Rumah Peranti teknologi AI Masalah perubahan skala sasaran dalam teknologi pengesanan sasaran

Masalah perubahan skala sasaran dalam teknologi pengesanan sasaran

Oct 08, 2023 pm 03:49 PM
teknologi Pengesanan sasaran perubahan skala

Masalah perubahan skala sasaran dalam teknologi pengesanan sasaran

Masalah perubahan skala sasaran dalam teknologi pengesanan sasaran memerlukan contoh kod khusus

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, perkembangan teknologi pengesanan sasaran dalam bidang penglihatan komputer Satu kejayaan besar telah dicapai. Walau bagaimanapun, masalah perubahan skala sasaran sentiasa menjadi cabaran penting yang membelenggu algoritma pengesanan sasaran. Perubahan skala sasaran bermakna saiz sasaran dalam imej tidak konsisten dengan saiznya dalam set latihan, yang akan memberi kesan yang besar terhadap ketepatan dan kestabilan pengesanan sasaran. Artikel ini akan memperkenalkan punca, kesan dan penyelesaian kepada masalah perubahan skala sasaran dan memberikan contoh kod khusus.

Pertama sekali, punca utama masalah perubahan skala sasaran ialah kepelbagaian skala objek di dunia nyata. Skala sasaran yang sama akan berubah dalam pemandangan dan sudut tontonan yang berbeza Contohnya, ketinggian seseorang akan berubah dengan ketara pada jarak yang berbeza. Algoritma pengesanan sasaran biasanya dilatih pada set data terhad dan tidak boleh merangkumi semua kemungkinan perubahan skala. Oleh itu, apabila skala sasaran berubah, selalunya sukar bagi algoritma untuk mengesan sasaran dengan tepat.

Masalah perubahan skala sasaran mempunyai kesan yang sangat jelas terhadap pengesanan sasaran. Di satu pihak, perubahan dalam skala sasaran akan menyebabkan perubahan dalam ciri sasaran, menyukarkan model terlatih untuk memadankannya dengan tepat. Sebaliknya, perubahan dalam skala sasaran juga akan menyebabkan perubahan dalam penampilan sasaran, dengan itu memperkenalkan isyarat bunyi dan mengurangkan ketepatan dan kestabilan pengesanan. Oleh itu, menyelesaikan masalah perubahan skala sasaran adalah penting untuk meningkatkan prestasi algoritma pengesanan sasaran.

Untuk menangani masalah perubahan skala sasaran, penyelidik telah mencadangkan satu siri penyelesaian. Salah satu kaedah yang biasa digunakan ialah menggunakan pengesan pelbagai skala. Kaedah ini mengesan imej pada skala yang berbeza dan boleh menyesuaikan diri dengan perubahan dalam skala sasaran dengan lebih baik. Khususnya, pengesan berbilang skala menjana satu siri imej skala berbeza dengan menskala atau memangkas imej input dan melakukan pengesanan objek pada imej ini. Kaedah ini boleh memperbaiki masalah perubahan skala sasaran dengan berkesan dan meningkatkan ketepatan pengesanan.

Berikut ialah contoh kod yang menunjukkan cara menggunakan pengesan berbilang skala untuk menyelesaikan masalah perubahan skala sasaran:

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
image = cv2.imread("image.jpg")

# 定义尺度因子
scales = [0.5, 1.0, 1.5]

# 创建检测器
detector = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml")

# 多尺度检测
for scale in scales:
    # 尺度变换
    resized_image = cv2.resize(image, None, fx=scale, fy=scale, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
    
    # 目标检测
    faces = detector.detectMultiScale(resized_image, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
    
    # 绘制检测结果
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(resized_image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow("Multi-scale Detection", resized_image)
    cv2.waitKey(0)
Salin selepas log masuk

Dalam kod di atas, imej ialah dimuatkan dahulu, dan kemudian set faktor penskalaan, dalam contoh ini kami telah memilih tiga faktor penskalaan. Selepas itu, dengan menskalakan imej, imej dengan skala yang berbeza dijana. Seterusnya, gunakan pengelas lata OpenCV CascadeClassifier untuk melaksanakan pengesanan sasaran dan melukis hasil pengesanan pada imej. Akhir sekali, imej yang terhasil dipaparkan dan menunggu input papan kekunci pengguna.

