Anotasi awan titik 3D merujuk kepada data titik anotasi yang dikumpul daripada objek tiga dimensi untuk memudahkan latihan dan aplikasi algoritma penglihatan komputer. Berbanding dengan imej 2D, awan titik 3D boleh memberikan maklumat bentuk dan skala geometri yang kaya, dan tidak mudah dipengaruhi oleh perubahan dalam keamatan cahaya dan oklusi oleh objek lain, membolehkan kita melihat dan memahami ruang tiga dimensi dengan lebih baik.
Sebagai contoh, dalam bidang pemanduan autonomi, teknologi anotasi awan titik 3D boleh memberikan persepsi kenderaan yang lebih tepat dan boleh dipercayai serta sokongan mengelakkan halangan, membantu kenderaan mencapai pemanduan yang lebih selamat dan lebih bijak dalam analisis imej perubatan, perubatan Pembahagian dan pelabelan 3D yang tepat; data awan titik dalam imej boleh membantu doktor membuat diagnosis penyakit yang lebih tepat dan merangka pelan rawatan dalam bidang robotik, pelabelan awan titik 3D boleh membantu robot dalam mencapai kedudukan yang tepat, navigasi dan halangan untuk meningkatkan kecerdasan robot
Dengan sokongan Internet Perkara, kembar digital, kecerdasan buatan dan teknologi lain, awan titik 3D telah menjadi asas teknikal yang penting untuk pembangunan "dunia pintar", dan permintaan untuk anotasi awan titik 3D juga semakin meningkat
Apakah itu segmentasi awan titik?
Awan titik yang dipanggil merujuk kepada satu set titik. Sebagai kaedah perwakilan data tiga dimensi lanjutan, awan titik 3D boleh mengubah objek atau pemandangan di angkasa kepada set data yang terdiri daripada sejumlah besar titik diskret Setiap titik mengandungi maklumat koordinat ruang dan atribut lain yang mungkin
Tidak seperti struktur data imej 2D, yang mempunyai susun atur piksel biasa, data awan titik 3D tidak teratur dan tidak teratur, menjadikannya sukar untuk membuat kesimpulan maklumat asas. Ini memerlukan teknologi penting dalam pemprosesan awan titik 3D - alat pembahagian awan titik 3D untuk membahagikan setiap objek dalam pemandangan awan titik untuk mendapatkan maklumat objek yang tepat, keadaan persekitaran dan data lain.
Ringkasnya, segmentasi awan titik 3D merujuk kepada pengelasan dan pelabelan objek dalam data awan titik, dan akhirnya merealisasikan pengenalpastian dan kedudukan objek dalam persekitaran, yang merupakan kunci kepada pemahaman pemandangan. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh jarang, ketidakteraturan dan jumlah pengiraan data awan titik 3D yang besar, ia juga membawa cabaran besar kepada pembahagian dan anotasi.
Biaobei Technology 3D point cloud segmentation
Baibei Technology telah membangunkan satu set penyelesaian terkemuka dalam anotasi awan titik dan pemodelan berdasarkan pengumpulan tahun teknologi kecerdasan buatan dan pengalaman perniagaan. Penyelesaian ini menggunakan model berskala besar untuk anotasi automatik, yang cekap, tepat dan automatik. Pada masa yang sama, ia juga menyepadukan pelbagai alatan anotasi pemandangan, yang boleh menukar data awan titik kepada model 3D yang sangat dipulihkan, memberikan sokongan teknikal yang kukuh untuk pembangunan pelbagai bidang
Sebagai tindak balas kepada masalah pembahagian dan pelabelan awan titik, Teknologi Biaobei bergantung pada model visual berketepatan tinggi untuk menyediakan alat pembahagian awan titik 3D yang komprehensif dan pintar, termasuk segi empat tepat, bulatan, poligon, klik, berus, dll., untuk menganalisis sepenuhnya dan Paparkan data awan titik 3D, warna dan segmen objek berbeza untuk diberi anotasi, dan tetapkan label semantik, seperti kenderaan, pejalan kaki, pokok, dll., untuk menerangkan dengan lebih baik adegan tiga dimensi kehidupan sebenar.
Pada masa ini, platform awan titik 3D Teknologi Biaobei menggunakan pelbagai kaedah gabungan sensor, yang boleh menyokong pelbagai jenis data seperti lidar, kamera, radar gelombang milimeter dan peta kedudukan kamera, serta menjajarkan dan menggabungkan data ini melalui algoritma untuk mencapai Menyediakan pandangan yang lebih tepat dan bersatu.
