Robot + LLM ≠ Kepintaran Terwujud?

Heart of Machine PRO · Surat Berita Ahli Minggu 36

---- Minggu ini, kami akan menerangkan kepada anda ⑤ perkara penting dalam industri AI & Robotik yang patut disemak dengan teliti ----

1. Robot + LLM ≠ Kecerdasan Terjelma?

Apakah langkah seterusnya dalam laluan teknologi robot humanoid umum + LLM? Robot Universal + LLM Apakah cabaran teknikal utama yang membawa kepada kecerdasan yang terkandung? Sebelum LLM menjadi popular, bagaimanakah Boston Dynamics membuat robot? Apakah peluang yang akan dibawa oleh penemuan dalam pemahaman pemandangan dan teknologi kerjasama manusia-mesin? ...

2 Adakah ekosistem sumber terbuka Llama 2 adalah pai atau perangkap?

Adakah ekosistem sumber terbuka yang dibawa oleh Llama 2 boleh dipercayai? Adakah Baichuan-2 dijangka menjadi pengganti domestik untuk Llama 2? Apakah kepentingan potongan latihan LLM sumber terbuka? Sumber terbuka dan sumber tertutup, apakah landskap kompetitif dalam bidang model besar domestik? Adakah ekosistem sumber terbuka Llama 2 boleh dipercayai? Bolehkah Baichuan-2 menjadi alternatif domestik kepada Llama 2? Apakah kepentingan potongan latihan LLM sumber terbuka? Apakah landskap persaingan antara sumber terbuka dan sumber tertutup dalam bidang model besar domestik?

3. Adakah RLAIF alternatif yang boleh dipercayai? Menggantikan manusia (H) dengan kecerdasan buatan (AI)?

Bagaimana RLAIF dilaksanakan? Bagaimanakah anotasi AI meningkatkan RL? Apakah kelebihan RALIF? Bagaimanakah prestasi LLM yang dilatih berdasarkan RLAIF? Adakah RLAIF boleh menggantikan RLHF? Adakah RLHF diperlukan pada masa hadapan? Apakah penyelidikan RL terbaru lain yang Google lakukan? ...

4 Latihan rahsia OpenAI GPT-5

Ada gosip tentang GPT-5? Apakah fungsi GPT-5? Adakah GPT-5 benar-benar wujud? Sam Altman berkata sebelum ini bahawa dia tidak bekerja pada GPT-5? ...

5 Berapa tahun yang diambil untuk AI mengambil alih kerja terjemahan?

Mengapa semua editor laman web Sepanyol "diberhentikan kerja"? Adakah boleh dipercayai untuk menggunakan AI untuk menterjemah tapak web? Ketahui tentang sejarah pembangunan terjemahan AI bermula dari Google? Adakah anda masih ingat bagaimana terjemahan AI sepuluh tahun yang lalu? Di manakah terjemahan AI akan berkembang sekarang? Mengapakah semua editor laman web berbahasa Sepanyol dipecat? Adakah menggunakan kecerdasan buatan untuk menterjemah tapak web boleh dipercayai? Mari kita lihat perkembangan terjemahan kecerdasan buatan bermula daripada Google. Adakah anda masih ingat bagaimana terjemahan kecerdasan buatan sepuluh tahun yang lalu? Ke arah manakah terjemahan kecerdasan buatan semasa akan berkembang?

Versi penuh surat berita ini merangkumi 5 tafsiran topik dan 29 kemas kini berita penting pada trek AI dan robotik. Antaranya, terdapat 9 mata teknikal, 11 mata domestik, dan 9 mata asing

Surat berita ini mempunyai sejumlah 24646 perkataan, dan anda boleh mencubanya secara percuma sehingga 7%

Anda hanya perlu mengambil 99 biji WeChat untuk menebus tafsiran lengkap isu ini, yang bersamaan dengan RMB 9.9

Tafsiran perkara penting ①Robot + LLM ≠ Kecerdasan yang terkandung?

Masa: 6 September

Acara: Zhihui Jun baru-baru ini mendedahkan dalam temu bual bahawa rancangan pembangunan robot humanoid universal + LLM pasukan keusahawanannya termasuk penubuhan pusat data dan pembinaan semula berulang struktur perkakasan.

Zhihui Jun, apakah pendapat anda tentang langkah seterusnya dalam robot humanoid umum dan teknologi LLM?

1. Zhihui Jun berkata dalam temu bual bahawa dalam laluan teknologi perisikan yang terkandung LLM + robot humanoid universal, ambang teras terletak pada data. Salah satu fokus Robotik Zhiyuan baru-baru ini ialah membina pusat datanya sendiri.

Zhihui Jun merumuskan bahawa kerja datanya akan melibatkan "data pembelajaran yang diselia", "data simulasi" dan "data yang dijana AIGC"

Zhihui Jun berkata bahawa rancangan seterusnya adalah untuk melancarkan Lingang dalam masa beberapa bulan dan mewujudkan senario dan platform simulasi untuk mengisi data gerakan untuk meningkatkan keupayaan generalisasi robot

2. Satu lagi tumpuan kerja Zhiyuan Robot adalah untuk membina semula struktur perkakasan secara berulang dengan matlamat untuk meningkatkan prestasi gerakan robot.

