Jadual Kandungan
Sifat kemunculan kotak putih CRATE
Rumah Peranti teknologi AI Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai 'kemunculan terbahagi', adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai 'kemunculan terbahagi', adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Sep 14, 2023 pm 02:45 PM
Model menyelia

Model visual asas berdasarkan Transformer telah menunjukkan prestasi yang sangat berkuasa dalam pelbagai tugas hiliran, seperti segmentasi dan pengesanan, dan model seperti DINO telah muncul dengan atribut segmentasi semantik selepas latihan yang diselia sendiri.

Sungguh pelik bahawa model Transformer visual tidak menunjukkan keupayaan kemunculan yang sama selepas dilatih untuk klasifikasi yang diselia

Baru-baru ini, pasukan Profesor Ma Yi mengkaji model berdasarkan seni bina Transformer untuk meneroka kemunculan Adakah keupayaan segmentasi hasil daripada mekanisme pembelajaran penyeliaan kendiri yang kompleks, atau sama ada kemunculan yang sama boleh dicapai dalam keadaan yang lebih umum dengan mereka bentuk seni bina model yang sesuai

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Pautan kod: https://github .com/Ma-Lab -Berkeley/CRATE

Sila klik pautan berikut untuk melihat kertas: https://arxiv.org/abs/2308.16271

Selepas eksperimen yang meluas, penyelidik menunjukkan CRATE menggunakan model Transformer kotak putih. reka bentuknya secara eksplisit memodelkan dan mengejar struktur berdimensi rendah dalam pengedaran data, sifat segmentasi peringkat keseluruhan dan sebahagian muncul dengan rumusan latihan yang diselia secara minima

Melalui analisis berbutir halus hierarki, kami memperoleh Kesimpulan penting: Sifat-sifat yang muncul sangat mengesahkan keupayaan reka bentuk matematik bagi rangkaian kotak putih. Berdasarkan keputusan ini, kami mencadangkan kaedah untuk mereka bentuk model asas kotak putih, yang bukan sahaja berprestasi tinggi, tetapi juga boleh ditafsir secara matematik sepenuhnya

Profesor Ma Yi juga berkata bahawa penyelidikan mengenai pembelajaran mendalam akan berkembang secara beransur-ansur dari Reka bentuk empirikal beralih kepada bimbingan teori.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Sifat kemunculan kotak putih CRATE

Keupayaan munculan segmentasi DINO merujuk kepada keupayaan model DINO untuk membahagikan ayat input kepada serpihan yang lebih kecil apabila memproses tugas bahasa, dan melaksanakan analisis serpihan yang bergantung kepada setiap serpihan. . Keupayaan ini membolehkan model DINO memahami dengan lebih baik struktur ayat kompleks dan maklumat semantik, dengan itu meningkatkan prestasinya dalam bidang pemprosesan bahasa semula jadi

Pembelajaran perwakilan dalam sistem pintar bertujuan untuk menyepadukan aspek berdimensi tinggi dan pelbagai dunia Mengubah data deria (imej, bahasa, pertuturan) kepada bentuk yang lebih padat sambil mengekalkan struktur asasnya yang berdimensi rendah, membolehkan pengecaman yang cekap (seperti pengelasan), pengelompokan (seperti pembahagian) dan penjejakan.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Latihan model pembelajaran mendalam biasanya menggunakan pendekatan dipacu data, dengan memasukkan data berskala besar dan pembelajaran dengan cara yang diselia sendiri

Antara model visual asas, model DINO menunjukkan yang mengejutkan Keupayaan yang muncul, ViT boleh mengenali maklumat pembahagian semantik yang jelas walaupun tanpa latihan pembahagian yang diselia. Model DINO bagi seni bina Transformer yang diselia sendiri telah menunjukkan prestasi yang baik dalam hal ini

Kerja-kerja berikut telah mengkaji cara menggunakan maklumat pembahagian ini dalam model DINO, dan mencapai prestasi terkini dalam tugas hiliran seperti Segmentasi dan pengesanan Terdapat juga kerja yang membuktikan bahawa ciri lapisan terakhir dalam ViT yang dilatih dengan DINO sangat berkait dengan maklumat penting dalam input visual, seperti membezakan sempadan latar depan, latar belakang dan objek, dengan itu meningkatkan prestasi pembahagian imej dan tugasan lain.