01 Lukisan trek bingkai berterusan
Dalam mod anotasi bingkai demi bingkai tradisional, anotasi biasanya menyalin objek secara manual, yang memerlukan banyak masa. Bagi menyelesaikan masalah ini, Teknologi Biaobei memperkenalkan kaedah berbantukan algoritma. Ia menggunakan model pra-diproses untuk mengekstrak ciri dan mengenal pasti objek yang perlu diberi anotasi. Kemudian, ia melakukan padanan perkaitan sasaran pada objek yang sama dan menggunakan algoritma seperti penjejakan model untuk menandakan trackID yang sama dalam beribu-ribu bingkai data. Dengan cara ini, objek yang sama boleh dijejaki dan ditanda, mengekalkan ketekalan anotasi data, sambil sangat menjimatkan masa anotasi untuk melaraskan objek dengan menyalin dan menambah
Kandungan yang perlu ditulis semula ialah: Anotasi Bingkai 02
Dalam projek sebenar, data awan titik biasanya merupakan data tidak berstruktur, atau terdapat masalah seperti pemangkasan data dan perubahan dalam sudut oklusi yang dikumpul pada bingkai yang berbeza, mengakibatkan sisihan subjektif anotasi yang menjejaskan ketepatan dan kecekapan anotasi. Platform awan titik 3D Biaobei Technology menyokong tindanan dan anotasi gabungan bagi bingkai berturut-turut. Labelkan objek yang sama dalam bingkai yang berbeza dengan ID bersatu untuk membina model awan titik keseluruhan tempat kejadian, memberikan maklumat semantik yang lebih kaya, seperti jenis objek, trajektori gerakan, kelajuan, dll., untuk memudahkan pemprosesan dan analisis seterusnya.
03 Alat Pintar
Selain itu, Teknologi Biaobei menggunakan algoritma termaju untuk menyediakan pelbagai alat bantu pintar, yang meningkatkan kecekapan pembahagian awan titik 3D dengan ketara. Contohnya, anotasi hanya memilih satu hasil atau memilih julat, dan platform boleh mengenal pasti objek dalam julat dengan cepat, membahagikan dan memberi anotasi secara automatik serta mengembalikan hasil akhir kepada anotasi. Anotasi hanya perlu membuat pengubahsuaian atau pelarasan mudah berdasarkan hasil pra-anotasi untuk menyelesaikan kerja anotasi
Untuk meningkatkan kecekapan dan ketepatan pembahagian awan titik, Teknologi Biaobei juga menggunakan keupayaan model kecerdasan buatan yang berkuasa untuk membina algoritma penglihatan mesin ke dalam platform. Dengan melaraskan parameter model, objek seperti garisan lorong dan sekatan boleh dikenal pasti dengan kualiti tinggi, sekali gus mengurangkan kerja berulang manual dan meningkatkan kecekapan anotasi
Pada masa ini, platform awan titik 3D Teknologi Biaobei menyokong pembahagian panoramik awan titik dan pembahagian contoh awan titik. Dengan membahagikan dan memproses data awan titik dengan tepat, model objek dan maklumat pemandangan yang lebih tepat dan diperhalusi boleh diperoleh, menyediakan data latihan berkualiti tinggi untuk pembelajaran mesin dan algoritma kecerdasan buatan. Platform ini sesuai untuk navigasi robot, pemanduan autonomi, pembinaan semula 3D, realiti maya dan bidang lain
Dengan kemajuan teknologi yang berterusan dan pengembangan berterusan senario aplikasi, segmentasi awan titik 3D dan teknologi anotasi menyediakan kaedah pemprosesan dan analisis data 3D yang lebih tepat dan cekap untuk pelbagai bidang, yang mempunyai nilai yang besar. Teknologi Biaobei akan disokong oleh keupayaan perkhidmatan datanya yang kukuh untuk mencipta produk data yang lebih bermakna dan bernilai, memberikan sokongan padu untuk pembangunan kecerdasan buatan dan pembelajaran mesin
Atas ialah kandungan terperinci Membantu generasi baharu era persepsi AI: Teknologi Biaobei memperbaharui teknologi pembahagian awan titik 3D. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!