Wall-E robot itu ada di sini! Disney memperkenalkan robot baharu, menggunakan RL untuk belajar berjalan, dan juga boleh berinteraksi secara sosial

Dang, dang, dang, "WALL-E Robot" muncul!

Ia mempunyai kepala yang rata dan badan yang berkotak-kotak Jika anda menghalakannya ke tanah, ia akan memiringkan kepalanya untuk menyatakan kekeliruan.

Namun, ia bukan Wall-E, Wall-E sebenar kelihatan seperti ini!

Robot kecil comel ini telah dibangunkan oleh pasukan Penyelidikan Disney dan telah dipamerkan pada Persidangan Antarabangsa IEEE/RSJ 2023 mengenai Robot dan Sistem Pintar (IROS) di Detroit.

Robot kecil yang dilancarkan oleh Disney ini segera menarik perhatian orang ramai yang ingin tahu apabila ia muncul

Dengan kepala yang ekspresif, dua antena berayun "antena", dan bahasa emosi yang pendek, kanak-kanak Terdapat banyak dimasukkan ke dalam badan, besar dan kecil.

Biar setiap orang yang melihatnya dipenuhi dengan kasih sayang.

Perbezaan antara robot ini dan robot bipedal kecil yang lain adalah cara berjalannya yang unik - ia mengeluarkan bunyi apabila bergerak, membuatkan orang berasa seperti kehidupan kecil yang unik

Seperti yang dijangkakan, pada IROS Selepas video itu disiarkan dimuat naik dalam talian, netizen menjadi comel.

"Ia sangat comel, cinta, cinta, cinta." secara langsung.

"Saya perlukan satu!" lihat bagaimana robot kecil ini dicipta

The Journey to the Birth of Disney's Little Robot

Mengaturcarakan robot untuk mengekspresikan pergerakan emosi adalah keistimewaan Disney.

Pada tahun 1971, Dewan Presiden Disney World mula menggunakan robotik animasi

Tetapi apabila robot menjadi lebih maju dan mudah dikendalikan, untuk pereka robot dan animator robot, membangunkan kedua-dua tingkah laku Emosi yang boleh dieksploitasi dan serasi dengan dunia sebenar semakin sukar untuk dicapai.

Disney Research telah menghabiskan tahun lalu membangunkan sistem baharu yang memanfaatkan teknologi pembelajaran pengukuhan untuk mengubah imaginasi animator menjadi gerakan ekspresif

Pergerakan ini cukup kuat untuk Sesuai untuk hampir mana-mana tempat, sama ada di Persidangan Antarabangsa mengenai Robotik dan Sistem Pintar (IROS), di taman tema Disney, atau di dalam hutan Switzerland...

Apa yang dilakukan oleh sistem baharu ini ialah membolehkan robot menunjukkan lebih banyak emosi dan ekspresi, menjadikannya lebih menarik dan berguna dalam situasi berbeza

Robot ini dibangunkan di Zurich oleh pasukan penyelidik Disney yang diketuai oleh Pengarangnya ialah Moritz Bächer. Ia dihasilkan terutamanya melalui pencetakan 3D, menggunakan perkakasan modular dan penggerak

Reka bentuk ini membolehkannya dibangunkan dan diperhalusi dengan sangat pantas, daripada konsep awal hingga apa yang anda boleh lihat dalam video di atas , disiapkan dalam masa kurang daripada setahun.

Robot ini mempunyai kepala empat darjah kebebasan, yang boleh melihat ke atas, bawah, kiri dan kanan serta condong.

Selain itu, ia mempunyai kaki lima darjah kebebasan dengan sendi pinggul, membolehkannya berjalan sambil mengekalkan keseimbangan dinamik

Ini membolehkan robot melakukan tindakan dan interaksi yang lebih kompleks, dengan lebih tinggi. fleksibiliti.

