Rumah Peranti teknologi AI Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

Nov 21, 2023 pm 02:33 PM
bijak pandai memandu

Pengarang |. William Chen, Pengurus Kejuruteraan Aplikasi Bidang Automotif, ON Semiconductor China

Pemanduan pintar secara beransur-ansur menjadi ciri umum kereta dan pada masa yang sama, ia meningkatkan persepsi kereta dan pemandu masa Ia boleh meningkatkan keselamatan pemanduan dengan berkesan. Antaranya, kamera berasaskan CMOS penderia imej adalah salah satu alat utama untuk sistem pemanduan pintar untuk melihat persekitaran luaran.

CMOSPenderia imej ialah penderia pengimejan, yang pada asasnya adalah gabungan memori dan penukaran analog-ke-digital (ADC). Berdasarkan kesan fotoelektrik silikon, cahaya kejadian akan merangsang cas dalam fotodiod piksel penderia Caj dikumpul dan disimpan, dan ditukar kepada output digital melalui ADC.

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

figure 1photoelectric effect

Architecturally, sensor imej CMOS adalah serupa dengan memori, yang mempunyai sejumlah besar sel penyimpanan. perbezaan antara operasi pengalamatan lajur ialah memori ditulis oleh litar, manakala kandungan dalam sensor ditulis oleh cahaya boleh dilihat atau cahaya inframerah dekat.

Caj yang dikumpul oleh sensor termasuk dua bahagian: satu bahagian adalah cas yang kami jangka, yang datang dari isyarat berkesan yang dirangsang oleh cahaya ambien; pengguna tidak mahu, sumber gangguan Terdapat banyak jenis, biasanya dirujuk sebagai bunyi bising.

Kami berharap bahawa maklumat yang lebih berkesan dalam imej, lebih baik, dan kurang bunyi gangguan, lebih baik. Penunjuk biasa untuk mengukur kesan hingar imej ialah nisbah isyarat kepada hingar SNR, iaitu nisbah isyarat kepada hingar. Lebih besar nisbah isyarat kepada hingar, lebih kecil kandungan relatif hingar imej dan lebih baik kualiti imej. Unit SNR boleh menjadi nisbah, atau ia boleh ditukar kepada unit logaritma dB. Helaian data penderia biasanya menyediakan parameter nisbah isyarat-ke-bunyi SNR, seperti ditunjukkan di bawah.

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar


Ada soalan biasa: Adakah penderia dengan nisbah isyarat-ke-bunyi

46Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

dB lebih baik daripada penderia dengan nisbah isyarat

-ke-bunyi 43dB?

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

Jawapannya tidak semestinya, kesimpulan yang tidak sesuai selalunya jatuh ke dalam lubang. SNR bukan titik, ia adalah fungsi keadaan pencahayaan Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, SNR akan menjadi lengkung apabila keamatan cahaya berubah. Apabila ia digunakan sebagai penunjuk kesan cahaya malap, ia dikehendaki memilih nilai SNR di bawah keadaan cahaya malap. Parameter SNR pada manual data sensor dalam industri biasanya nilai SNR maksimum, yang sepadan dengan nilai SNR apabila persekitaran pencahayaan sangat terang, iaitu titik SNR Max di penjuru kanan sebelah atas lengkung SNR biru dalam gambar. Nilai SNR di kawasan di mana garis biru terletak di sudut kiri bawah sesuai sebagai parameter untuk menilai cahaya malap. Pencahayaan pada masa ini tidak mencukupi dan sepadan dengan persekitaran cahaya rendah. Macam jual epal Lapisan atas tu memang best.

figure 2signal-to-noise nisbah snr curve

judging sensor berdasarkan titik SNR maksimum mempunyai masalah overeneralization. Mengikut keperluan, pengguna boleh memilih saiz SNR yang sepadan dengan keadaan pendedahan khusus untuk menilai hingar cahaya rendah Lebih besar SNR, lebih baik pengguna juga boleh mengehadkan SNR kepada nilai tetap, contohnya, apabila SNR =5, gunakan yang diperlukan Keadaan pendedahan Nilai pendedahan digunakan untuk menilai hingar cahaya malap Semakin kecil nilai Pendedahan bermakna kurang sumber pencahayaan diperlukan untuk mencapai SNR yang sama, dan prestasi cahaya rendah sensor adalah. lebih baik.