Untuk menyerlahkan atribut segmentasi, DINO perlu mahir menggabungkan pembelajaran penyeliaan kendiri, penyulingan pengetahuan dan kaedah purata berat semasa proses latihan

Tidak jelas sama ada setiap komponen yang diperkenalkan dalam DINO berguna untuk segmentasi. Walaupun DINO juga menggunakan seni bina ViT sebagai tulang belakangnya, gelagat kemunculan segmentasi tidak diperhatikan dalam model ViT diselia biasa yang dilatih mengenai tugas klasifikasi.

Kemunculan CRATE

Berdasarkan kejayaan DINO, para penyelidik ingin meneroka sama ada saluran pembelajaran penyeliaan kendiri yang kompleks diperlukan untuk mendapatkan ciri-ciri yang muncul dalam model visual seperti Transformer.

Penyelidik percaya bahawa cara yang menjanjikan untuk mempromosikan sifat segmentasi dalam model Transformer ialah mereka bentuk seni bina model Transformer dengan mengambil kira struktur data input, yang juga mewakili kedalaman pembelajaran perwakilan kaedah klasik dengan Integrasi pembelajaran dipacu data moden rangka kerja.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Berbanding dengan model Transformer arus perdana, kaedah reka bentuk ini juga boleh dipanggil model Transformer kotak putih.

Berdasarkan hasil kerja kumpulan Profesor Ma Yi sebelum ini, penyelidik menjalankan eksperimen yang meluas ke atas model CRATE seni bina kotak putih, membuktikan bahawa reka bentuk kotak putih CRATE adalah sebab kemunculan atribut segmentasi dalam graf perhatian diri.

Kandungan yang perlu dinyatakan semula ialah: Penilaian kualitatif

#🎜🎜🎜🎜 # Para penyelidik menggunakan kaedah peta perhatian berdasarkan token [CLS] untuk mentafsir dan menggambarkan model dan mendapati bahawa matriks nilai kunci pertanyaan dalam CRATE semuanya sama

#🎜 🎜## 🎜🎜#

Dapat diperhatikan bahawa peta perhatian kendiri model CRATE boleh sepadan dengan semantik imej input Rangkaian dalaman model melakukan segmentasi semantik yang jelas pada setiap satu imej. , mencapai kesan yang serupa dengan model DINO. Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

ViT Biasa tidak menunjukkan sifat segmentasi yang serupa apabila dilatih mengenai tugas pengelasan yang diselia

#🎜 #🎜🎜 🎜🎜 🎜🎜 Berdasarkan penyelidikan terdahulu mengenai pembelajaran imej visual ciri kedalaman blok demi blok, penyelidik menjalankan kajian analisis komponen utama (PCA) mengenai perwakilan token dalam model CRATE dan ViT#🎜🎜 #

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Dapat didapati bahawa CRATE masih boleh menangkap sempadan objek dalam imej tanpa latihan penyeliaan segmentasi.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir? Selain itu, komponen utama juga menunjukkan penjajaran ciri bahagian yang serupa antara token dan objek, seperti saluran merah yang sepadan dengan kaki kuda

#🎜 🎜#

Tahap struktur visualisasi PCA model ViT yang diselia adalah agak rendah.

Penilaian kuantitatif

Penilaian kuantitatif

#🎜🎜 ##🎜🎜 segmen penggabungan hartanah CR ##🎜 Teknik segmentasi dan pengesanan objek sedia ada digunakan untuk penilaian Bagi mengukur kualiti segmentasi secara kuantitatif, penyelidik menggunakan peta perhatian kendiri untuk menjana topeng segmentasi dan membandingkannya dengan mIoU standard (min nisbah persilangan atas kesatuan) antara mereka dan topeng sebenar.