Saintis Penyelidikan Disney Morgan Pope berkata:

“Kebanyakan saintis robotik menumpukan pada robot bipedal mereka untuk berjalan dengan pasti

Di Disney, robot kami tidak cukup. trot atau roam dengan anggun diperlukan untuk menyampaikan emosi yang kita perlukan

Disney mempunyai animator profesional yang pandai meluahkan emosi melalui pergerakan, serta membina robotik sistem mekanikal

“Apa yang kita cuba untuk membawa kepada robot ini sebenarnya datang daripada sejarah animasi watak kami,” jelas Michael Hopkins, jurutera pembangunan utama Disney.

"Kami mempunyai seorang animator dalam pasukan kami dan bersama-sama kami dapat memanfaatkan pengetahuan mereka dan kepakaran teknikal kami untuk mencipta prestasi terbaik yang mungkin

Untuk mencipta watak robot yang berkesan, anda perlu menghidupkan Menggabungkan." bakat animator dan robotik

Ia adalah proses yang agak memakan masa yang melibatkan banyak percubaan dan kesilapan untuk memastikan robot dapat menyampaikan niat animator tanpa terjatuh.

Bächer menerangkan: "Lazimnya, tiada enjin fizik yang dibina ke dalam alatan animasi, yang menyukarkan artis untuk mereka bentuk animasi yang berfungsi dengan baik di dunia nyata

"Ia bukan hanya tentang Berjalan. Berjalan." hanyalah satu input kepada sistem pembelajaran pengukuhan, tetapi satu lagi input penting ialah bagaimana ia berjalan.

Untuk merapatkan jurang ini, Disney Research telah membangunkan sistem berdasarkan pembelajaran pengukuhan

Sistem ini menggunakan teknologi simulasi untuk menggabungkan penglihatan animator dengan pergerakan robot yang berkuasa, dan menggabungkan kedua-dua Menyelaraskan keseimbangan

Untuk animator, sistem ini pada asasnya boleh menghasilkan semula kekangan dunia fizikal, membolehkan animator mengembangkan pergerakan yang sangat ekspresif.

Para artis ini mahu tindakan yang dibayangkan mereka menjadi nyata sehampir mungkin dengan had fizikal robot

Barisan pemasangan Disney boleh melatih tingkah laku baharu robot pada satu PC dengan hanya beberapa Setara dengan latihan bertahun-tahun boleh disiapkan dalam beberapa jam

Menurut Bächer, ini telah memendekkan masa yang diperlukan untuk Disney membangunkan watak robot baharu dari tahun ke bulan

Selain itu, pembelajaran pengukuhan menjadikan Pergerakan yang dihasilkan oleh robot kecil adalah sangat stabil

Sistem yang dibangunkan oleh Disney ini mempunyai keupayaan untuk melatih pergerakan berulang kali, dan juga boleh memperhalusi prestasi motor, pengedaran jisim, dan geseran antara robot dan tanah

Kandungan ditulis semula seperti berikut: Sistem ini boleh. memastikan Tidak kira apa situasi yang dihadapi robot di dunia nyata, ia tahu cara menanganinya dan boleh menunjukkan emosi yang sesuai. Adalah penting bagi robot untuk mengekalkan keperibadiannya sendiri

Destinasi seterusnya

Pengkaji Disney berbangga untuk mengatakan bahawa secomel robot kecil ini, apa yang lebih penting ialah apa yang ia bergantung pada Sistem

Sistem ini menjadikan robot kecil itu begitu jelas dan comel, dan ia juga merupakan langkah pertama yang menjanjikan dalam perjalanan masa depan Disney

Pelan Disney seterusnya adalah menggunakan teknologi ini untuk membangunkan lebih banyak watak robot fizikal, dan Tolak had anda dengan lebih pantas, pergerakan yang lebih dinamik.

Walaupun robot kecil itu belum mempunyai nama rasmi lagi, Disney berkata ia hanyalah permulaan kepada lebih banyak robot animasi yang akan datang.

Sungguh mengujakan.

Atas ialah kandungan terperinci Wall-E robot itu ada di sini! Disney memperkenalkan robot baharu, menggunakan RL untuk belajar berjalan, dan juga boleh berinteraksi secara sosial. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!