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

Rajah 2 menunjukkan SNR penderia biasa, iaitu lengkung yang meningkat secara monoton. Penderia CMOS yang digunakan dalam kereta memerlukan HDR julat dinamik tinggi untuk memadankan senario aplikasi semua cuaca Kaedah biasa untuk HDR ialah menukar sensitiviti penderia, mencuba kecerahan persekitaran yang berbeza secara berasingan, dan kemudian. gabungkan berbilang bingkai imej sampel Peta ke ruang data linear piawai, dan akhirnya pilih piksel yang sesuai daripada bingkai kepekaan berbeza untuk membentuk bingkai imej yang lengkap Lihat "Perbincangan Kecil tentang Parameter Penderia Imej Automotif - Julat Dinamik".

Perubahan kepekaan penderia sepadan dengan garisan SNR dalam sistem koordinat yang bergerak ke kedudukan berbeza Akhirnya, lengkung SNR bagi imej HDR berubah menjadi hasil pemadanan berbilang lengkung SNR, seperti lengkung SNR. garis biru dalam Rajah 3 , ia bukan lagi lengkung yang meningkat secara monoton Di samping SNR cahaya malap yang sangat kecil, terdapat juga berbilang minima tempatan dalam julat serlahan Apabila titik operasi jatuh dalam julat penurunan SNR. walaupun persekitaran sangat terang pada masa ini, bunyi bising Ia juga akan menjadi lebih teruk.

Fenomena ini akan muncul pada imej yang bertentangan dengan tabiat persepsi mata manusia, iaitu apabila kecerahan meningkat, kualiti imej akan berubah dari buruk kepada baik, dan kemudian tiba-tiba merosot semula. Oleh itu, tidak seperti penderia linear tradisional, nisbah isyarat-ke-bunyi bagi penderia dinamik lebar automotif juga perlu menilai indeks nilai minimum di bawah keadaan kecerahan tinggi.

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

Rajah 3 SNR imej HDR

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

SNR dan bunyi bising

SNR penderia automotif ialah lengkung yang tidak monoton, dan persekitaran aplikasi automotif akan menjadikan masalah lebih rumit. Penderia adalah peranti analog Sebelum ADC, data isyarat dan hingar disimpan dalam bentuk cas Arus gelap penderia juga akan mengumpul cas . Oleh itu, kita juga mesti mempertimbangkan kesan suhu, masa pendedahan dan keuntungan analog pada bunyi keadaan gelap. SNR ialah fungsi suhu, masa pendedahan dan keuntungan simulasi pada masa yang sama, dan lengkungnya telah menjadi gugusan lengkung berbilang dimensi. Mengambil pengaruh suhu sebagai contoh, Rajah 5 ialah trend perubahan nilai Pendedahan apabila suhu dalaman penderia meningkat apabila SNR🜎. Kita dapat melihat bahawa, ssensor yang berbeza mempunyai sensitiviti yang berbeza terhadap hanyut suhu Nilai pendedahan SNR kedua-dua sensor ini bersilang pada 60°C, yang bermaksud pada suhu bilik 25. °C Apabila dinilai secara berasingan dengan suhu tinggi 80

℃, kesimpulan SNR yang dicapai adalah bertentangan sama sekali. Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar

Rajah 5

Pengaruh suhu dalaman wafer kepada kord suhu kitaran hayat berkesan pengedaran kamera automotif, lebih daripada 8 8% Semasa kitaran hayat , suhu nod di dalam sensor melebihi 40℃, melebihi 80% suhu nod melebihi 6. 65%masa suhu bahagian dalaman melebihi 8

0

℃.

Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingarPengaruh hanyutan suhu akan menyebabkan perubahan selanjutnya dalam keluk SNR. Seperti yang ditunjukkan oleh garis putus-putus merah dalam Rajah 6, apabila suhu meningkat, lengkung SNR akan terus berkurangan di kawasan pencahayaan rendah dan kawasan tempatan yang diserlahkan.

Rajah 6 Impak suhu pada HDR

SNRSNR Pada masa ini, penilaian industri terhadap penderia imej automotif SNR sering menggunakan Diuji Eropah mengikut piawaian EMVA1288 Persatuan Penglihatan Mesin. Nisbah isyarat-ke-bunyi SNR dalam piawai EMVA1288 ditakrifkan berdasarkan model penderia linear monotonik tradisional, dan perihalan ciri-ciri SNR bagi penderia imej dinamik lebar automotif tidak lengkap. Institut Jurutera Elektrik dan Elektronik IEEE sedang mentakrifkan piawai ujian kualiti baharu P2020 untuk imej automotif Sebagai ahli kumpulan kerja, ON Semiconductor telah menjalankan kerja penggubalan standard hingar imej dalam IEEE.