Ia boleh dilihat daripada keputusan eksperimen bahawa CRATE jauh lebih baik daripada ViT dari segi skor visual dan mIOU , yang menunjukkan bahawa CRATE Perwakilan dalaman adalah lebih cekap untuk tugas menjana topeng segmentasi 🎜🎜#

Untuk mengesahkan dan menilai maklumat semantik kaya yang ditangkap oleh CRATE, para penyelidik menggunakan MaskCut, pengesanan dan segmentasi objek yang cekap kaedah, untuk mendapatkan model penilaian automatik tanpa anotasi manual, yang boleh berdasarkan apa yang dipelajari oleh CRATE. Perwakilan Token mengekstrak segmentasi yang lebih halus daripada imej.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

keputusan pengelasan CO7 boleh dilihat di CO7 dalam 1CO7 🎜# hasil segmentasi Seperti yang dapat dilihat, perwakilan dalaman CRATE adalah lebih baik daripada ViT yang diselia dalam kedua-dua penunjuk pengesanan dan pembahagian MaskCut dengan ciri ViT yang diselia bahkan tidak dapat menghasilkan topeng pembahagian sama sekali dalam beberapa kes.

Analisis kotak putih tentang keupayaan segmentasi KRAT

Peranan kedalaman dalam KRAT#🎜 🎜 🎜#

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?Setiap lapisan CRATE direka bentuk untuk mengikut tujuan konsep yang sama: untuk mengoptimumkan pengurangan kadar jarang dan mengubah pengedaran token kepada bentuk yang padat dan berstruktur. Selepas menulis semula: Reka bentuk setiap peringkat CRATE mengikut konsep yang sama: mengoptimumkan pengurangan kadar jarang dan mengubah pengedaran token ke dalam bentuk yang padat dan berstruktur

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?#🎜 🎜# Andaikan bahawa kemunculan keupayaan pembahagian semantik dalam CRATE adalah serupa dengan "mewakili kelompok token yang tergolong dalam kategori semantik yang serupa dalam Z", prestasi pembahagian CRATE dijangka boleh bertambah baik dengan kedalaman yang semakin meningkat.

Untuk menguji ini, para penyelidik menggunakan saluran paip MaskCut untuk menilai secara kuantitatif prestasi segmentasi merentas perwakilan dalaman merentas lapisan yang berbeza sambil menggunakan visualisasi PCA untuk memahami cara segmentasi berubah dengan Mendalami dan muncul.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Ia boleh diperhatikan daripada keputusan percubaan bahawa skor segmentasi bertambah baik apabila menggunakan perwakilan daripada lapisan yang lebih dalam, yang sangat konsisten dengan reka bentuk pengoptimuman tambahan CRATE.

Sebaliknya, walaupun prestasi ViT-B/8 bertambah baik sedikit pada lapisan kemudian, skor pembahagiannya jauh lebih rendah daripada CRATE, dan keputusan PCA menunjukkan bahawa perwakilan yang diekstrak daripada lapisan dalam CRATE secara beransur-ansur memberi lebih perhatian kepada objek latar depan , dan dapat menangkap butiran tahap tekstur.

Eksperimen Peleburan KRAT

Blok perhatian (MSSA) dan blok MLP (ISTA) dalam KRAT adalah berbeza daripada blok perhatian dalam ViT

untuk setiap komponen kajian daripada sifat pembahagian CRATE yang muncul, penyelidik memilih tiga varian CRATE: CRATE, CRATE-MHSA dan CRATE-MLP. Varian ini mewakili blok perhatian (MHSA) dan blok MLP dalam ViT masing-masing

