


Saham teknologi Titanium Media telah lama diketahui: pemanduan autonomi + robot humanoid, peranti penting ini adalah asas dan teras persepsi
Kandungan yang ditulis semula: Berita penting satu: pemanduan autonomi dan robot humanoid, komponen penting kedua-dua bidang ini adalah asas dan teras teknologi persepsi
Agensi itu menegaskan bahawa sistem navigasi bersepadu GNSS/IMU boleh memberikan permainan sepenuhnya kepada kelebihan prestasi ketepatan tinggi jangka panjang GNSS dan prestasi ketepatan tinggi jangka pendek IMU, menyediakan ketepatan tinggi yang berterusan dan maklumat kedudukan kebolehpercayaan tinggi untuk kenderaan autonomi. Sebagai bidang aplikasi penderia yang penting, MEMS IMU mempunyai prospek pasaran yang sangat luas dengan pengembangan berterusan dan aplikasi perisikan, automasi dan bidang lain.
MEMS sensor inersia merujuk kepada sensor inersia yang dihasilkan menggunakan teknologi MEMS. Berbanding dengan sensor yang dihasilkan oleh proses tradisional, peranti MEMS mempunyai ciri-ciri saiz kecil, ringan, kos rendah, penggunaan kuasa rendah, kebolehpercayaan yang tinggi, sesuai untuk pengeluaran besar-besaran, penyepaduan mudah dan kecerdasan. Oleh itu, ia digunakan secara meluas dalam aeroangkasa, petrokimia, kereta, pembinaan kapal, elektronik pengguna, perubatan dan bidang lain. Penderia inersia MEMS berprestasi tinggi termasuk giroskop MEMS, pecutan MEMS dan unit ukuran inersia MEMS (IMU). Ia terdiri daripada cip micromachining (MEMS) dan cip litar kawalan khusus aplikasi (ASIC), dan menggunakan teknologi inersia untuk merasakan postur pergerakan dan trajektori objek. Penderia MEMS ada di mana-mana dan pada masa ini menyumbang 54% daripada penghantaran sensor global. Selain itu, robot pintar akan mempunyai fungsi seperti penglihatan komputer, pemprosesan bahasa semula jadi, perancangan dan kawalan tindakan, dan boleh berinteraksi dengan dunia fizikal seperti interaksi suara, berjalan dan melakukan tugas yang kompleks. Asas dan teras untuk merealisasikan persepsi ini adalah sensor. Huaan Securities percaya bahawa bidang robotik mempunyai potensi besar untuk sensor MEMS
Berita mesti dibaca 2: Pengeluar instrumen dijangka mendapat manfaat daripada peningkatan pesat dalam jumlah pasaran dalam tempoh dua tahun akan datang
Jabatan Sains dan Teknologi Wilayah Qinghai mempromosikan pembinaan platform perkhidmatan perkongsian instrumen penyelidikan saintifik berskala besar dan menambah baik fungsi perniagaan sistem. Platform ini telah menambah model data untuk kadar pembukaan perkhidmatan perkongsian instrumen, kadar perkongsian, kadar penggunaan dan kadar pujian, dan menambah fungsi seperti laporan analisis statistik data pesanan dan applet mudah alih untuk mencapai statistik data yang pelbagai dan paparan laporan perniagaan, seterusnya menggalakkan pelaksanaan dasar , dan menambah baik data Asas untuk menggalakkan perkongsian sumber instrumen penyelidikan saintifik berskala besar.
Pada 1 September, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat dan jabatan lain mengeluarkan dokumen yang bertujuan untuk mengembangkan pelaburan yang berkesan dan berusaha untuk mengembangkan permintaan untuk mesin industri, instrumentasi, peralatan farmaseutikal, robot industri dan produk lain. Sebelum ini, Suruhanjaya Pembangunan dan Pembaharuan Negara melancarkan Projek Penggalakan Kuasa Pendidikan bagi menyediakan sokongan kewangan bagi menambah baik syarat menjalankan sekolah vokasional. Laporan penyelidikan daripada CITIC Securities percaya bahawa di bawah kesan tumpang tindih dasar diskaun faedah yang diperkenalkan sebelum ini, pengeluar instrumen domestik dijangka mendapat manfaat daripada pertumbuhan pesat pasaran dalam tempoh dua tahun akan datang
