Algoritma baharu untuk robot menavigasi orang ramai keluar

Robot telah digunakan secara meluas dalam banyak bidang seperti bawa pulang, penghantaran ekspres, bimbingan lapangan terbang dan pemeriksaan kejuruteraan pembinaan. Namun, salah satu kesukaran adalah bergerak di kalangan orang ramai

Pada masa ini, robot bergantung terutamanya pada kamera dan penderia lain untuk memerhati persekitaran sekeliling Walau bagaimanapun, penyelesaian ini tidak stabil, dan orang ramai di sekeliling akan melaraskan arahnya secara dinamik, jadi sukar untuk robot digunakan dalam orang ramai. adegan.

Dalam kertas terbaharu, Sarjana Sains Zhou Chengmin mencadangkan algoritma pembelajaran tetulang (RL) untuk membimbing robot bergerak dalam kumpulan ramai

Ini ialah algoritma pembelajaran pengukuhan tanpa model yang membolehkan robot belajar daripada pengalaman sejarah Selepas latihan atau pembelajaran, robot boleh menavigasi walaupun dalam situasi yang mencabar.

IT Home Nota: Kaedah ini juga mempunyai banyak cabaran, seperti kesan pembelajaran yang perlahan, ketidakupayaan untuk menganalisis maklumat penderia dengan cekap, mengakibatkan ketidakupayaan untuk menangani adegan orang ramai yang kompleks dengan berkesan, dsb.

Atas ialah kandungan terperinci Algoritma baharu untuk robot menavigasi orang ramai keluar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!