Para penyelidik menggunakan tetapan pra-latihan yang sama pada dataset ImageNet-21k, dan kemudian menggunakan penilaian segmentasi kasar dan penilaian segmentasi topeng untuk membandingkan Prestasi secara kuantitatif daripada model yang berbeza.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Menurut keputusan percubaan, CRATE mengatasi prestasi seni bina model lain dengan ketara dalam semua tugas. Perlu diingat bahawa walaupun perbezaan seni bina antara MHSA dan MSSA adalah kecil, hanya menggantikan MHSA dalam ViT dengan MSSA dalam CRATE boleh meningkatkan prestasi pembahagian kasar ViT (iaitu Prestasi VOC Seg). Ini membuktikan lagi keberkesanan reka bentuk kotak putih

Kandungan yang perlu ditulis semula ialah: pengenalpastian sifat semantik pengepala perhatian

[CLS] Peta perhatian diri antara token dan token blok imej boleh dilihat Untuk topeng segmentasi yang jelas, secara intuitif, setiap ketua perhatian sepatutnya dapat menangkap beberapa ciri data.

Para penyelidik mula-mula memasukkan imej ke dalam model CRATE, dan kemudian meminta manusia memeriksa dan memilih empat kepala perhatian yang nampaknya mempunyai makna semantik; mereka kemudiannya melakukan visualisasi peta perhatian kendiri pada kepala perhatian ini pada imej input lain.

Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai kemunculan terbahagi, adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?

Pemerhatian menunjukkan bahawa setiap kepala perhatian boleh menangkap bahagian objek yang berbeza, malah semantik yang berbeza. Contohnya, kepala perhatian dalam lajur pertama boleh menangkap kaki haiwan yang berbeza, manakala kepala perhatian dalam lajur terakhir boleh menangkap telinga dan kepala

Sejak model bahagian boleh ubah bentuk dan Keupayaan ini untuk menghuraikan input visual kepada sebahagian -seluruh hierarki telah menjadi matlamat seni bina pengiktirafan sejak keluaran rangkaian kapsul, dan model CRATE yang direka bentuk kotak putih juga mempunyai keupayaan ini.

Atas ialah kandungan terperinci Karya baharu Profesor Ma Yi: White-box ViT berjaya mencapai 'kemunculan terbahagi', adakah era pembelajaran mendalam empirikal akan berakhir?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
WWE 2K25: Cara Membuka Segala -galanya Di Myrise
4 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am

Apr 09, 2024 am 11:52 AM

AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.

KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah

Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh

Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana

Kerja baharu pada ramalan siri masa + model besar NLP: secara automatik menjana gesaan tersirat untuk ramalan siri masa Kerja baharu pada ramalan siri masa + model besar NLP: secara automatik menjana gesaan tersirat untuk ramalan siri masa Mar 18, 2024 am 09:20 AM

Hari ini saya ingin berkongsi kerja penyelidikan terbaru dari University of Connecticut yang mencadangkan kaedah untuk menyelaraskan data siri masa dengan model pemprosesan bahasa semula jadi (NLP) yang besar pada ruang terpendam untuk meningkatkan prestasi peramalan siri masa. Kunci kepada kaedah ini ialah menggunakan petunjuk spatial terpendam (prompt) untuk meningkatkan ketepatan ramalan siri masa. Tajuk kertas: S2IP-LLM: SemanticSpaceInformedPromptLearningwithLLMforTimeSeriesForecasting Alamat muat turun: https://arxiv.org/pdf/2403.05798v1.pdf 1. Model latar belakang masalah besar

Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Video terbaru robot Tesla Optimus dikeluarkan, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang. Pada kelajuan biasa, ia mengisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini: Pegawai itu juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x - pada "stesen kerja" kecil, memilih dan memilih dan memilih: Kali ini ia dikeluarkan Salah satu sorotan video itu ialah Optimus menyelesaikan kerja ini di kilang, sepenuhnya secara autonomi, tanpa campur tangan manusia sepanjang proses. Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, memfokuskan pada pembetulan ralat automatik: Berkenaan tangan Optimus, saintis NVIDIA Jim Fan memberikan penilaian yang tinggi: Tangan Optimus adalah robot lima jari di dunia paling cerdik. Tangannya bukan sahaja boleh disentuh

FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

See all articles