Dengan menggunakan pengesan berbilang skala, kami boleh menyelesaikan masalah perubahan skala sasaran dengan berkesan dan meningkatkan prestasi pengesanan sasaran. Sudah tentu, sebagai tambahan kepada pengesan pelbagai skala, terdapat kaedah dan teknik lain yang boleh digunakan untuk menyelesaikan masalah perubahan skala sasaran. Semoga kod sampel ini akan membantu dalam memahami dan menggunakan masalah perubahan skala sasaran.

Atas ialah kandungan terperinci Masalah perubahan skala sasaran dalam teknologi pengesanan sasaran. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Arahan sembang dan cara menggunakannya
1 bulan yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Kertas Stable Diffusion 3 akhirnya telah dikeluarkan, dan butiran seni bina didedahkan Adakah ia akan membantu untuk menghasilkan semula Sora? Kertas Stable Diffusion 3 akhirnya telah dikeluarkan, dan butiran seni bina didedahkan Adakah ia akan membantu untuk menghasilkan semula Sora? Mar 06, 2024 pm 05:34 PM

Kertas StableDiffusion3 akhirnya di sini! Model ini dikeluarkan dua minggu lalu dan menggunakan seni bina DiT (DiffusionTransformer) yang sama seperti Sora. Ia menimbulkan kekecohan apabila ia dikeluarkan. Berbanding dengan versi sebelumnya, kualiti imej yang dijana oleh StableDiffusion3 telah dipertingkatkan dengan ketara Ia kini menyokong gesaan berbilang tema, dan kesan penulisan teks juga telah dipertingkatkan, dan aksara bercelaru tidak lagi muncul. StabilityAI menegaskan bahawa StableDiffusion3 ialah satu siri model dengan saiz parameter antara 800M hingga 8B. Julat parameter ini bermakna model boleh dijalankan terus pada banyak peranti mudah alih, dengan ketara mengurangkan penggunaan AI

Adakah anda benar-benar menguasai penukaran sistem koordinat? Isu berbilang sensor yang tidak dapat dipisahkan daripada pemanduan autonomi Adakah anda benar-benar menguasai penukaran sistem koordinat? Isu berbilang sensor yang tidak dapat dipisahkan daripada pemanduan autonomi Oct 12, 2023 am 11:21 AM

Artikel perintis dan utama pertama terutamanya memperkenalkan beberapa sistem koordinat yang biasa digunakan dalam teknologi pemanduan autonomi, dan cara melengkapkan korelasi dan penukaran antara mereka, dan akhirnya membina model persekitaran bersatu. Fokus di sini adalah untuk memahami penukaran daripada kenderaan kepada badan tegar kamera (parameter luaran), penukaran kamera kepada imej (parameter dalaman) dan penukaran unit imej kepada piksel. Penukaran daripada 3D kepada 2D akan mempunyai herotan, terjemahan, dsb. Perkara utama: Sistem koordinat kenderaan dan sistem koordinat badan kamera perlu ditulis semula: sistem koordinat satah dan sistem koordinat piksel Kesukaran: herotan imej mesti dipertimbangkan Kedua-dua penyahherotan dan penambahan herotan diberi pampasan pada satah imej. 2. Pengenalan Terdapat empat sistem penglihatan secara keseluruhannya: sistem koordinat satah piksel (u, v), sistem koordinat imej (x, y), sistem koordinat kamera () dan sistem koordinat dunia (). Terdapat hubungan antara setiap sistem koordinat,

