Baru-baru ini, industri robot telah mengalu-alukan pengenalan manfaat dasar utama dari Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat menyebut bahawa robot humanoid mengintegrasikan teknologi canggih seperti kecerdasan buatan, pembuatan mewah dan bahan baharu, dan dijangka akan menjadi. generasi seterusnya selepas komputer, telefon pintar dan kenderaan tenaga baharu akan mengubah pengeluaran dan gaya hidup manusia secara mendalam dan membentuk semula corak pembangunan industri global.
Apabila populasi semakin meningkat dan tenaga buruh semakin berkurangan, penggantian tenaga manusia dengan mesin akan menjadi trend pembangunan jangka panjang pada masa hadapan. Gabungan dasar yang menggalakkan dan ruang permintaan yang besar telah menyebabkan pasaran robot meletup semula.
Dalam industri robot semasa, motor adalah komponen penting Menurut laporan Debon Securities pada hari Khamis, motor adalah "jantung" pergerakan robot dan memainkan peranan penting dalam ketepatan pergerakan.
Dengan pecutan proses perindustrian, industri permotoran dijangka membawa kepada ruang pembangunan yang luas. Debon Securities menganggarkan bahawa jika penghantaran global robot humanoid mencapai 5 juta unit dalam tempoh 10 tahun akan datang, saiz pasaran motor dijangka mencecah 428 bilion yuan
Robot humanoid berkembang pesat
Menurut Debon Securities, konsep robot telah wujud selama lebih seratus tahun, kini berkembang pesat, dan telah memasuki peringkat awal perindustrian. Dari perspektif sejarah, proses pembangunan robot humanoid terutamanya dibahagikan kepada empat peringkat:
Peringkat pertama ialah peringkat pembangunan awal yang diwakili oleh robot humanoid Universiti Waseda
Peringkat kedua ialah peringkat pemecah ais keupayaan sistem bersepadu yang diwakili oleh robot humanoid Honda
Peringkat ketiga ialah peringkat pembangunan gerakan yang sangat dinamik, diwakili oleh robot humanoid Boston Dynamics
Peringkat pelaksanaan perindustrian yang diwakili oleh robot Tesla Optimus adalah kunci kepada peringkat keempat. Pada masa ini, peringkat ini masih dalam peringkat awal pembangunan
Dari perspektif struktur robot humanoid, Debon Securities menegaskanbahawa komponen utama robot humanoid termasuk motor, pengurang, penderia, dsb., dan sukar untuk membangunkan motor tork.
Pembangunan robot humanoid secara amnya boleh dibahagikan dari perspektif komponen, yang kebanyakannya dibahagikan kepada tiga bahagian: penggerak (termasuk sistem servo, pengurang, unit pemacu, dll.), pengawal (termasuk sistem kawalan industri, berkaitan kecerdasan buatan sistem, dsb.) dan penderia (Termasuk penderia proprioseptif, penglihatan mesin, dsb.). Setakat robot humanoid yang paling maju, komponen utamanya termasuk motor, pengurang, penderia, kaedah pergerakan anggota atas/bawah, sendi tangan dan galas yang digunakan dalam sambungan linear dan berputar
Antaranya, motor adalah komponen penting Menurut Debon Securities, pemandu bersama robot adalah komponen utama robot humanoid dwipedal Menurut sumber kuasa, ia boleh dibahagikan kepada hidraulik, pneumatik, pemacu motor, logam memori , biologi (sel miokardium), dsb.:
Motor adalah "jantung" pergerakan robotPemacu motor dan pemacu hidraulik ialah dua bentuk biasa Kelebihan penyelesaian motor ialah dari segi kawalan gerakan, reka bentuknya mempunyai penyelesaian yang lebih matang daripada kawalan hidraulik, dan pengekod pemproses juga agak mudah untuk mendapatkan gerakan dengan betul. status. Maklum balas masa nyata, ketepatan kawalan juga sangat terjamin, dan ia jauh lebih murah daripada kos hidraulik.
Debon Securities memperkenalkan bahawa motor adalah "jantung" pergerakan robot.
Motor dianggap sebagai unit perlaksanaan robot Ia dipasang pada setiap sendi untuk mengawal pergerakan sendi mengikut keperluan seperti berjalan, berlari, dan melantun semuanya digerakkan oleh motor sendi robot, iaitu ". jantung" pergerakan robot itu.
