Apakah algoritma kawalan kedudukan relatif?
Algoritma kawalan termasuk pengawal PI, pengawal PID, pengawal ramalan model, pengawal penyesuaian, pengawal kabur, pengawal rangkaian saraf, dsb. Pengenalan terperinci: 1. Pengawal PI ialah sistem kawalan gelung tertutup asas yang merealisasikan pembetulan masa nyata ralat sistem melalui kaedah kawalan berkadar dan kamiran. Pengawal mempunyai struktur yang mudah, tetapi mungkin mempunyai overshoot; 2. Pengawal PID adalah versi pengawal PI yang dipertingkatkan, yang memperkenalkan kawalan pembezaan, yang boleh bertindak balas dengan lebih cepat kepada perubahan ralat sistem dan mengurangkan overshoot Digunakan secara meluas dan sebagainya.
Sistem pengendalian tutorial ini: sistem Windows 10, komputer Dell G3.
Algoritma kawalan kedudukan relatif digunakan terutamanya dalam bidang kawalan automasi untuk mencapai kedudukan dan kawalan objek bergerak. Berikut ialah beberapa algoritma kawalan kedudukan relatif yang biasa:
Proportional--Integral (PI) controller: PI controller ialah sistem kawalan gelung tertutup asas yang menyedari ralat sistem melalui kaedah kawalan berkadar dan kamiran Jadikan real-. pembetulan masa. Pengawal mempunyai struktur mudah, tetapi mungkin mempunyai overshoot.
Pengawal proporsional--integral--derivatif (PID): Pengawal PID ialah versi pengawal PI yang dipertingkatkan Ia memperkenalkan kawalan pembezaan, yang boleh bertindak balas terhadap perubahan ralat sistem dengan lebih cepat dan mengurangkan overshoot. Pengawal PID digunakan secara meluas dalam bidang kawalan industri.
Model Predictive Controller (MPC): Pengawal MPC ialah algoritma kawalan ramalan berdasarkan model matematik yang membangunkan strategi kawalan optimum dengan meramalkan output sistem masa hadapan. Pengawal MPC sesuai untuk kawalan sistem kompleks berbilang pembolehubah, pelbagai kekangan.
Pengawal suai: Pengawal suai secara automatik boleh melaraskan parameter kawalan mengikut ciri dinamik dan ketidakpastian sistem untuk mencapai kawalan sistem yang stabil. Pengawal penyesuaian biasa termasuk pengawal berkadar-integral-derivatif (APID) penyesuaian, pengawal kamiran penyesuaian, dsb.
Pengawal kabur: Pengawal kabur menggunakan teori logik kabur untuk mengaburkan ketidakpastian sistem dan merealisasikan kawalan kabur sistem. Pengawal kabur sesuai untuk sistem yang kompleks seperti sistem tak linear, pembolehubah masa dan kelewatan masa.
Pengawal rangkaian saraf: Pengawal rangkaian saraf menggunakan rangkaian saraf tiruan untuk mempelajari dan meramalkan ciri dinamik sistem dan merumuskan strategi kawalan optimum. Pengawal rangkaian saraf mempunyai keupayaan pemasangan tak linear yang kuat dan sesuai untuk kawalan sistem yang kompleks.
Ringkasnya, terdapat banyak algoritma kawalan kedudukan relatif, dan algoritma yang berbeza sesuai untuk objek dan senario kawalan yang berbeza. Dalam aplikasi praktikal, adalah perlu untuk memilih algoritma kawalan kedudukan relatif yang sesuai mengikut keperluan dan keadaan tertentu.
Atas ialah kandungan terperinci Apakah algoritma kawalan kedudukan relatif?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
1368
52
Adakah kedudukan melekit terlepas daripada aliran dokumen?
Feb 20, 2024 pm 05:24 PM
Adakah kedudukan melekit menjauhkan diri daripada aliran dokumen Contoh kod khusus diperlukan dalam pembangunan web, reka letak adalah topik yang sangat penting. Antaranya, positioning merupakan salah satu teknik susun atur yang biasa digunakan. Dalam CSS, terdapat tiga kaedah penentududukan biasa: kedudukan statik, kedudukan relatif dan kedudukan mutlak. Selain ketiga-tiga kaedah penentududukan ini, terdapat juga kaedah penentududukan yang lebih istimewa iaitu pelekatan kedudukan. Jadi, adakah kedudukan melekit terlepas daripada aliran dokumen? Mari bincangkannya secara terperinci di bawah dan berikan beberapa contoh kod untuk membantu memahami. Pertama, kita perlu memahami apa itu aliran dokumen
Bagaimana untuk meletakkan elemen dalam css
Apr 26, 2024 am 10:24 AM
Terdapat empat kaedah penentududukan elemen CSS: kedudukan statik, relatif, mutlak dan tetap. Kedudukan statik adalah lalai dan elemen tidak dipengaruhi oleh peraturan kedudukan. Kedudukan relatif menggerakkan elemen relatif kepada dirinya sendiri tanpa menjejaskan aliran dokumen. Kedudukan mutlak mengalih keluar elemen daripada aliran dokumen dan meletakkannya secara relatif kepada unsur nenek moyangnya. Kedudukan tetap meletakkan elemen berbanding dengan port pandangan, sentiasa mengekalkannya dalam kedudukan yang sama pada skrin.
