Yushu telah mengumumkan satu lagi produk baharu, robot berkaki empat B2 industri terpantas di dunia, yang boleh mencapai kelajuan 6 meter/saat.

Pada 3 November 2023, Yushu mengeluarkan Unitree B2, robot berkaki empat baharu untuk trek industri Ini juga merupakan produk blockbuster ketiga yang dikeluarkan oleh Yushu pada separuh kedua tahun ini. Pada Julai tahun ini, Yushu mengeluarkan robot berkaki empat terbaharu Unitree Go2 Pada bulan Ogos, ia membuat pengumuman berprofil tinggi untuk memasuki trek robot humanoid universal dan mengeluarkan produk robot humanoid universal H1, yang telah berulang kali menarik perhatian. keseluruhan rangkaian. Dari perspektif kelajuan pembangunan produk, melihat pasaran global, sukar untuk mencari syarikat yang dapat menandingi kelajuan penyelidikan dan pembangunan Yushu Kitaran kemas kini diukur dalam beberapa bulan, yang juga membolehkan Yushu kekal di kedudukan utama dalam bidang global robot berkaki empat.

Semasa larian obor Sukan Para Asia ke-19, anjing pemandu pintar Unitree Unitree B1 menyediakan perkhidmatan membimbing pembawa obor. Unitree Go1, yang mengangkut acara cakera dan lembing di padang, juga telah menjadi "beg yang mencolok" yang diiktiraf oleh seluruh rangkaian. Bagaimanapun, bahang Sukan Asia masih belum reda sepenuhnya Yushu sekali lagi mengumumkan dengan berprofil tinggi pada 3 November bahawa ia secara rasmi mengeluarkan Unitree B2, robot berkaki empat untuk trek aplikasi industri. Berbanding dengan produk robot B1 berkaki empat yang dikeluarkan sebelum ini, B2 telah meningkatkan dengan ketara daya tahan komprehensif, prestasi sendi dan keupayaan pergerakan, beban tinggi dan keupayaan persepsi. Matlamat Unitree B2 adalah untuk menghadapi senario aplikasi industri yang lebih mencabar Oleh itu, sama ada ia boleh mencapai liputan penuh tugasan telah menjadi isu yang paling dibimbangkan oleh pelanggan industri.

▍45Ah/2250Wh, mampu beroperasi berterusan selama 5 jam, hayat bateri meningkat 200%

Untuk menyediakan keupayaan kerja yang lebih cekap dalam pelbagai senario seperti pemeriksaan kuasa, penyelamatan kecemasan, ujian industri, pendidikan dan penyelidikan saintifik dalam bidang perindustrian, Unitree B2 yang dinaik taraf telah dioptimumkan sepenuhnya. Antaranya, untuk mengurangkan masa pengecasan selepas setiap misi, Unitree B2 mengembangkan kapasiti bateri kepada 45000mAh, meningkatkan tenaga undian kepada 2250Wj, dan meningkatkan hayat bateri sebanyak 200%.

Menurut data ujian Makmal Yushu, Unitree B2 mempunyai daya tahan maksimum melebihi 5 jam tanpa beban, dan apabila beban mencapai 20kg, Unitree B2 masih boleh mengekalkan masa bekerja lebih daripada 4 jam di bawah gerakan berterusan. Peningkatan ketara dalam hayat bateri secara berkesan menyelesaikan masalah kebimbangan hayat bateri bagi aplikasi peringkat industri.

Pada masa ini, robot berkaki empat peringkat industri yang dijual di pasaran China biasanya mempunyai hayat bateri nominal hanya 2-4 jam Oleh itu, untuk memastikan pelaksanaan tugas pemeriksaan yang biasa, pelanggan yang membeli perlu meningkatkan kos perolehan atau mengurangkan kos. kekerapan pemeriksaan. Walau bagaimanapun, Unitree B2, sebagai produk robot berkaki empat peringkat industri pertama dengan hayat bateri selama 5 jam, meningkatkan lagi kecekapan pemeriksaan robot berkaki empat.

▍Tork puncak 360N.m, kecekapan keseluruhan meningkat sebanyak 170%, mampu memanjat anak tangga 40cm

Dengan lonjakan penggunaan kuasa bandar dan pengurangan pendudukan tanah bandar, banyak pencawang rangkaian penghantaran menggunakan reka bentuk struktur keluli berbilang lapisan untuk menyepadukan bilik kawalan, menara dan talian penghantaran dengan tanah. Walau bagaimanapun, reka bentuk ini juga meningkatkan kesukaran pemeriksaan robot, terutamanya untuk pencawang yang menggunakan tangga berongga struktur keluli berbilang lapisan, yang selalu sukar untuk robot berkaki empat untuk memanjat.