Antaranya, motor yang biasa digunakan untuk robot terbahagi kepada tiga kategori: Motor DC, motor servo, dan motor stepper Terdapat dua kategori dengan ruang aplikasi yang besar pada masa hadapan motor tork tanpa teras di kalangan motor servo:
1. Motor tork tanpa bingkai dalam motor servo bersaiz kecil, mudah disepadukan dan sesuai untuk persekitaran sendi robot: Motor tork tanpa bingkai tidak mempunyai unit tetap dan boleh disesuaikan secara bebas kepada cengkerang, galas, peranti maklum balas, dsb. Pemasangan komponen bersepadu mempunyai ciri-ciri berat keseluruhan yang lebih ringan, saiz yang lebih kecil, tindak balas gerakan yang lebih pantas dan kecekapan tenaga yang tinggi.
2 Motor tanpa teras dalam motor servo adalah komponen utama tangan yang cekap dan mempunyai kesan penjimatan tenaga, prestasi kuasa dan prestasi kawalan. Motor tanpa teras ialah motor mikro dengan ciri penjimatan tenaga yang luar biasa, ciri kawalan yang sensitif dan mudah serta ciri pengendalian yang stabil, dan mempunyai kelebihan teknikal yang jelas. Sebagai peranti penukaran tenaga berkecekapan tinggi, ia mewakili arah pembangunan motor elektrik dalam banyak bidang.
Ambil robot humanoid Tesla Optimus sebagai contoh Bahagian utama Optimus mempunyai sejumlah 28 penggerak, 14 penggerak linear dan 14 motor yang digunakan adalah motor tork tanpa bingkai. 28 penggerak diedarkan di bahu, siku, pergelangan tangan, batang, pinggul, lutut, buku lali dan bahagian lain. 28 penggerak diedarkan di bahu, siku, pergelangan tangan, batang, pinggul, lutut, buku lali dan bahagian lain.
Dalam sepuluh tahun akan datang, ruang pasaran mungkin melebihi 400 bilion yuan
Mengikut latar belakang semasa, bantuan kecerdasan buatan dan sokongan dasar telah membawa peluang pembangunan bersejarah kepada robot humanoid. Debon Securities membuat kesimpulan bahawa sejak tahun ini, Beijing, Shanghai, Shenzhen, Shandong dan tempat-tempat lain juga telah mengeluarkan dasar untuk menyokong pembangunan robot humanoid
Sebaliknya, robot humanoid, sebagai wakil dan pembawa robot am yang sangat baik, mendapat manfaat daripada pembangunan kecerdasan buatan am. Pada masa yang sama, ia juga menjadi antara muka antara kecerdasan buatan dan dunia fizikal dengan "kepintaran yang terkandung" dan menjadi platform terminal untuk kecerdasan buatan am generasi akan datang
Melihat rantaian industri keseluruhan industri robot, Debon Securities menegaskan:
Teknologi robotik yang sangat menuntut termasuk komponen huluan, badan pertengahan dan aplikasi hiliran. Komponen teras adalah penting kepada robot humanoid, yang mana motor menyumbang sebahagian besar
Pembekalan komponen teras adalah sokongan penting untuk pembangunan besar-besaran industri robot pada masa hadapan Tiga komponen teras robot humanoid termasuk pengurang, sistem servo dan pengawal, jumlah kos menyumbang lebih daripada 70%.
Melihat masa depan, Debon Securities menegaskan bahawa permintaan untuk robot humanoid dijangka melebihi kereta, dan ruang pasaran global hadapan mungkin melebihi satu trilion:
Harga robot itu dijangka jauh lebih rendah daripada harga kereta, dan dijangka kurang daripada AS$20,000. Jika jualan robot boleh mencapai tahap jualan kereta pada 2022, pasaran global untuk robot humanoid mungkin melebihi AS$1.6 trilion
Dengan mengandaikan penghantaran satu juta robot humanoid, pasaran motor tambahan adalah hampir 100 bilion:
Dengan mengandaikan penghantaran robot humanoid global mencecah 5 juta unit dalam 10 tahun akan datang, harga unit motor tanpa bingkai ialah 2,500 yuan, dan harga unit motor tanpa teras ialah 1,300 yuan, maka pasaran tambahan untuk motor tanpa bingkai dibawa oleh robot humanoid selepas 10 tahun dijangka menjadi 350 bilion yuan, pasaran tambahan untuk motor tanpa teras dijangka menjadi 78 bilion yuan, dengan jumlah ruang pasaran sebanyak 428 bilion yuan.
Artikel ini dipilih terutamanya daripada "Laporan Siri Mendalam mengenai Robot Humanoid Deppon Securities: "Jantung" Pergerakan Robot, Motor Dijangka Menghadirkan Ruang Luas", penganalisis Yu Nengfei (Nombor Kelayakan: S0120522120003)
Atas ialah kandungan terperinci Meneroka potensi besar pasaran robot humanoid: peluang melebihi 400 bilion yuan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!