[Pergi terus ke kawasan terkemuka] Berdiri teguh, boleh berlari, dan boleh 'bekerja' di kilang...AI memperkasakan pembangunan 'kecerdasan yang terkandung' dalam robot humanoid

[Terus ke kawasan terkemuka] Berdiri teguh, boleh berlari, dan boleh "bekerja" di kilang...AI memperkasakan pembangunan "kecerdasan yang terkandung" dalam robot humanoid

Sebaik arahan ringkas dan jelas diberikan, robot humanoid berjalan ke peti ais dengan langkah mantap, lalu membuka pintu peti ais, lancar mengeluarkan sebotol air, dan akhirnya diserahkan kepada orang di sebelahnya. .

Orang ini ialah pemilik UP terkenal Zhihui Jun (Peng Zhihui Dia mempunyai dua label terkenal: "Huawei Genius Boy" dan "Pengasas bersama Zhiyuan Robot"

).

Zhiyuan Robot telah ditubuhkan pada Februari tahun ini dan terletak di Kangqiao, Pudong. "Zhiyuan" dalam nama syarikat bermaksud robot humanoid pintar, manakala "Yuan" melambangkan kaki manusia

Syarikat melancarkan robot bipedal humanoid pertama dengan bentuk manusia yang lengkap - Yuanzheng A1 pada bulan Ogos. Robot ini kelihatan seperti manusia, berketinggian 175cm, berat 53kg, dan mempunyai kelajuan berjalan maksimum 7km/j. Ia mempunyai 49 darjah kebebasan dan boleh menanggung beban 80kg, manakala beban maksimum pada satu lengan ialah 5kg

Peng Zhihui berkata bahawa Yuanzheng A1 mengintegrasikan pelbagai teknologi pintar canggih seperti kawalan badan, persepsi, kognisi dan membuat keputusan. Ia telah membuat satu siri inovasi berdasarkan model bahasa besar dan model kawalan visual yang dibangunkan sendiri di barisan hadapan medan AI semasa

Kenderaan ekspedisi A1 yang berdiri dengan stabil, malah boleh berlari laju, malah boleh masuk ke kilang untuk bekerja, mempunyai kadar penyetempatan melebihi 80%

Bagaimana untuk meningkatkan ketangkasan dan ketepatan robot humanoid?

Sendi adalah penting

Pasukan Robotik Zhiyuan secara bebas membangunkan gabungan khas - PowerFlow. Sambungan ini menggunakan skema pemacu berkolima, yang mempunyai kelebihan kuasa tinggi, harga rendah, dan kawalan tork terus melalui arus tanpa memerlukan penderia

Selain itu, untuk meningkatkan ketumpatan kuasa, modul sambungan Yuanzheng A1 juga menyepadukan sistem penyejukan peredaran penyejukan cecair digabungkan dengan pengawal pemacu vektor bersepadu yang dibangunkan secara bebas, tork puncak keseluruhan sambungan boleh mencapai 350Nm;

Projek yang dibangunkan secara bebas oleh pasukan Robotik Zhiyuan juga termasuk manipulator Yuanzheng A1, sistem perisian tengah masa jalan dan sistem pemikiran, dsb. Antaranya, SkillHand of Zhiyuan Robot mempunyai 12 darjah kebebasan aktif dan 5 darjah kebebasan pasif Semua peranti pemanduan dibina ke dalam tangan, dan beberapa penderia dipasang pada hujung jari

.

Memfokuskan pada kecerdasan yang terkandung, Peng Zhihui cuba menggunakan model besar sebagai otak robot, dan mahu menggunakan keupayaan model besar berbilang modal untuk memperkasakan koreografi tingkah laku dan aksi robot Zhiyuan. Dia memanggil model besar di belakang Expedition A1 WorkGPT, yang merupakan model besar dengan berpuluh bilion parameter. Selepas keupayaan model besar disambungkan, Yuanzheng A1 boleh memahami arahan manusia, dan juga mempunyai keupayaan untuk mengatur tugas dan melaksanakan gelung tertutup untuk arahan.

Selain itu, Zhiyuan Robot juga telah mencipta rangka kerja otak kecerdasan yang dipanggil EI-Brain, di mana serebrum, cerebellum dan batang otak melaksanakan tugas pada tahap yang berbeza untuk memaksimumkan kemahiran.

