Peranti teknologi
AI
NPU melancarkan rangka kerja kawalan UAV yang inovatif: membolehkan interaksi gaya sembang kumpulan, persepsi aktif terhadap alam sekitar dan kawalan autonomi UAV
NPU melancarkan rangka kerja kawalan UAV yang inovatif: membolehkan interaksi gaya sembang kumpulan, persepsi aktif terhadap alam sekitar dan kawalan autonomi UAV
Keupayaan generalisasi super menjadikan model besar sebagai sinar harapan untuk "kecerdasan buatan am".
Walau bagaimanapun, membaca beribu-ribu buku tidak sehebat perjalanan beribu-ribu batu Dalam persekitaran terbuka, model besar perlu benar-benar "berjalan" ke dunia fizikal untuk benar-benar memahami tugas yang rumit dan menyelesaikannya masalah praktikal.
Baru-baru ini, pasukan Profesor Li Xuelong menjalankan penyelidikan inovatif tentang kumpulan dron autonomi dalam persekitaran terbuka. Mereka menggunakan model berskala besar domestik untuk berjaya merealisasikan interaksi dialog manusia-komputer dan berbilang mesin dalam persekitaran terbuka, memecahkan halangan interaksi antara manusia dan mesin. Penyelidikan ini memperluaskan lagi senario aplikasi keselamatan tempatan, membolehkan dron besar terbang dalam kehidupan sebenar
Diinspirasikan oleh model kognitif manusia, pasukan kami merumuskan proses kognitif yang sangat autonomi Untuk interaksi tiga dimensi "pengkomputeran pemikiran - kawalan entiti - persepsi persekitaran", rangka kerja kawalan "sembang kumpulan" untuk dron autonomi yang dipacu oleh model besar sumber terbuka "Scholar·Puyu" telah ditubuhkan. Kami melengkapkan setiap dron dengan otak pintar, membolehkan kumpulan dron bekerjasama secara dinamik melalui komunikasi bahasa untuk mencapai interaksi pintar, persepsi aktif dan kawalan autonomi dalam persekitaran terbuka dan tugas yang kompleks. Langkah ini meningkatkan autonomi pelaksanaan misi dron
Secara amnya, keupayaan utama kelompok dron autonomi termasuk interaksi perbualan seperti manusia, persepsi persekitaran aktif dan kawalan entiti autonomi#🎜🎜 #
Manusia -seperti interaksi dialog
Rajah 1 Komunikasi sembang kumpulan dron
#🎜. 🎜# Semasa penerbangan, dron mengesan persekitaran luaran secara aktif dan melaraskan dalam masa nyata Perancangan misi ialah pautan utama dalam menyelesaikan tugasan yang rumit. Untuk menangani masalah ini, pasukan membangunkan mekanisme persepsi aktif berpandukan tugas dan mencadangkan pencarian altitud rendah gabungan pelbagai sensor, pengelakan halangan dinamik dan algoritma kedudukan visual
KAWALAN BERAUTONOMI # 🎜🎜#
Rajah 5 Kawalan kolaboratif gugusan dron heterogen
#🎜🎜🎜 #Penyelidikan utama adalah untuk meneroka bentuk ejen komposit untuk meningkatkan keupayaan mereka untuk mengendalikan tugas yang kompleks. Dalam era model besar, ini adalah bidang utama untuk kecerdasan baharuUntuk menyelesaikan masalah ini, pasukan R&D menggunakan platform dron untuk mereka bentuk pengesan akhir seperti grippers untuk menaik taraf dron tradisional. "robot terbang" keupayaan untuk merebutPasukan berjaya mencuba menggunakan model interaksi tiga dimensi kecerdasan biologi "pengkomputeran pemikiran - kawalan entiti - persepsi persekitaran" kepada ejen autonomi, membentuk gugusan dron autonomi yang besar. Kelompok jenis ini menggunakan model bahasa berskala besar, platform dron dan pelbagai penderia untuk mencapai interaksi perbualan, persepsi aktif dan kawalan autonomi. Teknologi ini sangat penting untuk aplikasi dalam senario keselamatan di tapak seperti pemeriksaan keselamatan, penyelamatan bencana dan logistik udara Rujukan: Li Xuelong, Vicinagearth security, Communications of the China Computer Society, 18(11), 44- 52, 2022
Pada masa yang sama, ia juga mewujudkan mekanisme kawalan kolaboratif kelompok dron heterogen dan digabungkan dengan maklum balas persepsi alam sekitar untuk melaraskan status penerbangan pembentukan dron dalam masa nyata. Untuk membolehkan kluster bekerjasama dan melaksanakan tugas seperti carian serantau, kedudukan sasaran dan merangkak
Atas ialah kandungan terperinci NPU melancarkan rangka kerja kawalan UAV yang inovatif: membolehkan interaksi gaya sembang kumpulan, persepsi aktif terhadap alam sekitar dan kawalan autonomi UAV. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!