Berita mesti dibaca pertama di dunia: Samsung dan Qualcomm berjaya melaksanakan model sambungan pengagregatan pembawa 5G
Menurut laporan media, Qualcomm Technologies dan Samsung Electronics baru-baru ini mengumumkan bahawa mereka telah berjaya mencapai sambungan pengagregatan pembawa 5G (CA) pertama di dunia yang mengendalikan dua pembawa pautan atas dan empat pembawa pautan bawah pada jalur frekuensi FDD secara serentak. Pencapaian ini menunjukkan kelebihan utama yang dibawa oleh kerjasama mereka dan membuka jalan untuk meningkatkan prestasi dan fleksibiliti 5G masa hadapan
Menurut laporan penyelidikan Cinda Securities, teknologi 5G adalah asas pembangunan ekonomi digital. Aplikasi teknologi baru muncul, seperti kecerdasan buatan dan pembuatan pintar, dijangka memacu pertumbuhan yang ketara dalam kuasa pengkomputeran. Hanya teknologi 5G dengan ciri "lebar lebar yang besar, kependaman rendah dan kebolehpercayaan yang tinggi" dapat memenuhi keperluan pembangunan ekonomi digital Oleh itu, pelaburan dalam 5G adalah penting. Bidang seperti Internet Industri dan pembuatan pintar juga merupakan komponen teras era digital. Kapasiti yang lebih besar dan kelajuan teknologi 5G yang lebih tinggi boleh menyokong sambungan lebih banyak peranti dan penderia, membuka era baharu Internet Segala-galanya
Berita penting empat: Pesanan “Satu Belt, Satu Jalan” telah meningkat, dan perdagangan luar wilayah Delta Sungai Yangtze telah menunjukkan daya tahan yang kukuh
Sebelum Julai, jumlah nilai import dan eksport perdagangan asing bagi wilayah Delta Sungai Yangtze adalah kira-kira 8.6 trilion yuan, menyumbang kira-kira 36.54% daripada jumlah nilai import dan eksport negara. Data menunjukkan bahawa struktur produk eksport wilayah Delta Sungai Yangtze telah dioptimumkan secara berterusan, dan data import dan eksport negara yang membina bersama "Belt and Road" amat menonjol, menjadi titik pertumbuhan baharu bagi eksport perdagangan asing. Antaranya, import dan eksport Shanghai ke negara-negara yang membina bersama "Belt and Road" meningkat sebanyak 3% dari Januari hingga Julai, menyumbang 22.1% import dan eksport Wilayah Anhui ke negara-negara yang membina bersama "Sabuk Ekonomi Jalan Sutera; ” dan “Jalan Sutera Maritim Abad ke-21” meningkat sebanyak 3%, menyumbang 22.1%. 🎜#
Dengan latar belakang kelembapan dalam perdagangan dan pelaburan global serta persekitaran luaran yang kompleks dan teruk, syarikat perdagangan asing di Delta Sungai Yangtze berusaha keras untuk menghadapi kesukaran. Menurut laporan, wakil dari lebih 90 negara telah mengesahkan bahawa mereka akan menghadiri Forum Sidang Kemuncak Kerjasama Antarabangsa "Belt and Road" ketiga yang akan diadakan di Beijing pada Oktober tahun ini. Penganalisis percaya bahawa terdapat potensi besar untuk pertumbuhan perdagangan di sepanjang Inisiatif Belt and Road. Sejak awal tahun ini, perdagangan negara saya dengan negara-negara di sepanjang laluan itu telah mengekalkan pertumbuhan yang pesat, dan dijangka atas dasar mencapai hasil yang memberangsangkan, lebih banyak sokongan dasar akan diperkenalkan
Stok Kecil Titanium·Institut Penyelidikan Kewangan Media Titanium
Apa yang perlu ditulis semula ialah: 13 September 2023
Muat turun Aplikasi Titanium Media dan beri perhatian kepada lebih banyak peluang pelaburan kewangan!
Atas ialah kandungan terperinci Saham teknologi Titanium Media telah lama diketahui: pemanduan autonomi + robot humanoid, peranti penting ini adalah asas dan teras persepsi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