Dalam beberapa tahun akan datang, Zhiyuan Robot akan menumpukan pada mempromosikan robot humanoid ke lebih banyak medan dan menyelesaikan tugas pergerakan dan operasi secara autonomi dalam pelbagai senario yang kompleks.

Adakah kecerdasan terkandung bentuk akhir kecerdasan buatan?

Pada masa ini, medan di mana Zhiyuan Robot berada - kepintaran yang terkandung, adalah medan panas. Kecerdasan terjelma merujuk kepada keupayaan agen pintar untuk memahami dan mengubah dunia objektif melalui pembelajarannya sendiri dalam proses berinteraksi dengan persekitaran. Ini memerlukan robot humanoid mempunyai tahap kecerdasan buatan yang cukup tinggi dan dapat berinteraksi secara aktif dan melihat persekitaran seperti manusia.

Di bawah gelombang kecerdasan buatan, kecerdasan yang terkandung sudah pasti menjadi trend seterusnya dalam industri robotik. Dari perspektif rantaian perindustrian, visi mesin, pengkomputeran tepi, dan lain-lain. adalah komponen asas yang penting dalam industri perisikan yang terkandung Didorong oleh kedua-dua sokongan dasar dan permintaan pasaran, mereka dijangka memacu penerokaan dan pembangunan industri berkaitan.

Sekitar perisikan yang terkandung, pelbagai perusahaan di Zhangjiang juga sedang giat meneroka. Pejabat Am Kerajaan Rakyat Perbandaran Shanghai mengeluarkan "Pelan Tindakan Tiga Tahun Shanghai untuk Menggalakkan Pembangunan Berkualiti Tinggi Industri Pembuatan (2023-2025)", yang bertujuan untuk menggalakkan pembangunan industri pembuatan ke arah kelas atasan. , pintar dan hijau. Pelan itu menyebut meningkatkan ketumpatan aplikasi robot industri dalam industri pembuatan, dan secara aktif menggunakan robot humanoid, robot pintar dan bidang lain yang berkaitan

Suasana untuk memupuk industri robot di Zhangjiang telah menjadi semakin kukuh, dan kesan aglomerasi industri adalah jelas. Khususnya, Zhangjiang Robot Valley mengambil robot perubatan mewah sebagai teras, memfokuskan pada robot industri berciri dan robot perkhidmatan pintar, dan menggunakan komponen robot utama dan perisian kawalan robot utama sebagai penemuan untuk membentuk pembangunan industri "satu teras, dua kunci. mata, dan dua corak terobosan".

Fourier Intelligence telah memberikan GR-1 keupayaan sukan yang mengejutkan melalui pengumpulan teknologi teras selama bertahun-tahun. Robot ini mempunyai konfigurasi batang yang sangat bionik dan kawalan gerakan antropomorfik, dan mempunyai fungsi gerakan seperti berjalan pantas dan mengelak halangan yang tangkas. Digabungkan dengan kecerdasan kognitif, ia boleh melengkapkan pelbagai tindakan dengan kerjasama manusia, menunjukkan potensi besar dalam pelbagai senario aplikasi

Lapisan perkakasan kuasa pengkomputeran ialah asas teras industri AI, terutamanya termasuk cip AI, pelayan AI, dll., yang juga merupakan "tanah asas" kecerdasan yang terkandung. Teknologi Yuncong, yang menduduki salah satu daripada "Empat Naga Kecil" dalam bidang AI dengan bergantung kepada keupayaan algoritma penglihatan komputernya, wajar diberi perhatian dalam kegilaan kecerdasan yang terkandung.

Sistem operasi kolaborasi manusia-mesin Yuncong Technology CWOS ialah seni bina digital yang berkembang secara beransur-ansur daripada pemformatan kepada pendigitalan kepada kecerdasan, dan komited untuk menjadikan mesin berfikir dan berfungsi seperti manusia. Teknologi Yuncong sentiasa berpegang kepada teras "kuasa pengkomputeran yang kuat + model besar" dan memberi tumpuan kepada inovasi dalam bidang kecerdasan buatan am (AGI).

Editor: Zou Ying

Kandungan yang ditulis semula: Maklumat: Kumpulan Zhangjiang

* Sila nyatakan apabila mencetak semula daripada WeChat rasmi Pudong

Atas ialah kandungan terperinci [Pergi terus ke kawasan terkemuka] Berdiri teguh, boleh berlari, dan boleh 'bekerja' di kilang...AI memperkasakan pembangunan 'kecerdasan yang terkandung' dalam robot humanoid. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!