Artikel ini sudah cukup untuk anda membaca tentang pemanduan autonomi dan ramalan trajektori! Artikel ini sudah cukup untuk anda membaca tentang pemanduan autonomi dan ramalan trajektori! Feb 28, 2024 pm 07:20 PM

Ramalan trajektori memainkan peranan penting dalam pemanduan autonomi Ramalan trajektori pemanduan autonomi merujuk kepada meramalkan trajektori pemanduan masa hadapan kenderaan dengan menganalisis pelbagai data semasa proses pemanduan kenderaan. Sebagai modul teras pemanduan autonomi, kualiti ramalan trajektori adalah penting untuk kawalan perancangan hiliran. Tugas ramalan trajektori mempunyai timbunan teknologi yang kaya dan memerlukan kebiasaan dengan persepsi dinamik/statik pemanduan autonomi, peta ketepatan tinggi, garisan lorong, kemahiran seni bina rangkaian saraf (CNN&GNN&Transformer), dll. Sangat sukar untuk bermula! Ramai peminat berharap untuk memulakan ramalan trajektori secepat mungkin dan mengelakkan perangkap Hari ini saya akan mengambil kira beberapa masalah biasa dan kaedah pembelajaran pengenalan untuk ramalan trajektori! Pengetahuan berkaitan pengenalan 1. Adakah kertas pratonton teratur? A: Tengok survey dulu, hlm

Anotasi kotak sempadan berlebihan berbilang grid untuk pengesanan objek yang tepat Anotasi kotak sempadan berlebihan berbilang grid untuk pengesanan objek yang tepat Jun 01, 2024 pm 09:46 PM

1. Pengenalan Pada masa ini, pengesan objek utama ialah rangkaian dua peringkat atau satu peringkat berdasarkan rangkaian pengelas tulang belakang yang digunakan semula CNN dalam. YOLOv3 ialah salah satu pengesan satu peringkat tercanggih yang menerima imej input dan membahagikannya kepada matriks grid bersaiz sama. Sel grid dengan pusat sasaran bertanggungjawab untuk mengesan sasaran tertentu. Apa yang saya kongsikan hari ini ialah kaedah matematik baharu yang memperuntukkan berbilang grid kepada setiap sasaran untuk mencapai ramalan kotak sempadan ketat muat yang tepat. Para penyelidik juga mencadangkan peningkatan data salin-tampal luar talian yang berkesan untuk pengesanan sasaran. Kaedah yang baru dicadangkan dengan ketara mengatasi beberapa pengesan objek terkini dan menjanjikan prestasi yang lebih baik. 2. Rangkaian pengesanan sasaran latar belakang direka bentuk untuk digunakan

SOTA baharu untuk pengesanan sasaran: YOLOv9 keluar, dan seni bina baharu menghidupkan semula konvolusi tradisional SOTA baharu untuk pengesanan sasaran: YOLOv9 keluar, dan seni bina baharu menghidupkan semula konvolusi tradisional Feb 23, 2024 pm 12:49 PM

Dalam bidang pengesanan sasaran, YOLOv9 terus membuat kemajuan dalam proses pelaksanaan Dengan mengguna pakai seni bina dan kaedah baharu, ia secara berkesan meningkatkan penggunaan parameter konvolusi tradisional, yang menjadikan prestasinya jauh lebih unggul daripada produk generasi sebelumnya. Lebih setahun selepas YOLOv8 dikeluarkan secara rasmi pada Januari 2023, YOLOv9 akhirnya hadir! Sejak Joseph Redmon, Ali Farhadi dan yang lain mencadangkan model YOLO generasi pertama pada 2015, penyelidik dalam bidang pengesanan sasaran telah mengemas kini dan mengulanginya berkali-kali. YOLO ialah sistem ramalan berdasarkan maklumat global imej, dan prestasi modelnya terus dipertingkatkan. Dengan menambah baik algoritma dan teknologi secara berterusan, penyelidik telah mencapai hasil yang luar biasa, menjadikan YOLO semakin berkuasa dalam tugas pengesanan sasaran.