P2020 standard Ini termasuk parameter SNR. 🎜🎜🎜🎜

Akhirnya, untuk meringkaskan, nisbah isyarat-ke-bunyi SNR penderia imej CMOS automotif ialah penunjuk kualiti imej utama Ia mempunyai ciri-ciri tidak monoton dan dipengaruhi oleh pelbagai faktor dalam persekitaran aplikasi automotif SNR ialah kerja Penilaian komprehensif berbilang dimensi, penilaian SNR objektif dan komprehensif benar-benar boleh menerangkan prestasi penderia dan membimbing pembangunan produk pengimejan automotif dengan betul.


Atas ialah kandungan terperinci Perbincangan ringkas tentang parameter penderia imej automotif - nisbah isyarat kepada hingar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!

Kenyataan Laman Web ini
Kandungan artikel ini disumbangkan secara sukarela oleh netizen, dan hak cipta adalah milik pengarang asal. Laman web ini tidak memikul tanggungjawab undang-undang yang sepadan. Jika anda menemui sebarang kandungan yang disyaki plagiarisme atau pelanggaran, sila hubungi admin@php.cn

Alat AI Hot

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

Apl berkuasa AI untuk mencipta foto bogel yang realistik

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Alat AI dalam talian untuk mengeluarkan pakaian daripada foto.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Gambar buka pakaian secara percuma

Clothoff.io

Clothoff.io

Penyingkiran pakaian AI

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Menjana ai hentai secara percuma.

Artikel Panas

R.E.P.O. Kristal tenaga dijelaskan dan apa yang mereka lakukan (kristal kuning)
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Tetapan grafik terbaik
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Cara Memperbaiki Audio Jika anda tidak dapat mendengar sesiapa
3 minggu yang lalu By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Alat panas

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Editor kod yang mudah digunakan dan percuma

SublimeText3 versi Cina

SublimeText3 versi Cina

Versi Cina, sangat mudah digunakan

Hantar Studio 13.0.1

Hantar Studio 13.0.1

Persekitaran pembangunan bersepadu PHP yang berkuasa

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Alat pembangunan web visual

SublimeText3 versi Mac

SublimeText3 versi Mac

Perisian penyuntingan kod peringkat Tuhan (SublimeText3)

Kawalan Apl Pintar pada Windows 11: Cara menghidupkan atau mematikannya Kawalan Apl Pintar pada Windows 11: Cara menghidupkan atau mematikannya Jun 06, 2023 pm 11:10 PM

Kawalan Apl Pintar ialah alat yang sangat berguna dalam Windows 11 yang membantu melindungi PC anda daripada apl tidak dibenarkan yang boleh merosakkan data anda, seperti perisian tebusan atau perisian intip. Artikel ini menerangkan maksud Kawalan Aplikasi Pintar, cara ia berfungsi dan cara menghidupkan atau mematikannya dalam Windows 11. Apakah Kawalan Aplikasi Pintar dalam Windows 11? Kawalan Aplikasi Pintar (SAC) ialah ciri keselamatan baharu yang diperkenalkan dalam kemas kini Windows 1122H2. Ia berfungsi dengan Microsoft Defender atau perisian antivirus pihak ketiga untuk menyekat apl yang mungkin tidak diperlukan yang boleh memperlahankan peranti anda, memaparkan iklan yang tidak dijangka atau melakukan tindakan lain yang tidak dijangka. Aplikasi pintar

Ciri-ciri wajah berterbangan, mulut terbuka, mata terbuka, dan kening terangkat AI boleh menirunya dengan sempurna Penipuan video adalah mustahil untuk dicegah. Ciri-ciri wajah berterbangan, mulut terbuka, mata terbuka, dan kening terangkat AI boleh menirunya dengan sempurna Penipuan video adalah mustahil untuk dicegah. Dec 14, 2023 pm 11:30 PM