Video Face Swap
Tukar muka dalam mana-mana video dengan mudah menggunakan alat tukar muka AI percuma kami!

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas

Ditulis di atas & pemahaman peribadi pengarang Gaussiansplatting tiga dimensi (3DGS) ialah teknologi transformatif yang telah muncul dalam bidang medan sinaran eksplisit dan grafik komputer dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Kaedah inovatif ini dicirikan oleh penggunaan berjuta-juta Gaussians 3D, yang sangat berbeza daripada kaedah medan sinaran saraf (NeRF), yang terutamanya menggunakan model berasaskan koordinat tersirat untuk memetakan koordinat spatial kepada nilai piksel. Dengan perwakilan adegan yang eksplisit dan algoritma pemaparan yang boleh dibezakan, 3DGS bukan sahaja menjamin keupayaan pemaparan masa nyata, tetapi juga memperkenalkan tahap kawalan dan pengeditan adegan yang tidak pernah berlaku sebelum ini. Ini meletakkan 3DGS sebagai penukar permainan yang berpotensi untuk pembinaan semula dan perwakilan 3D generasi akan datang. Untuk tujuan ini, kami menyediakan gambaran keseluruhan sistematik tentang perkembangan dan kebimbangan terkini dalam bidang 3DGS buat kali pertama.

Semalam semasa temu bual, saya telah ditanya sama ada saya telah membuat sebarang soalan berkaitan ekor panjang, jadi saya fikir saya akan memberikan ringkasan ringkas. Masalah ekor panjang pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi, iaitu, kemungkinan senario dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. Masalah ekor panjang yang dirasakan adalah salah satu sebab utama yang kini mengehadkan domain reka bentuk pengendalian kenderaan autonomi pintar satu kenderaan. Seni bina asas dan kebanyakan isu teknikal pemanduan autonomi telah diselesaikan, dan baki 5% masalah ekor panjang secara beransur-ansur menjadi kunci untuk menyekat pembangunan pemanduan autonomi. Masalah ini termasuk pelbagai senario yang berpecah-belah, situasi yang melampau dan tingkah laku manusia yang tidak dapat diramalkan. "Ekor panjang" senario tepi dalam pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi (AVs) kes Edge adalah senario yang mungkin dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. kejadian yang jarang berlaku ini

0. Ditulis di hadapan&& Pemahaman peribadi bahawa sistem pemanduan autonomi bergantung pada persepsi lanjutan, membuat keputusan dan teknologi kawalan, dengan menggunakan pelbagai penderia (seperti kamera, lidar, radar, dll.) untuk melihat persekitaran sekeliling dan menggunakan algoritma dan model untuk analisis masa nyata dan membuat keputusan. Ini membolehkan kenderaan mengenali papan tanda jalan, mengesan dan menjejaki kenderaan lain, meramalkan tingkah laku pejalan kaki, dsb., dengan itu selamat beroperasi dan menyesuaikan diri dengan persekitaran trafik yang kompleks. Teknologi ini kini menarik perhatian meluas dan dianggap sebagai kawasan pembangunan penting dalam pengangkutan masa depan satu. Tetapi apa yang menyukarkan pemanduan autonomi ialah memikirkan cara membuat kereta itu memahami perkara yang berlaku di sekelilingnya. Ini memerlukan algoritma pengesanan objek tiga dimensi dalam sistem pemanduan autonomi boleh melihat dan menerangkan dengan tepat objek dalam persekitaran sekeliling, termasuk lokasinya,

