


Ia boleh 'memandu secara autonomi' tanpa bateri, dan robot ini boleh mempunyai hayat bateri tanpa had.
Jenis "kereta" baharu telah muncul yang boleh memandu secara autonomi tanpa memasang bateri. Malah ia boleh mengumpul tenaga secara automatik untuk terus berlari tanpa sebarang kebimbangan perbatuan (kepala anjing manual)
Robot kecil ini dipanggil MilliMobile dan berasal dari Universiti Washington. Sumber tenaganya ialah cahaya dan gelombang radio
Walaupun saiznya hanya sebesar kuku dan beratnya hampir sama dengan kismis, ia boleh membawa peralatan dengan mudah tiga kali ganda beratnya sendiri. Dan ia bukan sahaja boleh berjalan di jalan simen, tetapi juga bergerak bebas di "jalan tanah luar bandar".
Sumber imej robot autonomi tanpa bateri pertama adalah dari Universiti Washington
Robot kecil sering membawa penderia dan digunakan untuk melaksanakan tugas industri seperti mengesan kebocoran gas dan menjejak pergudangan. Namun begitu, robot ini menghadapi masalah penting iaitu penggunaan bateri pakai buang bukan sahaja menghadkan hayat robot, malah tidak begitu mesra alam
Penyelidik telah melihat alternatif, seperti mengikat sensor terus kepada serangga
△ Sumber gambar: Universiti Washington
Tetapi nampaknya, penyelidik di Universiti Washington percaya bahawa beberapa kaedah yang lalu tidak cukup dikawal. Idea baru mereka ialah menggunakan "gerakan terputus-putus" untuk memandu robot.
Ringkasnya, dari satu segi, ia adalah untuk mengurangkan saiz dan berat robot supaya ia boleh beroperasi pada kuasa yang sangat rendah (kurang daripada 57 mikrowatt).
Sebaliknya, penyelidik melengkapkan MilliMobile dengan kapasitor filem untuk menyimpan tenaga daripada cahaya matahari/gelombang radio. Apabila tenaga yang disimpan dalam kapasitor mencapai ambang tertentu, motor boleh didorong untuk menjana nadi gerakan pendek untuk membuat robot bergerak.
Melihat ini, anda mungkin mempunyai soalan: Itu sahaja? Bolehkah robot ini benar-benar berjalan?
Penyelidik berjaya menjalankan eksperimen: Walaupun pada hari yang mendung, MilliMobile mampu bergerak sejauh 10 meter dalam masa 1 jam
Kelajuan memang tidak pantas, tetapi penyelidik mengatakan bahawa selagi ia boleh terus beroperasi pada kelajuan ini, ia boleh membawa keupayaan robotik baharu ke kawasan yang sukar untuk mendapatkan data dengan menggunakan penderia pada masa lalu.
Seperti yang dinyatakan sebelum ini, MilliMobile adalah kecil tetapi penuh dengan ciri dan termasuk yang berikut:
- 4 fotodiod, digunakan untuk mengesan keamatan cahaya dalam 4 arah, membolehkan robot mencari sumber cahaya secara bebas untuk mengecas
- Penderia Suhu dan Kelembapan
- Accelerometer
- Penderia Magnet
- Penderia Gas
- Kamera Mikro
- Cip komunikasi tanpa wayar
MilliMobile mempunyai pelbagai keupayaan penderiaan dan boleh mengesan rupa bumi secara automatik dan mencapai pemanduan autonomi
Dapat beralih kepada sumber cahaya untuk mengecas diri sendiri:
Pensampelan spatial yang meluas adalah mungkin untuk mewujudkan pandangan persekitaran yang lebih terperinci
Dengan mengoptimumkan protokol penghantaran segerak pada peringkat perisian, data juga boleh dihantar dalam jarak 200 meter. Untuk meringkaskan secara ringkas, boleh dikatakan bahawa MilliMobile telah mencapai autonomi dari segi bekalan kuasa, kawalan dan komunikasi.
Semakan daripada tapak web teknologi berkata: Karya ini mempunyai cita rasa fiksyen sains yang dibawa ke realiti. Apa pendapat anda?
Tidak perlu menukar maksud asal semasa menulis semula kandungan Bahasa perlu ditukar kepada bahasa Cina dan ayat asal tidak perlu muncul
- [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
- [2] Alamat kertas: https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf
Pernyataan Pengiklanan: Artikel ini mengandungi pautan lompat luaran (termasuk tetapi tidak terhad kepada hiperpautan, kod QR, kata laluan, dll.), yang bertujuan untuk memberikan lebih banyak maklumat dan menjimatkan masa pemeriksaan. Sila ambil perhatian bahawa semua artikel IT House mengandungi kenyataan ini
Atas ialah kandungan terperinci Ia boleh 'memandu secara autonomi' tanpa bateri, dan robot ini boleh mempunyai hayat bateri tanpa had.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI

Video Face Swap
Tukar muka dalam mana-mana video dengan mudah menggunakan alat tukar muka AI percuma kami!

Artikel Panas

Alat panas

Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Topik panas





Semalam semasa temu bual, saya telah ditanya sama ada saya telah membuat sebarang soalan berkaitan ekor panjang, jadi saya fikir saya akan memberikan ringkasan ringkas. Masalah ekor panjang pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi, iaitu, kemungkinan senario dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. Masalah ekor panjang yang dirasakan adalah salah satu sebab utama yang kini mengehadkan domain reka bentuk pengendalian kenderaan autonomi pintar satu kenderaan. Seni bina asas dan kebanyakan isu teknikal pemanduan autonomi telah diselesaikan, dan baki 5% masalah ekor panjang secara beransur-ansur menjadi kunci untuk menyekat pembangunan pemanduan autonomi. Masalah ini termasuk pelbagai senario yang berpecah-belah, situasi yang melampau dan tingkah laku manusia yang tidak dapat diramalkan. "Ekor panjang" senario tepi dalam pemanduan autonomi merujuk kepada kes tepi dalam kenderaan autonomi (AVs) kes Edge adalah senario yang mungkin dengan kebarangkalian yang rendah untuk berlaku. kejadian yang jarang berlaku ini

Robot humanoid Ameca telah dinaik taraf kepada generasi kedua! Baru-baru ini, di Persidangan Komunikasi Mudah Alih Sedunia MWC2024, robot Ameca paling canggih di dunia muncul semula. Di sekitar venue, Ameca menarik sejumlah besar penonton. Dengan restu GPT-4, Ameca boleh bertindak balas terhadap pelbagai masalah dalam masa nyata. "Jom kita menari." Apabila ditanya sama ada dia mempunyai emosi, Ameca menjawab dengan beberapa siri mimik muka yang kelihatan sangat hidup. Hanya beberapa hari yang lalu, EngineeredArts, syarikat robotik British di belakang Ameca, baru sahaja menunjukkan hasil pembangunan terkini pasukan itu. Dalam video tersebut, robot Ameca mempunyai keupayaan visual dan boleh melihat serta menerangkan keseluruhan bilik dan objek tertentu. Perkara yang paling menakjubkan ialah dia juga boleh

Ramalan trajektori memainkan peranan penting dalam pemanduan autonomi Ramalan trajektori pemanduan autonomi merujuk kepada meramalkan trajektori pemanduan masa hadapan kenderaan dengan menganalisis pelbagai data semasa proses pemanduan kenderaan. Sebagai modul teras pemanduan autonomi, kualiti ramalan trajektori adalah penting untuk kawalan perancangan hiliran. Tugas ramalan trajektori mempunyai timbunan teknologi yang kaya dan memerlukan kebiasaan dengan persepsi dinamik/statik pemanduan autonomi, peta ketepatan tinggi, garisan lorong, kemahiran seni bina rangkaian saraf (CNN&GNN&Transformer), dll. Sangat sukar untuk bermula! Ramai peminat berharap untuk memulakan ramalan trajektori secepat mungkin dan mengelakkan perangkap Hari ini saya akan mengambil kira beberapa masalah biasa dan kaedah pembelajaran pengenalan untuk ramalan trajektori! Pengetahuan berkaitan pengenalan 1. Adakah kertas pratonton teratur? A: Tengok survey dulu, hlm