Dengan kebolehan tiruan AI yang begitu kuat, ia benar-benar mustahil untuk menghalangnya, sama sekali mustahil untuk menghalangnya. Adakah pembangunan AI mencapai tahap ini sekarang? Kaki hadapan anda membuat ciri-ciri wajah anda terbang, dan pada kaki belakang anda, ekspresi yang sama direproduksi Menatap, mengangkat kening, mencebik, tidak kira betapa berlebihan ekspresi itu, semuanya ditiru dengan sempurna. Tingkatkan kesukaran, angkat kening lebih tinggi, buka mata lebih luas, malah bentuk mulutnya bengkok, dan avatar watak maya dapat menghasilkan semula ekspresi dengan sempurna. Apabila anda melaraskan parameter di sebelah kiri, avatar maya di sebelah kanan juga akan menukar pergerakannya dengan sewajarnya untuk memberikan gambaran dekat mulut dan mata Tiruan itu tidak boleh dikatakan sama, tetapi ungkapan itu betul-betul sama (paling kanan). Penyelidikan ini datang dari institusi seperti Universiti Teknikal Munich, yang mencadangkan GaussianAvatars, yang

MotionLM: Teknologi pemodelan bahasa untuk ramalan gerakan berbilang ejen MotionLM: Teknologi pemodelan bahasa untuk ramalan gerakan berbilang ejen Oct 13, 2023 pm 12:09 PM

Artikel ini dicetak semula dengan kebenaran daripada akaun awam Autonomous Driving Heart. Sila hubungi sumber untuk mencetak semula. Tajuk asal: MotionLM: Multi-Agent Motion Forecasting as Language Modelling Paper pautan: https://arxiv.org/pdf/2309.16534.pdf Gabungan pengarang: Waymo Conference: ICCV2023 Idea kertas: Untuk perancangan keselamatan kenderaan autonomi, ramalkan tingkah laku masa hadapan dengan pasti ejen jalan raya adalah penting. Kajian ini mewakili trajektori berterusan sebagai jujukan token gerakan diskret dan menganggap ramalan gerakan berbilang agen sebagai tugas pemodelan bahasa. Model yang kami cadangkan, MotionLM, mempunyai kelebihan berikut: Pertama

Robot Humanoid Universal Pintar Fourier GR-1 akan memulakan pra-jualan! Robot Humanoid Universal Pintar Fourier GR-1 akan memulakan pra-jualan! Sep 27, 2023 pm 08:41 PM

Robot humanoid, yang berketinggian 1.65 meter, beratnya 55 kilogram dan mempunyai 44 darjah kebebasan dalam badannya, boleh berjalan dengan cepat, mengelak halangan dengan cepat, memanjat cerun naik dan turun secara berterusan, dan menahan hentaman dan gangguan Anda kini boleh membawanya pulang ! Robot humanoid universal Fourier Intelligence GR-1 telah memulakan pra-jualan Dewan Kuliah Robot Robot humanoid universal Fourier GR-1 Fourier Intelligence kini telah dibuka untuk pra-jualan. GR-1 mempunyai konfigurasi batang yang sangat bionik dan kawalan pergerakan antropomorfik Ia mempunyai 44 darjah kebebasan di seluruh badan Ia mempunyai keupayaan untuk berjalan, mengelakkan halangan, memanjat halangan, naik dan turun cerun, menentang gangguan, dan menyesuaikan diri. ke permukaan jalan yang berbeza Ia adalah sistem kecerdasan buatan umum. Halaman pra-jualan tapak web rasmi: www.fftai.cn/order#FourierGR-1# Fourier Intelligence perlu ditulis semula.

Adakah anda tahu bahawa pengaturcara akan merosot dalam beberapa tahun? Adakah anda tahu bahawa pengaturcara akan merosot dalam beberapa tahun? Nov 08, 2023 am 11:17 AM

Majalah "ComputerWorld" pernah menulis artikel yang mengatakan bahawa "pengaturcaraan akan hilang menjelang 1960" kerana IBM membangunkan bahasa baharu FORTRAN, yang membolehkan jurutera menulis formula matematik yang mereka perlukan dan kemudian menyerahkannya kepada komputer, jadi pengaturcaraan tamat. Beberapa tahun kemudian, kami mendengar pepatah baru: mana-mana ahli perniagaan boleh menggunakan istilah perniagaan untuk menerangkan masalah mereka dan memberitahu komputer apa yang perlu dilakukan Menggunakan bahasa pengaturcaraan yang dipanggil COBOL ini, syarikat tidak lagi memerlukan pengaturcara. Kemudian, dikatakan bahawa IBM membangunkan bahasa pengaturcaraan baharu yang dipanggil RPG yang membolehkan pekerja mengisi borang dan menjana laporan, jadi kebanyakan keperluan pengaturcaraan syarikat dapat diselesaikan melaluinya.

