur terbesar. Kami kemudian mengira segi empat tepat tertutup minimum dan lukiskan segi empat tepat itu pada imej. Akhir sekali, kami memaparkan hasil surih dan keluar dari gelung apabila kekunci ESC ditekan. Akhirnya, kami melepaskan kamera dan menutup tingkap.

Menggunakan kod di atas, kita boleh mengesan objek biru dalam imej yang ditangkap oleh kamera. Sudah tentu, jika kita ingin menjejak objek warna lain, cuma tukar julat HSV biru.

Untuk meringkaskan, perpustakaan Python dan OpenCV menyediakan banyak kaedah mudah untuk pemprosesan imej dan penjejakan sasaran. Dengan menulis kod yang sepadan, kami boleh menjejak objek yang menarik dalam imej dengan mudah. Saya harap artikel ini dapat membantu anda memulakan penjejakan matlamat dan melaksanakan tugas menarik ini dalam Python.

Atas ialah kandungan terperinci Cara menggunakan Python untuk penjejakan sasaran pada gambar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!