Alat AI Hot
Undresser.AI Undress
Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik
AI Clothes Remover
Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.
Undress AI Tool
Gambar buka pakaian secara percuma
Clothoff.io
Penyingkiran pakaian AI
AI Hentai Generator
Menjana ai hentai secara percuma.
Artikel Panas
Alat panas
Notepad++7.3.1
Editor kod yang mudah digunakan dan percuma
SublimeText3 versi Cina
Versi Cina, sangat mudah digunakan
Hantar Studio 13.0.1
Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa
Dreamweaver CS6
Alat pembangunan web visual
SublimeText3 versi Mac
Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)
Topik panas
1359
52
Model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini, dengan keupayaan bahasa Cina setanding dengan GPT-4, dan harganya hanya hampir satu peratus daripada GPT-4-Turbo
May 07, 2024 pm 04:13 PM
Bayangkan model kecerdasan buatan yang bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengatasi pengkomputeran tradisional, tetapi juga mencapai prestasi yang lebih cekap pada kos yang lebih rendah. Ini bukan fiksyen sains, DeepSeek-V2[1], model MoE sumber terbuka paling berkuasa di dunia ada di sini. DeepSeek-V2 ialah gabungan model bahasa pakar (MoE) yang berkuasa dengan ciri-ciri latihan ekonomi dan inferens yang cekap. Ia terdiri daripada 236B parameter, 21B daripadanya digunakan untuk mengaktifkan setiap penanda. Berbanding dengan DeepSeek67B, DeepSeek-V2 mempunyai prestasi yang lebih kukuh, sambil menjimatkan 42.5% kos latihan, mengurangkan cache KV sebanyak 93.3% dan meningkatkan daya pemprosesan penjanaan maksimum kepada 5.76 kali. DeepSeek ialah sebuah syarikat yang meneroka kecerdasan buatan am
Hello, Atlas elektrik! Robot Boston Dynamics hidup semula, gerakan pelik 180 darjah menakutkan Musk
Apr 18, 2024 pm 07:58 PM
Boston Dynamics Atlas secara rasmi memasuki era robot elektrik! Semalam, Atlas hidraulik hanya "menangis" menarik diri daripada peringkat sejarah Hari ini, Boston Dynamics mengumumkan bahawa Atlas elektrik sedang berfungsi. Nampaknya dalam bidang robot humanoid komersial, Boston Dynamics berazam untuk bersaing dengan Tesla. Selepas video baharu itu dikeluarkan, ia telah pun ditonton oleh lebih sejuta orang dalam masa sepuluh jam sahaja. Orang lama pergi dan peranan baru muncul. Ini adalah keperluan sejarah. Tidak dinafikan bahawa tahun ini adalah tahun letupan robot humanoid. Netizen mengulas: Kemajuan robot telah menjadikan majlis pembukaan tahun ini kelihatan seperti manusia, dan tahap kebebasan adalah jauh lebih besar daripada manusia Tetapi adakah ini benar-benar bukan filem seram? Pada permulaan video, Atlas berbaring dengan tenang di atas tanah, seolah-olah terlentang. Apa yang berikut adalah rahang-jatuh
KAN, yang menggantikan MLP, telah diperluaskan kepada konvolusi oleh projek sumber terbuka
Jun 01, 2024 pm 10:03 PM
Awal bulan ini, penyelidik dari MIT dan institusi lain mencadangkan alternatif yang sangat menjanjikan kepada MLP - KAN. KAN mengatasi MLP dari segi ketepatan dan kebolehtafsiran. Dan ia boleh mengatasi prestasi MLP berjalan dengan bilangan parameter yang lebih besar dengan bilangan parameter yang sangat kecil. Sebagai contoh, penulis menyatakan bahawa mereka menggunakan KAN untuk menghasilkan semula keputusan DeepMind dengan rangkaian yang lebih kecil dan tahap automasi yang lebih tinggi. Khususnya, MLP DeepMind mempunyai kira-kira 300,000 parameter, manakala KAN hanya mempunyai kira-kira 200 parameter. KAN mempunyai asas matematik yang kukuh seperti MLP berdasarkan teorem penghampiran universal, manakala KAN berdasarkan teorem perwakilan Kolmogorov-Arnold. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah, KAN telah
Apr 09, 2024 am 11:52 AM
AI memang mengubah matematik. Baru-baru ini, Tao Zhexuan, yang telah mengambil perhatian terhadap isu ini, telah memajukan keluaran terbaru "Buletin Persatuan Matematik Amerika" (Buletin Persatuan Matematik Amerika). Memfokuskan pada topik "Adakah mesin akan mengubah matematik?", ramai ahli matematik menyatakan pendapat mereka Seluruh proses itu penuh dengan percikan api, tegar dan menarik. Penulis mempunyai barisan yang kuat, termasuk pemenang Fields Medal Akshay Venkatesh, ahli matematik China Zheng Lejun, saintis komputer NYU Ernest Davis dan ramai lagi sarjana terkenal dalam industri. Dunia AI telah berubah secara mendadak Anda tahu, banyak artikel ini telah dihantar setahun yang lalu.
