Zhuji Dynamics mengeluarkan robot beroda empat 'casis universal' W1 yang pertama

Difahamkan bahawa W1 dibangunkan berdasarkan "Motion Intelligence" Zhuji Dynamics Ia menggabungkan struktur kaki dan roda, dilengkapi dengan sendi prestasi tinggi yang dibangunkan sendiri, dan mempunyai persepsi rupa bumi masa nyata dan semua rupa bumi. keupayaan mobiliti. Ia lebih cekap daripada robot berkaki mudah, dan senario yang digunakan adalah lebih kaya dan lebih kompleks.

Secara khusus, W1 telah berjaya melepasi pengesahan kecekapan dalam berbilang senario aplikasi yang kompleks:

Naik dan turun tangga: kawalan pergerakan yang menyepadukan persepsi untuk mencapai tangga berjalan naik dan turun yang stabil di atas roda;

Cerun atas dan bawah: Badan boleh dikekalkan sama rata dengan permukaan cerun dan tanah, dan boleh ditukar secara fleksibel mengikut keperluan;

马路雅子: Mampu bertukar secara fleksibel antara gaya berjalan dan mudah menghadapi cabaran pelbagai rupa bumi diskret

Merentas di atas tanah: Semasa pergerakan berkelajuan tinggi, anda boleh melaraskan ketinggian badan anda secara bebas untuk menyesuaikan diri dengan keperluan persekitaran kerja yang berbeza

;

Jalan batu rumput: Apabila kenderaan memandu di jalan yang beralun, pelbagai sendi kaki akan bertindak balas dengan cepat dan bekerjasama untuk mengurangkan turun naik postur badan

......

Zhang Wei, pengasas Zhuji Dynamics, berkata robot beroda empat perlu mempunyai hampir semua keupayaan robot berkaki empat, tetapi cabaran gangguan persepsi, anggaran keadaan dan kawalan pergerakan disebabkan oleh gabungan roda dan kaki telah meningkat beberapa kali Ia amat sukar, dan tiada penyelesaian matang di pasaran.

Oleh itu, Zhuji Dynamics memilih penyelesaian yang dibangunkan sendiri untuk menggabungkan keupayaan persepsi dengan kawalan pergerakan, menggunakan pengalaman akademik dan R&D dalam persepsi rupa bumi, pembelajaran pengukuhan, dinamik badan berbilang tegar, dinamik hibrid, kawalan ramalan model dan bidang lain, Wujudkan rangka kerja algoritma yang menyepadukan penderiaan dan kawalan untuk mencapai kestabilan yang lebih tinggi dan keupayaan kawalan masa nyata yang lebih kukuh.

Zhang Wei percaya bahawa robot berkaki tujuan am kini berada dalam tempoh letupan teknologi, dan persimpangan penyelidikan asas dan pengkomersilan telah muncul dan terus berkembang. Matlamat Zhuji Dynamics adalah untuk membangunkan casis universal yang cekap dengan keupayaan mobiliti semua rupa bumi, dan W1 ialah produk pertama mereka

Pada masa hadapan, Zhujian Dynamics akan menyelesaikan lebih banyak masalah dalam pelaksanaan robot berkaki melalui penyelidikan dan pembangunan teknologi dan inovasi, mempromosikan robot berkaki untuk memasuki bidang perindustrian, dan mencipta nilai

Atas ialah kandungan terperinci Zhuji Dynamics mengeluarkan robot beroda empat 'casis universal' W1 yang pertama. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!