Penjelasan terperinci tentang pengekodan kedudukan putaran RoPE yang biasa digunakan dalam model bahasa besar: mengapa ia lebih baik daripada pengekodan kedudukan mutlak atau relatif?
Apr 01, 2024 pm 08:19 PM
Sejak kertas "AttentionIsAllYouNeed" diterbitkan pada 2017, seni bina Transformer telah menjadi asas kepada bidang pemprosesan bahasa semula jadi (NLP). Reka bentuknya sebahagian besarnya kekal tidak berubah selama bertahun-tahun, dengan 2022 menandakan perkembangan besar dalam bidang dengan pengenalan Pengekodan Kedudukan Putar (RoPE). Benam kedudukan diputar ialah teknik benam kedudukan NLP terkini. Model bahasa berskala besar yang paling popular (seperti Llama, Llama2, PaLM dan CodeGen) sudah menggunakannya. Dalam artikel ini, kami akan menyelami lebih mendalam tentang pengekodan kedudukan putaran dan cara pengekodan ini menggabungkan dengan kemas manfaat daripada benam kedudukan mutlak dan relatif. Keperluan untuk pengekodan kedudukan untuk memahami Ro
sintaks atribut bawah dalam CSS
Feb 21, 2024 pm 03:30 PM
Contoh sintaks atribut dan kod bawah dalam CSS Dalam CSS, atribut bawah digunakan untuk menentukan jarak antara elemen dan bahagian bawah bekas. Ia mengawal kedudukan elemen berbanding bahagian bawah elemen induknya. Sintaks atribut bawah adalah seperti berikut: elemen{bottom:value;} dengan elemen mewakili elemen yang gaya akan digunakan dan nilai mewakili nilai bawah yang akan ditetapkan. nilai boleh menjadi nilai panjang tertentu, seperti piksel
Bagaimana untuk memusatkan kotak dalam html5
Apr 05, 2024 pm 12:27 PM
Untuk memusatkan kotak dalam HTML5, terdapat kaedah berikut: pemusatan mendatar: text-align: centermargin: autodisplay: flex; kedudukan: mutlak;
Apakah susun atur susun atur?
Feb 24, 2024 pm 03:03 PM
Susun atur merujuk kepada kaedah penetapan taip yang diguna pakai dalam reka bentuk web untuk menyusun dan memaparkan elemen halaman web mengikut peraturan dan struktur tertentu. Melalui reka letak yang munasabah, halaman web boleh dibuat lebih cantik dan kemas, dan mencapai pengalaman pengguna yang baik. Dalam pembangunan bahagian hadapan, terdapat banyak kaedah susun atur untuk dipilih, seperti susun atur meja tradisional, susun atur terapung, susun atur kedudukan, dll. Walau bagaimanapun, dengan promosi HTML5 dan CSS3, teknologi susun atur responsif moden, seperti susun atur Flexbox dan susun atur Grid, telah menjadi
Apakah teknologi penentududukan relatif?
Oct 19, 2023 pm 05:42 PM
Teknologi penentududukan relatif termasuk julat radio, sonar, julat laser, kamera, navigasi inersia, navigasi satelit, penentududukan dalaman, ultrasonik, inframerah, gelombang elektromagnet, penentududukan Bluetooth, penentududukan Wi-Fi, julat ultrasonik, julat inframerah dan julat laser kedudukan visual, kedudukan berasaskan RSSI, kedudukan berasaskan TOA, kedudukan berasaskan TDOA, kedudukan berasaskan AOA, dsb. Pengenalan terperinci: 1. Julat radio: Kira jarak dengan mengukur perbezaan masa gelombang radio dari titik pemancar ke titik penerimaan 2. Teknologi Sonar, dsb.
Cepat kuasai teknik dan kaedah kedudukan relatif statik
Jan 18, 2024 am 11:18 AM
Kedudukan relatif statik yang pantas ialah kaedah penentududukan yang sangat penting dalam pembangunan web. Ia membenarkan sesuatu elemen dilaraskan sedikit berbanding kedudukan normalnya sambil mengekalkan kedudukannya dalam aliran dokumen. Dalam artikel ini, saya akan memperkenalkan secara terperinci penggunaan kedudukan relatif statik pantas, serta beberapa senario aplikasi biasa. Pertama, kita perlu memahami konsep asas kedudukan relatif statik pantas. Dalam CSS, terdapat empat cara untuk meletakkan elemen: kedudukan statik, kedudukan relatif, kedudukan mutlak dan kedudukan tetap. Kedudukan statik ialah kaedah penentududukan lalai Kedudukan elemen ditentukan oleh dokumen.