Ushu bermula dari titik kesakitan pemeriksaan kuasa dan membangunkan motor sendi sendiri Pada masa yang sama, ia meningkatkan tork puncak Unitree B2 kepada 360N.m, dan prestasi keseluruhan meningkat sebanyak 170%.

Keupayaan sendi adalah faktor utama dalam mengelakkan terjatuh semasa menaiki dan menuruni tangga. Mengikut data ujian yang dikeluarkan oleh Yushu Laboratory, Unitree B2 dengan mudah boleh naik dan turun 40 cm anak tangga Berbanding dengan produk generasi sebelumnya, keupayaan Unitree B2 untuk naik dan turun tangga telah meningkat dua kali ganda. Berkat tork puncak motor sendi yang tinggi, Unitree B2 dapat menyelesaikan tugasan yang lebih kompleks dan mencabar.

▍Kelajuan larian 6 meter/saat adalah 3.6 kali lebih awal daripada Boston Dynamics, menjadikannya robot empat empat industri terpantas di dunia

Menurut data yang diumumkan sebelum ini, Boston Dynamics Spot bergerak pada kelajuan kira-kira 5 kilometer sejam, yang boleh ditukar kepada 1.38 meter/saat mengikut formula Ini juga merupakan kelajuan perjalanan terpantas bagi robot berkaki empat Spot. Namun, apakah kelajuan pergerakan terpantas Unitree B2? Jawapannya ialah 6 meter/saat, iaitu jauh di hadapan Spot sebanyak 4.3 kali. Oleh itu, Unitree B2 telah menjadi salah satu robot berkaki empat gred industri terpantas di pasaran.

Selain kelajuan larian yang pantas, Unitree B2 juga mempunyai jarak lompatan yang sangat baik Menurut data ujian makmal Yushu, jarak lompatannya di atas tanah yang stabil boleh mencapai 1.6 meter. Keupayaan melompat yang sangat baik menjadikan Unitree B2 digunakan secara meluas dalam senario kompleks seperti penyelamatan kebakaran dan penyelamatan bencana geologi.

▍120kg kapasiti beban berdiri, prestasi meningkat sebanyak 1.5 kali ganda, mampu memenuhi tugasan khas industri yang menuntut

Berbeza dengan tugas pemeriksaan, robot berkaki empat gred industri perlu mempunyai kapasiti beban yang lebih besar untuk mengendalikan tugas seperti pengendalian dan pemasangan.

Unitree B2 meningkatkan kapasiti beban berdiri kepada 120kg, dan kapasiti beban komprehensif meningkat sebanyak 1.5 kali. Selain beban berdiri, kapasiti beban kerja mudah alih robot berkaki empat adalah sama pentingnya Data rasmi menunjukkan bahawa Unitree B2 mempunyai beban lebih daripada 40kg dalam keadaan berjalan berterusan Ini bermakna Unitree B2 boleh membawa objek berat , melaksanakan tugas pengedaran atau memasang rondaan tugas Modul boleh dikendalikan dengan mudah.

▍Keupayaan persepsi telah dinaik taraf untuk menampung sepenuhnya operasi yang kompleks dalam semua senario

Menghadapi keperluan yang berbeza dalam senario industri,

Unitree B2 menggunakan penyelesaian pemasangan modular yang boleh menyokong pemasangan berbilang penderia dan kamera optik. Sebagai tindak balas kepada keperluan industri pembinaan dan ukur dan pemetaan, anda boleh memilih untuk memasang lidar 3D untuk mencapai pengimbasan tiga dimensi ruang kerja, membina peta ukuran tiga dimensi dan pada masa yang sama melaksanakan tugas seperti perancangan laluan dan pengelakan halangan autonomi. Di samping itu, digabungkan dengan penggunaan kamera kedalaman, kamera optik dan modul lain, keupayaan kedudukan yang lebih pantas dan lebih tepat boleh diperolehi.

▍Perlindungan tahap IP67, tidak takut sejuk atau panas yang teruk, menghadapi sepenuhnya persekitaran operasi yang melampau

Dalam senario perindustrian, persekitaran yang melampau seperti suhu dan kelembapan tinggi, suhu rendah dan suhu sejuk, dan gas toksik dan berbahaya sering dihadapi Penggunaan robot berkaki empat sangat mengurangkan risiko kecederaan yang mungkin dialami semasa kerja manual. Walau bagaimanapun, untuk memenuhi keupayaan untuk beroperasi dalam persekitaran yang melampau, keupayaan perlindungan yang mencukupi adalah penting. Jika anda pernah melihat video promosi Unitree B1 sebelum ini, anda pasti kagum dengan adegan operasi bawah airnya.