DualBEV: mengatasi BEVFormer dan BEVDet4D dengan ketara, buka buku! DualBEV: mengatasi BEVFormer dan BEVDet4D dengan ketara, buka buku! Mar 21, 2024 pm 05:21 PM

Kertas kerja ini meneroka masalah mengesan objek dengan tepat dari sudut pandangan yang berbeza (seperti perspektif dan pandangan mata burung) dalam pemanduan autonomi, terutamanya cara mengubah ciri dari perspektif (PV) kepada ruang pandangan mata burung (BEV) dengan berkesan dilaksanakan melalui modul Transformasi Visual (VT). Kaedah sedia ada secara amnya dibahagikan kepada dua strategi: penukaran 2D kepada 3D dan 3D kepada 2D. Kaedah 2D-ke-3D meningkatkan ciri 2D yang padat dengan meramalkan kebarangkalian kedalaman, tetapi ketidakpastian yang wujud dalam ramalan kedalaman, terutamanya di kawasan yang jauh, mungkin menimbulkan ketidaktepatan. Manakala kaedah 3D ke 2D biasanya menggunakan pertanyaan 3D untuk mencuba ciri 2D dan mempelajari berat perhatian bagi kesesuaian antara ciri 3D dan 2D melalui Transformer, yang meningkatkan masa pengiraan dan penggunaan.

Model dunia penjanaan video adegan pemanduan berbilang paparan autonomi | Model dunia penjanaan video adegan pemanduan berbilang paparan autonomi | Oct 23, 2023 am 11:13 AM

Beberapa pemikiran peribadi pengarang Dalam bidang pemanduan autonomi, dengan pembangunan sub-tugas/penyelesaian hujung-ke-hujung berasaskan BEV, data latihan berbilang paparan berkualiti tinggi dan pembinaan adegan simulasi yang sepadan telah menjadi semakin penting. Sebagai tindak balas kepada titik kesakitan tugas semasa, "kualiti tinggi" boleh dipecahkan kepada tiga aspek: senario ekor panjang dalam dimensi berbeza: seperti kenderaan jarak dekat dalam data halangan dan sudut arah tepat semasa pemotongan kereta, dan data garis lorong. . Ini selalunya bergantung pada sejumlah besar pengumpulan data dan strategi perlombongan data yang kompleks, yang memerlukan kos yang tinggi. Nilai sebenar 3D - imej sangat konsisten: Pemerolehan data BEV semasa sering dipengaruhi oleh ralat dalam pemasangan/penentukuran sensor, peta berketepatan tinggi dan algoritma pembinaan semula itu sendiri. ini membawa saya kepada

GSLAM |. Seni bina dan penanda aras umum SLAM GSLAM |. Seni bina dan penanda aras umum SLAM Oct 20, 2023 am 11:37 AM

Tiba-tiba menemui kertas 19 tahun GSLAM: Rangka Kerja SLAM Umum dan kod sumber terbuka Penanda Aras: https://github.com/zdzhaoyong/GSLAM Pergi terus ke teks penuh dan rasai kualiti karya ini~1 Teknologi SLAM Abstrak telah mencapai banyak kejayaan baru-baru ini dan menarik ramai yang menarik perhatian syarikat berteknologi tinggi. Walau bagaimanapun, cara untuk antara muka dengan algoritma sedia ada atau yang baru muncul untuk melaksanakan penandaarasan dengan cekap pada kelajuan, kekukuhan dan mudah alih masih menjadi persoalan. Dalam kertas kerja ini, satu platform SLAM baharu yang dipanggil GSLAM dicadangkan, yang bukan sahaja menyediakan keupayaan penilaian tetapi juga menyediakan penyelidik dengan cara yang berguna untuk membangunkan sistem SLAM mereka sendiri dengan pantas.

See all articles