Meneroka aplikasi NAO Physio dalam rawatan pemulihan: kajian kes robot sosial membantu pemulihan

Dengan perkembangan sains dan teknologi, teknologi robotik semakin digunakan dalam bidang perubatan. Bagi kebanyakan pesakit, pemulihan adalah proses yang panjang dan sukar. Semasa proses ini, pesakit perlu melakukan sejumlah besar latihan berulang untuk memulihkan fungsi badan. Walau bagaimanapun, kaedah pemulihan tradisional sering kurang minat, menyebabkan pesakit sukar mengekalkan sikap positif terhadap rawatan. Bagi menyelesaikan masalah ini, penyelidik mula cuba memperkenalkan robot sosial ke dalam proses rawatan pemulihan untuk meningkatkan penyertaan pesakit dan kesan rawatan

Malah, kajian lepas telah menunjukkan bahawa robot sosial mempunyai kesan positif terhadap rawatan pemulihan. Contohnya, robot boleh meningkatkan interaksi dengan pesakit dengan berkesan, meningkatkan penyertaan pesakit dalam rawatan, dan menggalakkan kesinambungan rawatan. Robot sosial NAO telah digunakan dalam latihan pemulihan jantung, latihan pemulihan afasia dan latihan lain, membuktikan kemungkinan robot mengambil bahagian dalam rawatan pemulihan.

Kajian terbaru yang diterbitkan dalam Persidangan Antarabangsa mengenai Teknologi & Sistem Maklumat menggunakan Choreographe untuk membangunkan program yang sepadan untuk robot NAO, memperkenalkannya ke dalam latihan pemulihan anggota badan, dan bekerjasama dengan ahli terapi fizikal untuk menilai kesan pemulihan robot NAO.

Reka Bentuk Penyelidikan

Tujuan utama penyelidikan adalah untuk menyediakan satu set kaedah senaman yang boleh membantu pemulihan pergerakan anggota atas manusia. Oleh itu, memilih latihan pemulihan yang betul adalah penting. Antara semua aksi yang dilakukan oleh robot NAO, pergerakan anggota atas adalah yang paling hampir dengan pergerakan manusia terutamanya pergerakan bahu dan siku

Oleh itu, untuk menjadi yang paling hampir dengan pergerakan anggota atas manusia, kajian memilih latihan pemulihan berkaitan sendi bahu dan sendi siku. Dan menggunakan Choregraphe untuk memprogramkan robot NAO untuk melakukan beberapa tindakan senaman yang dipilih, kajian itu mereka bentuk sebanyak empat belas latihan.

Dalam gambar di bawah, kita dapat melihat perbandingan antara julat pergerakan terprogram robot NAO dan pergerakan manusia

Proses eksperimen

Semasa proses latihan, robot NAO akan mula-mula bergerak ke kedudukan tegak, melambai kepada pengguna, dan berkata: "Hello, saya NAO, rakan kongsi sesi terapi fizikal anda, mari mulakan?"

Seterusnya, robot akan kembali ke kedudukan awal dan lengan akan dipanjangkan di sepanjang badan. Ia kemudian memilih untuk melakukan salah satu daripada 14 latihan yang tersedia. Untuk tujuan ini, kajian menggunakan blok program dengan Switch Cases. Setiap senaman mempunyai kod khusus untuk digunakan oleh ahli terapi fizikal semasa pemulihan

Terdapat 14 latihan, setiap satu memerlukan kedudukan anggota robot dalam kedudukan permulaan pergerakan dan mengalihkannya ke kedudukan terakhir. Robot NAO bermula dari kedudukan berehat, memberitahu pengguna senaman yang perlu dilakukan, dan kemudian mengulangi pergerakan itu empat kali. Selepas melengkapkan ulangan, robot kembali ke kedudukan berehat dan boleh terus memilih latihan lain

NAO akan membuat persembahan tarian dan mengucapkan selamat tinggal dengan sopan selepas latihan. Interaksi emosi dengan pesakit ini dapat membantu pesakit terlibat dengan lebih aktif dalam rawatan dan menarik mereka untuk kembali mendapatkan rawatan

Hasil penyelidikan

Mengenai hasil latihan pemulihan, penyelidik menjalankan tinjauan di kalangan 34 ahli terapi fizikal untuk menganalisis penggunaan robot NAO, memfokuskan kepada penilaian sama ada NAO yang akan digunakan memenuhi keperluan

kecekapan, kebolehgunaan dan keberkesanan

. Untuk setiap tindakan, adakah anda rasa pelaksanaan robot itu tepat? Adakah terdapat pergerakan yang luar biasa atau luar biasa? Adakah anda fikir kelajuan pergerakan robot itu sesuai? Untuk setiap pergerakan, adakah anda fikir robot itu boleh memberikan kekuatan dan kestabilan yang mencukupi? Adakah anda menghadapi sebarang masalah atau kesukaran sepanjang latihan pengaturcaraan? Adakah anda fikir senaman ini akan membantu dalam meningkatkan fungsi bahu pesakit anda? kenapa? Apakah aspek pengaturcaraan robot yang anda nikmati? Adakah terdapat mana-mana kawasan yang anda fikir boleh diperbaiki? Sila berikan sebarang maklum balas atau cadangan tambahan. Selepas penilaian dan analisis, pasukan penyelidik telah membuat kesimpulan tentang pelaksanaan pengaturcaraan robot NAO dan akan membuat penambahbaikan berdasarkan keputusan

• Kecekapan – Adakah robot NAO dapat menyelesaikan latihan terapi fizikal dengan betul?
• Kemudahan penggunaan – Adakah anda rasa robot NAO mudah digunakan?
• Kesan——(1) Bolehkah robot NAO membenarkan pesakit menumpukan diri mereka dengan sepenuh hati untuk rawatan? (2) Bolehkah robot NAO membantu ahli terapi fizikal meningkatkan motivasi untuk rawatan pesakit?

Menurut hasil tinjauan, orang ramai secara amnya percaya bahawa 14 latihan yang dilakukan oleh robot NAO adalah sesuai dan memuaskan. Ahli fisioterapi mempunyai penerimaan yang tinggi terhadap robot NAO sebagai alat bantu Penggunaan robot NAO akan membantu rawatan pesakit. Keputusan ini menunjukkan kebolehgunaan dan keberkesanan robot NAO dalam proses pemulihan

Hasil penyelidikan menunjukkan bahawa robot NAO mempunyai potensi besar dalam rawatan pemulihan. Menggunakan robot NAO untuk rawatan pemulihan, pesakit boleh berlatih dalam persekitaran yang lebih menarik dan interaktif, sekali gus meningkatkan kesan rawatan. Selain itu, robot NAO mempunyai ciri-ciri reka bentuk manusiawi, fleksibiliti dan interaktiviti, menjadikannya pilihan ideal dalam bidang rawatan pemulihan. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, kami mempunyai sebab untuk mempercayai bahawa robot sosial akan memainkan peranan yang semakin penting dalam rawatan pemulihan pada masa hadapan

Rujukan: Pautan sastera: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-33261-6_43#Sec7

Atas ialah kandungan terperinci Meneroka aplikasi NAO Physio dalam rawatan pemulihan: kajian kes robot sosial membantu pemulihan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!