Zhiyuan Robot pada masa ini menyatakan bahawa harga robot humanoid akan dikawal di bawah 200,000 yuan

En. Zhihui berkata jika harga 200,000 yuan tidak dapat dicapai, robot humanoid tidak akan dikomersialkan

② Penilaian sebanyak 200,000 yuan boleh dibandingkan dengan tempoh pulangan pelaburan 1-2 tahun yang diperlukan untuk robot menggantikan beberapa pekerja dalam industri pembuatan kenderaan tenaga baharu.

4 Kaedah kawalan kos pasukan Robotik Zhiyuan untuk pengeluaran besar-besaran melibatkan dua aspek:

Mengguna pakai laluan yang dibangunkan sendiri, seperti komponen teras yang dibangunkan sendiri seperti motor sendi dan tangan yang cekap, boleh mengurangkan separuh kos

Kurangkan kos perkakasan dengan menggunakan perisian dan algoritma untuk memenuhi keperluan ketepatan

Zhihui Jun berkata bahawa matlamat utama mereka adalah untuk mencapai pengkomersilan dalam bidang pembuatan perindustrian, dan mereka merancang untuk mencapai matlamat ini pada separuh kedua tahun depan

6. Zhihui Jun juga menyebut garis tersembunyi dalam pengkomersilan syarikat, iaitu: "bertelur di sepanjang jalan" dalam perjalanan ke matlamat utama robot humanoid sejagat.

① Robot humanoid universal melibatkan susunan teknologi robotik yang paling komprehensif, dan proses pelaksanaannya melibatkan pembangunan dan pengoptimuman pelbagai teknologi canggih, yang boleh membawa kepada penciptaan produk robot inovatif dalam pelbagai bentuk khusus.

Selain Ekspedisi A1 Robot Zhiyuan, apakah pasukan lain yang sedang membangunkan robot humanoid sejagat di China? [6] [7]

Adakah robot universal dan LLM bersamaan dengan kecerdasan yang terkandung? [2] [3] [26]

Yao Qizhi, pemenang Anugerah Turing, ahli akademik Akademi Sains China dan pengarah Institut Maklumat Silang di Universiti Tsinghua, berkata pada Persidangan Robot Dunia 2023: AGI Masa Depan perlu mempunyai entiti yang terkandung yang berinteraksi dengan dunia fizikal sebenar untuk menyelesaikan pelbagai tugas , Hanya dengan cara ini kita boleh membawa nilai yang lebih besar kepada industri. Pada masa yang sama, Yao Qizhi menegaskan bahawa robot yang diwujudkan kini menghadapi empat cabaran utama:

1. Robot tidak boleh mempunyai model besar asas seperti model bahasa besar untuk mencapai kawalan tahap terendah dalam satu langkah.

2. Cabaran kuasa pengkomputeran. Walaupun dengan model Robotics Transformer yang dibangunkan oleh Google, banyak penambahbaikan masih diperlukan untuk mencapai kawalan robot

3. Bagaimana untuk mengintegrasikan persepsi deria pelbagai mod robot masih menghadapi banyak masalah yang perlu diselesaikan.

Pembangunan robot memerlukan sejumlah besar pengumpulan data, dan juga menghadapi banyak isu keselamatan dan privasi

Bagaimana Boston Dynamics membuat robot sebelum LLM menjadi popular?

Pada tahun 2021, Pat Marion, seorang jurutera robotik kanan di Boston Dynamics dan ketua pembangunan perisian persepsi Atlas, menerbitkan artikel yang menerangkan teknologi di sebalik Atlas Parkour. [4]

Pencapaian Atlas bagi keupayaan parkour yang cemerlang terutamanya melibatkan tiga aspek teknologi: keupayaan kognitif parkour, perpustakaan tingkah laku Atlas dan kawalan ramalan model

2. Keupayaan kognitif Parkour: termasuk penggunaan kamera kedalaman lanjutan, algoritma persepsi, peta lanjutan dan komponen lain

① Atlas menggunakan kamera kedalaman TOF untuk menjana awan titik persekitaran pada 15 bingkai sesaat Awan titik ialah koleksi julat berskala besar.

② TOF (Masa penerbangan) secara literal diterjemahkan sebagai "masa penerbangan". Prinsip julat adalah untuk menghantar denyutan cahaya secara berterusan ke sasaran, dan kemudian menggunakan sensor untuk menerima cahaya yang dikembalikan dari objek, dan mendapatkan jarak sasaran dengan mengesan masa penerbangan (perjalanan pergi balik) denyutan cahaya.

Atas ialah kandungan terperinci Robot + LLM ≠ Kepintaran Terwujud?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!