Unitree B2 meneruskan keupayaan operasi senario penuh B1 dan mempunyai keupayaan kalis habuk dan kalis air IP67, yang bermaksud ia boleh melindungi sepenuhnya daripada pencerobohan habuk dan air luaran, memastikan operasi yang stabil dalam keadaan cuaca buruk seperti hujan, salji, kabut, dsb. Keupayaan perlindungan jenis ini sangat biasa dalam senario seperti tinjauan dan penerokaan, penyelamatan kebakaran, bantuan gempa bumi, pencegahan dan pembasmian wabak perubatan, dsb.

▍Yushu telah menyedari sepenuhnya operasi pintar dan penyelenggaraan pemeriksaan kuasa robot dan mempunyai berpuluh-puluh pelanggan koperasi

Selepas 7 tahun pertumbuhan pesat, robot berkaki empat Yushu telah menyelesaikan aplikasi berskala penuh, dan telah merealisasikan

tugas automatik sepanjang masa tanpa bintik buta di kawasan tertentu seperti pencawang 200kv, talian penghantaran, menara, dll. Pada masa ini, Yushu kerjasama pemeriksaan kuasa Terdapat berpuluh-puluh syarikat, dan beberapa senario kes pemeriksaan yang sangat baik telah menjadi penanda aras industri untuk pembelajaran.

Untuk menyelesaikan masalah penyegerakan data yang tidak tepat pada masanya dalam pemeriksaan manual,

Yushu menyesuaikan sistem pemeriksaan pintar jauh untuk pencawang domestik. Melalui pemeriksaan/operasi robot + pengesahan manual, kekerapan pemeriksaan pekerja telah dikurangkan daripada sekali setiap tiga hari kepada sekali setiap setengah bulan, dan beban kerja telah dikurangkan sebanyak 80%.

Sebagai tindak balas kepada masalah pemeriksaan terowong kabel, Yushu menyediakan penyelesaian tersuai untuk syarikat kuasa. Robot berkaki empat dilengkapi dengan pelbagai penderia seperti lidar, kamera inframerah, lengan robot dan penderia nyahcas separa untuk menjalankan pemeriksaan kuasa di ruang kecil. Pada masa yang sama, ia boleh mengesan dan melaporkan masalah di bahagian bawah saluran paip dan keabnormalan suhu kabel yang sukar dikesan semasa pemeriksaan manual Robot berkaki empat itu boleh mengesan dan melaporkan masalah dengan segera.

Pemeriksaan kuasa hanyalah permulaan penerokaan pengkomersilan robot berkaki empat Yushu Pada masa hadapan, lebih banyak aplikasi senario perindustrian di sekitar trek pemeriksaan akan menjadi pasaran lautan biru yang Yushu akan fokus untuk meneroka dalam tempoh lima tahun akan datang.

▍Kesimpulan dan masa depan:

Pengeluaran Unitree B2 sekali lagi melebihi jangkaan kami untuk keupayaan aplikasi robot berkaki empat perindustrian. Sebagai syarikat R&D robot berkaki empat terkemuka di dunia, Yushu adalah yang pertama merealisasikan aplikasi robot berkaki empat di peringkat global seawal tahun 2017, dan merintis penyelesaian teknologi robot berkaki empat berprestasi rendah dan berprestasi tinggi. Dalam senario aplikasi industri, Yushu mengambil pemeriksaan kuasa sebagai pusat bulatan dan terus berkembang ke dalam lebih banyak bidang seperti penyelamatan kebakaran, pembasmian kuman perubatan, penerokaan geologi dan pemeriksaan industri Dengan kecerdasan digital trek pemeriksaan masa hadapan , Unitree B2 akan memikul tanggungjawab sejarah pemodenan dan transformasi industri, membawa lebih banyak kemungkinan untuk perubahan kepada industri Dari sudut pandangan ini, Unitree adalah kedua-dua peneraju dalam industri robot berkaki empat dan inovator dalam pemeriksaan pintar , masa depan akan membuka kemungkinan tanpa had. dalam bidang pembuatan pintar industri.

Atas ialah kandungan terperinci Yushu telah mengumumkan satu lagi produk baharu, robot berkaki empat B2 industri terpantas di dunia, yang boleh mencapai kelajuan 6 meter/saat.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!