Robot mencapai 'navigasi separuh autonomi' dalam tisu paru-paru hidup sambil mengelakkan struktur utama seperti saluran udara dan saluran darah kecil

3 peringkat paru-paru robot perubatan separa autonomi. Sumber imej: KUNTZ et al/University of North Carolina

Sesetengah tumor sangat kecil dan tersembunyi jauh di dalam tisu paru-paru, menyukarkan doktor untuk mencapainya. Untuk menangani cabaran ini, penyelidik di University of North Carolina di Chapel Hill dan Vanderbilt University telah mengusahakan robot yang sangat fleksibel tetapi kuat yang boleh bergerak melalui tisu paru-paru. Dalam makalah baru-baru ini yang diterbitkan dalam jurnal Science Robotics, mereka menunjukkan bahawa robot baru boleh bergerak secara autonomi dari "titik A" ke "titik B" sambil mengelakkan struktur penting dalam model makmal hidup, seperti Airways yang kecil dan saluran darah.

Para penyelidik menegaskan bahawa teknologi ini boleh mencapai matlamat yang tidak dapat dicapai oleh bronkoskopi robotik. Ia boleh memberikan jarak tambahan beberapa sentimeter atau bahkan milimeter, sangat membantu untuk mengesan sasaran kecil di dalam paru-paru

Robot terdiri daripada beberapa komponen bebas. Prinsip pemasangan kawalan mekanikal adalah menggunakan jarum yang menyediakan tujahan terkawal ke hadapan dan ke belakang, dan reka bentuk jarum membolehkan stereng di sepanjang laluan melengkung. Jarum diperbuat daripada aloi nikel-titanium dan terukir laser untuk meningkatkan fleksibilitinya, membolehkan ia bergerak dengan mudah melalui tisu.

Goresan pada jarum membolehkannya bergerak dengan mudah di sekeliling halangan semasa ia bergerak ke hadapan. Aksesori lain seperti kateter boleh digunakan bersama jarum untuk melakukan prosedur seperti biopsi paru-paru.

Untuk menembusi tisu, jarum perlu tahu ke mana ia pergi. Pasukan penyelidik menggunakan imbasan CT dada subjek dan kecerdasan buatan untuk mencipta model tiga dimensi paru-paru, termasuk saluran udara, saluran darah dan sasaran terpilih. Menggunakan model 3D ini, sebaik sahaja jarum ditetapkan pada sasaran, perisian dipacu AI mengarahkannya untuk bergerak secara automatik dari "titik A" ke "titik B" sambil mengelakkan struktur penting.

Penyelidik mengatakan ia sama seperti kereta pandu sendiri, tetapi ia boleh menavigasi melalui tisu paru-paru, mengelakkan halangan seperti saluran darah penting apabila sampai ke destinasinya.

Kandungan yang perlu ditulis semula ialah: pemilihan dan pengubahsuaian ketua editor

Apabila bercakap tentang robot yang berfungsi dalam tubuh manusia, orang sentiasa berharap bahawa ia akan menjadi kecil, fleksibel, pintar, fleksibel dan kuat. Mereka berharap robot jenis ini dapat membantu tangan dan mata manusia, pergi ke tempat yang sukar untuk manusia tangan untuk mencapai, dan melihat mata manusia dengan jelas Luka-luka yang tidak dapat dibezakan. Kali ini, robot baru dilahirkan. Ia bukan sahaja boleh mencapai destinasi yang ditetapkan, ia juga boleh mengelakkan beberapa struktur kecil tetapi penting secara fleksibel. Anda tahu, tubuh manusia sangat kompleks, dan terdapat banyak halangan kecil yang perlu dilalui dalam perjalanan ke matlamat anda. Penyelidik mesti bekerja keras pada struktur, bahan dan mod pergerakan robot supaya ia boleh bergerak ke hadapan dan ke belakang dengan bebas, dan menjalankan kerja-kerja rawatan dan penyelamatan penyakit dengan lancar

(Sumber: Sains dan Teknologi Daily)

Atas ialah kandungan terperinci Robot mencapai 'navigasi separuh autonomi' dalam tisu paru-paru hidup sambil mengelakkan struktur utama seperti saluran udara dan saluran darah kecil. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!