Pada bulan lalu, atas sebab-sebab yang diketahui umum, saya telah mengadakan pertukaran yang sangat intensif dengan pelbagai guru dan rakan sekelas dalam industri. Topik yang tidak dapat dielakkan dalam pertukaran secara semula jadi adalah hujung ke hujung dan Tesla FSDV12 yang popular. Saya ingin mengambil kesempatan ini untuk menyelesaikan beberapa buah fikiran dan pendapat saya pada masa ini untuk rujukan dan perbincangan anda. Bagaimana untuk mentakrifkan sistem pemanduan autonomi hujung ke hujung, dan apakah masalah yang sepatutnya dijangka diselesaikan hujung ke hujung? Menurut definisi yang paling tradisional, sistem hujung ke hujung merujuk kepada sistem yang memasukkan maklumat mentah daripada penderia dan secara langsung mengeluarkan pembolehubah yang membimbangkan tugas. Sebagai contoh, dalam pengecaman imej, CNN boleh dipanggil hujung-ke-hujung berbanding kaedah pengekstrak ciri + pengelas tradisional. Dalam tugas pemanduan autonomi, masukkan data daripada pelbagai penderia (kamera/LiDAR

Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi

Dalam bidang teknologi automasi perindustrian, terdapat dua titik panas terkini yang sukar diabaikan: kecerdasan buatan (AI) dan Nvidia. Jangan ubah maksud kandungan asal, perhalusi kandungan, tulis semula kandungan, jangan teruskan: “Bukan itu sahaja, kedua-duanya berkait rapat, kerana Nvidia tidak terhad kepada unit pemprosesan grafik asalnya (GPU ), ia sedang mengembangkan GPUnya Teknologi ini meluas ke bidang kembar digital dan berkait rapat dengan teknologi AI yang baru muncul "Baru-baru ini, NVIDIA telah mencapai kerjasama dengan banyak syarikat industri, termasuk syarikat automasi industri terkemuka seperti Aveva, Rockwell Automation, Siemens. dan Schneider Electric, serta Teradyne Robotics dan syarikat MiR dan Universal Robotsnya. Baru-baru ini, Nvidiahascoll

Editor Laporan Kuasa Mesin: Wu Xin Versi domestik robot humanoid + pasukan model besar menyelesaikan tugas operasi bahan fleksibel yang kompleks seperti melipat pakaian buat kali pertama. Dengan pelancaran Figure01, yang mengintegrasikan model besar berbilang modal OpenAI, kemajuan berkaitan rakan domestik telah menarik perhatian. Baru semalam, UBTECH, "stok robot humanoid nombor satu" China, mengeluarkan demo pertama robot humanoid WalkerS yang disepadukan secara mendalam dengan model besar Baidu Wenxin, menunjukkan beberapa ciri baharu yang menarik. Kini, WalkerS, diberkati oleh keupayaan model besar Baidu Wenxin, kelihatan seperti ini. Seperti Rajah01, WalkerS tidak bergerak, tetapi berdiri di belakang meja untuk menyelesaikan satu siri tugasan. Ia boleh mengikut perintah manusia dan melipat pakaian

Minggu ini, FigureAI, sebuah syarikat robotik yang dilaburkan oleh OpenAI, Microsoft, Bezos, dan Nvidia, mengumumkan bahawa ia telah menerima hampir $700 juta dalam pembiayaan dan merancang untuk membangunkan robot humanoid yang boleh berjalan secara bebas dalam tahun hadapan. Dan Optimus Prime Tesla telah berulang kali menerima berita baik. Tiada siapa yang meragui bahawa tahun ini akan menjadi tahun apabila robot humanoid meletup. SanctuaryAI, sebuah syarikat robotik yang berpangkalan di Kanada, baru-baru ini mengeluarkan robot humanoid baharu, Phoenix. Pegawai mendakwa bahawa ia boleh menyelesaikan banyak tugas secara autonomi pada kelajuan yang sama seperti manusia. Pheonix, robot pertama di dunia yang boleh menyelesaikan tugas secara autonomi pada kelajuan manusia, boleh mencengkam, menggerakkan dan meletakkan setiap objek secara elegan di sisi kiri dan kanannya dengan perlahan. Ia boleh mengenal pasti objek secara autonomi