Apakah kaedah yang berkesan dan kaedah Pangkalan biasa untuk ramalan trajektori pejalan kaki? Perkongsian kertas persidangan teratas! Apakah kaedah yang berkesan dan kaedah Pangkalan biasa untuk ramalan trajektori pejalan kaki? Perkongsian kertas persidangan teratas! Oct 17, 2023 am 11:13 AM

Ramalan trajektori telah mendapat momentum dalam tempoh dua tahun yang lalu, tetapi kebanyakannya memfokuskan pada arah ramalan trajektori kenderaan Hari ini, Jantung Pemanduan Autonomi akan berkongsi dengan anda algoritma untuk ramalan trajektori pejalan kaki pada NeurIPS - SHENet Dalam senario terhad, manusia corak pergerakan biasanya Pada tahap tertentu, ia mematuhi peraturan yang terhad. Berdasarkan andaian ini, SHENet meramalkan trajektori masa depan seseorang dengan mempelajari peraturan adegan tersirat. Artikel itu telah dibenarkan untuk menjadi asli oleh Autonomous Driving Heart! Pemahaman peribadi penulis, pada masa ini meramalkan trajektori masa depan seseorang masih menjadi masalah yang mencabar kerana rawak dan subjektiviti pergerakan manusia. Walau bagaimanapun, corak pergerakan manusia dalam adegan terhalang selalunya berbeza-beza disebabkan oleh kekangan pemandangan (cth., pelan lantai, jalan raya dan halangan) dan interaktiviti manusia dengan manusia atau manusia dengan objek.

Huawei akan melancarkan sistem penderiaan Xuanji dalam bidang boleh pakai pintar, yang boleh menilai keadaan emosi pengguna berdasarkan kadar denyutan jantung Huawei akan melancarkan sistem penderiaan Xuanji dalam bidang boleh pakai pintar, yang boleh menilai keadaan emosi pengguna berdasarkan kadar denyutan jantung Aug 29, 2024 pm 03:30 PM

Baru-baru ini, Huawei mengumumkan bahawa ia akan melancarkan produk boleh pakai pintar baharu yang dilengkapi sistem penderiaan Xuanji pada bulan September, yang dijangka menjadi jam tangan pintar terbaru Huawei. Produk baharu ini akan menyepadukan fungsi pemantauan kesihatan emosi termaju Sistem Persepsi Xuanji menyediakan pengguna dengan penilaian kesihatan yang komprehensif dengan enam cirinya - ketepatan, kekomprehensif, kelajuan, fleksibiliti, keterbukaan dan skalabiliti. Sistem ini menggunakan modul penderiaan super dan mengoptimumkan teknologi seni bina laluan optik berbilang saluran, yang meningkatkan ketepatan pemantauan penunjuk asas seperti kadar jantung, oksigen darah dan kadar pernafasan. Selain itu, Sistem Penderiaan Xuanji juga telah mengembangkan penyelidikan mengenai keadaan emosi berdasarkan data kadar jantung Ia tidak terhad kepada penunjuk fisiologi, tetapi juga boleh menilai keadaan emosi dan tahap tekanan pengguna. Ia menyokong pemantauan lebih daripada 60 sukan penunjuk kesihatan, meliputi kardiovaskular, pernafasan, neurologi, endokrin,

Baca casis papan selaju kereta pintar dalam satu artikel Baca casis papan selaju kereta pintar dalam satu artikel May 24, 2023 pm 12:01 PM

01 Apakah itu casis papan selaju? Apa yang dipanggil casis papan selaju menyepadukan bateri, sistem pemacu elektrik, suspensi, brek dan komponen lain pada casis terlebih dahulu untuk mencapai pemisahan dan penyahgandingan badan dan casis. Berdasarkan jenis platform ini, syarikat kereta boleh mengurangkan R&D awal dan kos ujian dengan ketara, sambil bertindak balas dengan pantas kepada permintaan pasaran untuk mencipta model yang berbeza. Lebih-lebih lagi dalam era pemanduan tanpa pemandu, susun atur kereta tidak lagi tertumpu kepada pemanduan, tetapi akan memfokuskan pada atribut ruang Casis jenis papan selaju boleh memberikan lebih banyak kemungkinan untuk pembangunan kabin atas. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas, sudah tentu apabila kita melihat casis papan selaju, kita tidak sepatutnya dibingkai oleh kesan pertama "Oh, ia adalah badan yang tidak menanggung beban" apabila kita muncul. Tiada kereta elektrik ketika itu, jadi tiada pek bateri bernilai ratusan kilogram, tiada sistem stereng demi wayar yang boleh menghapuskan tiang stereng, dan tiada sistem brek demi wayar.

See all articles