Artikel perintis dan utama pertama terutamanya memperkenalkan beberapa sistem koordinat yang biasa digunakan dalam teknologi pemanduan autonomi, dan cara melengkapkan korelasi dan penukaran antara mereka, dan akhirnya membina model persekitaran bersatu. Fokus di sini adalah untuk memahami penukaran daripada kenderaan kepada badan tegar kamera (parameter luaran), penukaran kamera kepada imej (parameter dalaman) dan penukaran unit imej kepada piksel. Penukaran daripada 3D kepada 2D akan mempunyai herotan, terjemahan, dsb. Perkara utama: Sistem koordinat kenderaan dan sistem koordinat badan kamera perlu ditulis semula: sistem koordinat satah dan sistem koordinat piksel Kesukaran: herotan imej mesti dipertimbangkan Kedua-dua penyahherotan dan penambahan herotan diberi pampasan pada satah imej. 2. Pengenalan Terdapat empat sistem penglihatan secara keseluruhannya: sistem koordinat satah piksel (u, v), sistem koordinat imej (x, y), sistem koordinat kamera () dan sistem koordinat dunia (). Terdapat hubungan antara setiap sistem koordinat,

Ramalan trajektori memainkan peranan penting dalam pemanduan autonomi Ramalan trajektori pemanduan autonomi merujuk kepada meramalkan trajektori pemanduan masa hadapan kenderaan dengan menganalisis pelbagai data semasa proses pemanduan kenderaan. Sebagai modul teras pemanduan autonomi, kualiti ramalan trajektori adalah penting untuk kawalan perancangan hiliran. Tugas ramalan trajektori mempunyai timbunan teknologi yang kaya dan memerlukan kebiasaan dengan persepsi dinamik/statik pemanduan autonomi, peta ketepatan tinggi, garisan lorong, kemahiran seni bina rangkaian saraf (CNN&GNN&Transformer), dll. Sangat sukar untuk bermula! Ramai peminat berharap untuk memulakan ramalan trajektori secepat mungkin dan mengelakkan perangkap Hari ini saya akan mengambil kira beberapa masalah biasa dan kaedah pembelajaran pengenalan untuk ramalan trajektori! Pengetahuan berkaitan pengenalan 1. Adakah kertas pratonton teratur? A: Tengok survey dulu, hlm

Pada bulan lalu, atas sebab-sebab yang diketahui umum, saya telah mengadakan pertukaran yang sangat intensif dengan pelbagai guru dan rakan sekelas dalam industri. Topik yang tidak dapat dielakkan dalam pertukaran secara semula jadi adalah hujung ke hujung dan Tesla FSDV12 yang popular. Saya ingin mengambil kesempatan ini untuk menyelesaikan beberapa buah fikiran dan pendapat saya pada masa ini untuk rujukan dan perbincangan anda. Bagaimana untuk mentakrifkan sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung, dan apakah masalah yang sepatutnya dijangka diselesaikan hujung ke hujung? Menurut definisi yang paling tradisional, sistem hujung ke hujung merujuk kepada sistem yang memasukkan maklumat mentah daripada penderia dan secara langsung mengeluarkan pembolehubah yang membimbangkan tugas. Sebagai contoh, dalam pengecaman imej, CNN boleh dipanggil hujung-ke-hujung berbanding kaedah pengekstrak ciri + pengelas tradisional. Dalam tugas pemanduan autonomi, masukkan data daripada pelbagai penderia (kamera/LiDAR

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

Tajuk asal: SIMPL: ASimpleandEfficientMulti-agentMotionPredictionBaselineforAutonomousDriving Paper pautan: https://arxiv.org/pdf/2402.02519.pdf Pautan kod: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SIMPL Unit pengarang: Universiti Sains Hong Kong dan Teknologi Idea Kertas DJI: Kertas kerja ini mencadangkan garis dasar ramalan pergerakan (SIMPL) yang mudah dan cekap untuk kenderaan autonomi. Berbanding dengan agen-sen tradisional
