Yushu mengeluarkan robot humanoid universal H1, motor sendi M107 dengan tork tinggi dan letupan tinggi, pengeluaran besar-besaran Q4 bermula!

Saya takut Elon Musk tidak pernah bermimpi bahawa pada Persidangan Robot Dunia tahun ini, sebuah syarikat China akan menjadi yang pertama mengeluarkan produk robot humanoid universal, dan mengumumkan kepada pasaran secara berprofil tinggi bahawa ia akan menyelesaikan pengeluaran besar-besaran dalam S4 tahun ini.

Demonstrasi berjalan robot humanoid Ushu H1

Pada petang 15 Ogos, Yushu secara rasmi mengumumkan penyertaannya ke dalam bidang robot humanoid universal dan mengeluarkan produk robot humanoid universal pertamanya H1. Berdasarkan data yang diterbitkan, robot humanoid H1 direka dengan bahan ringan Berat keseluruhan hanya 47kg, dan seluruh badan mempunyai 19 darjah kebebasan Postur berjalan adalah ringan dan mantap, terutamanya motor sendi kaki bahagian, dengan tork puncak Ia mencapai 360N·m, dan dengan paksi berongga dan pengekod dwi, ​​ia setanding sepenuhnya dengan robot humanoid Tesla Optimus.

▍Tork puncak 360N·m Kunci untuk menjadikan robot humanoid H1 berjalan ialah motor sendi M107 tork tinggi dan berkuasa tinggi

Untuk robot humanoid dwipedal, motor servo 30-40 DC biasanya diperlukan untuk melengkapkan asas berjalan dan mencengkam dan tindakan biasa yang lain. Pada masa yang sama, motor servo juga perlu memenuhi ciri-ciri saiz kecil, pecah tinggi, kuasa tinggi dan ketumpatan tinggi Sukar untuk motor servo domestik untuk memenuhi keperluan tegar ini.

Menurut jurutera R&D Yushu, untuk menyesuaikan diri dengan keperluan beban yang besar, ketumpatan tinggi, dan kuasa tinggi, Yushu telah mereka bentuk khas motor sendi M107 dengan ketumpatan tork yang lebih tinggi untuk robot humanoid H1. Digunakan pada dua sendi lutut robot humanoid H1, Tork puncak mencapai 360N·m, manakala tork motor sendi pinggul ialah 220N·m, sendi buku lali ialah 45N·m, dan sendi lengan ialah 75N·m. Pada masa ini, komponen teras unit sambungan H1, termasuk motor servo, pengurang dan pengawal, semuanya dibangunkan dan dihasilkan secara bebas oleh Yushu.

Yushu membangunkan sendiri beban besar, ketumpatan tinggi, motor sendi M107 berkuasa tinggi

Berkat motor sambungan berkuasa tinggi dan berketumpatan tinggi M107, robot humanoid H1 mempunyai 19 darjah kebebasan, termasuk 10 darjah kebebasan untuk kaki, 1 darjah kebebasan untuk pinggang dan 8 darjah kebebasan untuk lengan . Pada masa ini Kelajuan berjalan robot humanoid H1 boleh mencapai 1.5m/s, dan potensi keupayaan pergerakannya boleh mencapai 5m/s. Dari segi hayat bateri, robot humanoid H1 dilengkapi dengan bateri 15Ah dengan voltan maksimum 67.2V, yang boleh memenuhi standard 1 jam hayat bateri senaman berterusan.

▍Tidak takut kesan ganas Kestabilan yang sangat baik dan sokongan algoritma kawalan gerakan Akses kepada model bahasa AI

Selain mencari kejayaan dalam perkakasan, kestabilan algoritma kawalan gerakan adalah sama pentingnya dengan perancangan berjalan Pada masa ini, berjalan dan keseimbangan robot humanoid H1 diselesaikan melalui pengiraan autonomi tanpa campur tangan manusia. Dalam video itu, kami melihat bahawa robot humanoid H1 boleh melaraskan posturnya dengan cepat dan mengekalkan keseimbangan badan walaupun selepas terkena impak dengan ganas.

Robot humanoid H1 menjalani ujian rintangan hentaman sampingan

Ujian rintangan hentaman belakang robot humanoid H1

Dari segi fleksibiliti, robot humanoid H1 kini dilengkapi dengan lidar 3D, yang boleh merealisasikan pengelakan halangan autonomi dan kedudukan dan fungsi navigasi. Selain itu, robot humanoid universal H1 telah menempah antara muka mekanikal dan elektrik untuk pergelangan tangan dan tapak tangan, memberikan lebih banyak kemungkinan pengembangan Bagi bahagian pergelangan tangan dan tapak tangan, Yushu kini sedang dalam pembangunan intensif dan dijangka akan dilancarkan pada S4 Maklumat lanjut. tersedia apabila ia tersedia.

Robot humanoid H1 dilengkapi dengan kamera kedalaman dan lidar 3D

Apa yang perlu ditulis semula ialah: gunakan kamera kedalaman sebenar dan lidar 3D

Selain itu, jurutera R&D Yushu berkata jika robot humanoid ingin memasuki kilang dan isi rumah biasa, mereka mesti menyelesaikan masalah fleksibiliti robot dan meningkatkan tahap kecerdasan robot. Pada masa ini, teknologi pintar robot humanoid tertumpu terutamanya pada penglihatan mesin, pengecaman pertuturan, pemprosesan bahasa semula jadi NLP, dan lain-lain. Walaupun ia boleh menyelesaikan arahan mudah, ia tidak cukup baik pada tahap pemahaman semantik dan pemahaman logik. Untuk tujuan ini, Yushu juga telah menyepadukan model AI yang besar pada robot humanoid H1 untuk meningkatkan tahap interaksi dengan manusia.

Tesla mengumumkan bulan lepas bahawa robot Optimus terjejas oleh isu kapasiti pengeluaran penggerak bersama, yang sekali lagi menjadikan komponen teras robot humanoid sebagai tumpuan perhatian pasaran. Seperti yang kita ketahui, penggerak adalah komponen teras robot Ia menentukan beban dan ketepatan robot dan mempunyai ciri-ciri nilai tinggi dan kebolehgunaan semula yang kuat. Walau bagaimanapun, syarikat berprofil tinggi seperti Tesla tidak mempunyai keupayaan pembuatan perkakasan teras, yang telah menyebabkan jangkaan pasaran yang lebih rendah untuk Tesla Optimus

Dalam keseluruhan trek robot humanoid, hampir semua syarikat terkemuka telah menguasai teknologi teras robot humanoid. Sama ada komponen teras seperti motor bersama, pengawal dan pengurang boleh dihasilkan di dalam negara dan dikeluarkan secara besar-besaran akan menentukan potensi pasaran masa depan syarikat. Kami melihat kemungkinan baharu dalam robot humanoid Yushu H1 Satu era robot humanoid universal, pintar dan sangat berskala akan datang. Ini menandakan permulaan revolusi perindustrian seterusnya

Atas ialah kandungan terperinci Yushu mengeluarkan robot humanoid universal H1, motor sendi M107 dengan tork tinggi dan letupan tinggi, pengeluaran besar-besaran Q4 bermula!. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!