Google gembira: prestasi JAX mengatasi Pytorch dan TensorFlow! Ia mungkin menjadi pilihan terpantas untuk latihan inferens GPU
Apr 01, 2024 pm 07:46 PM
Prestasi JAX, yang dipromosikan oleh Google, telah mengatasi Pytorch dan TensorFlow dalam ujian penanda aras baru-baru ini, menduduki tempat pertama dalam 7 penunjuk. Dan ujian tidak dilakukan pada TPU dengan prestasi JAX terbaik. Walaupun dalam kalangan pembangun, Pytorch masih lebih popular daripada Tensorflow. Tetapi pada masa hadapan, mungkin lebih banyak model besar akan dilatih dan dijalankan berdasarkan platform JAX. Model Baru-baru ini, pasukan Keras menanda aras tiga hujung belakang (TensorFlow, JAX, PyTorch) dengan pelaksanaan PyTorch asli dan Keras2 dengan TensorFlow. Pertama, mereka memilih satu set arus perdana
Robot Tesla bekerja di kilang, Musk: Tahap kebebasan tangan akan mencapai 22 tahun ini!
May 06, 2024 pm 04:13 PM
Video terbaru robot Tesla Optimus dikeluarkan, dan ia sudah boleh berfungsi di kilang. Pada kelajuan biasa, ia mengisih bateri (bateri 4680 Tesla) seperti ini: Pegawai itu juga mengeluarkan rupanya pada kelajuan 20x - pada "stesen kerja" kecil, memilih dan memilih dan memilih: Kali ini ia dikeluarkan Salah satu sorotan video itu ialah Optimus menyelesaikan kerja ini di kilang, sepenuhnya secara autonomi, tanpa campur tangan manusia sepanjang proses. Dan dari perspektif Optimus, ia juga boleh mengambil dan meletakkan bateri yang bengkok, memfokuskan pada pembetulan ralat automatik: Berkenaan tangan Optimus, saintis NVIDIA Jim Fan memberikan penilaian yang tinggi: Tangan Optimus adalah robot lima jari di dunia paling cerdik. Tangannya bukan sahaja boleh disentuh
FisheyeDetNet: algoritma pengesanan sasaran pertama berdasarkan kamera fisheye
Apr 26, 2024 am 11:37 AM
Pengesanan objek ialah masalah yang agak matang dalam sistem pemanduan autonomi, antaranya pengesanan pejalan kaki adalah salah satu algoritma terawal untuk digunakan. Penyelidikan yang sangat komprehensif telah dijalankan dalam kebanyakan kertas kerja. Walau bagaimanapun, persepsi jarak menggunakan kamera fisheye untuk pandangan sekeliling agak kurang dikaji. Disebabkan herotan jejari yang besar, perwakilan kotak sempadan standard sukar dilaksanakan dalam kamera fisheye. Untuk mengurangkan perihalan di atas, kami meneroka kotak sempadan lanjutan, elips dan reka bentuk poligon am ke dalam perwakilan kutub/sudut dan mentakrifkan metrik mIOU pembahagian contoh untuk menganalisis perwakilan ini. Model fisheyeDetNet yang dicadangkan dengan bentuk poligon mengatasi model lain dan pada masa yang sama mencapai 49.5% mAP pada set data kamera fisheye Valeo untuk pemanduan autonomi
Satu kad menjalankan Llama 70B lebih pantas daripada dua kad, Microsoft hanya meletakkan FP6 ke dalam A100 |
Apr 29, 2024 pm 04:55 PM
FP8 dan ketepatan pengiraan titik terapung yang lebih rendah bukan lagi "paten" H100! Lao Huang mahu semua orang menggunakan INT8/INT4, dan pasukan Microsoft DeepSpeed memaksa diri mereka menjalankan FP6 pada A100 tanpa sokongan rasmi daripada Nvidia. Keputusan ujian menunjukkan bahawa kaedah baharu TC-FPx FP6 kuantisasi pada A100 adalah hampir atau kadangkala lebih pantas daripada INT4, dan mempunyai ketepatan yang lebih tinggi daripada yang terakhir. Selain itu, terdapat juga sokongan model besar hujung ke hujung, yang telah bersumberkan terbuka dan disepadukan ke dalam rangka kerja inferens pembelajaran mendalam seperti DeepSpeed. Keputusan ini juga mempunyai kesan serta-merta pada mempercepatkan model besar - di bawah rangka kerja ini, menggunakan satu kad untuk menjalankan Llama, daya pemprosesan adalah 2.65 kali lebih tinggi daripada dua kad. satu
